多头打磨机制造技术

本发明专利技术涉及多头打磨机，包括一驱动装置以及一与该驱动装置传动连接并多轴输出的传动装置，其特征在于，还包括：一打磨头组，该打磨头组包括多根打磨头组件，每一打磨头组件包括一根打磨轴，该打磨轴的一端连接有打磨头，另一端连接有万向轴，并通过该万向轴传动连接至该传动装置的输出轴；一基座，该打磨轴间隔一定距离安装于该基座上，且可在该基座上转动；该打磨头组件的打磨轴和/或万向轴为弹性伸缩设置，进而使该打磨头可自适应贴合于被加工件的表面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属打磨加工设备
，具体涉及一种柔性压紧、打磨头可调的多头打磨机。
技术介绍
在机械加工领域中，一些加工零部件外观特殊，形状各异，不易打磨加工。例如，汽车发动机配件的注油器，其外观特殊，形状各异，表面布局有诸多螺纹孔，固定通孔，进出油口，工艺凹槽等等，这些位置在成型后都会或多或少的存在毛刺，影响安装；现有自动化方案是采用机械手抓取产品，把产品移动到不同大小的打磨头上进行打磨。因此，对于这零部件结构复杂，需要打磨的位置多，现有技术中产品需要变动不同的位置，移动到不同的打磨头上去打磨，打磨效率低；同时，打磨主轴多，自动化成本太高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种多头打磨机，以解决现有结构复杂零件打磨操纵繁琐、设备成本高、不适用自动化生产的问题。具体方案如下：多头打磨机，包括一驱动装置以及一与该驱动装置传动连接并多轴输出的传动装置，还包括：一打磨头组，该打磨头组包括多根打磨头组件，每一打磨头组件包括一根打磨轴，该打磨轴的一端连接有打磨头，另一端连接有万向轴，并通过该万向轴传动连接至该传动装置的输出轴，该传动装置的输出轴通过万向轴驱使对应的该打磨轴转动而带动打磨头进行打磨作业；一基座，该多根打磨轴相互间隔地可转动安装设置于该基座上的不同位置；该打磨头组件的打磨轴和/或万向轴为弹性伸缩设置，进而使该打磨头可伸缩，从而自适应贴合于被加工件的表面。进一步的，该打磨头组的各个打磨轴相互平行设置，且各个打磨头在复位状态下共面设置。进一步的，该驱动装置为电机，该传动装置为一轴输入多轴输出的齿轮箱。进一步的，该齿轮箱包括有一与驱动装置传动连接的主动齿轮以及多个沿该主动齿轮圆周均布并啮合的从动齿轮，该主动齿轮、从动齿轮齿数相同，进而实现了多个输出轴同转速输出。进一步的，还包括一安装基板，该驱动装置、传动装置以及该基座以朝向被加工件的方向依次安装于该安装基板上，而后该打磨头组由传动装置以及基座配合安装，并使该打磨头组的该打磨头凸伸至该基座的前侧以组成一工作面。进一步的，该基座上还可拆连接有多个前固定块，每根该打磨轴对应可转动安装设置于一个该前固定块上；该前固定块固定于该基座上的不同位置，即实现了打磨头位置的调节。进一步的，每个该前固定块均设有一固定螺栓以及一调节螺栓，该基座上包括一具备一定长度的紧固卡槽和多个紧固孔；每个前固定块分别通过该固定螺栓连接于该基座的一紧固孔，以及通过该调节螺栓连接于该基座的紧固卡槽内不同位置，共同配合实现了该前固定块固定于该基座上的不同位置。进一步的，每个该前固定块均设有一调节槽，该固定螺栓与调节螺栓设置于该调节槽内，且均能在该调节槽内沿移动，而后锁紧于该基座上。进一步的，每根该万向轴均包括一连接杆，该连接杆的两端分别连接有一万向联轴器；该连接杆为能弹性压缩的棱形杆，以起到传递力矩、调节打磨头高度的作用。本专利技术通过设置传动装置，实现了一轴输入多轴输出；同时，该打磨头组通过万向轴将打磨轴连接至各个输出轴，起到了扩展延伸打磨头工作面的作用，同时确保了输出轴在基座上各个位置固定时，可持续稳定的传动输出；进一步的，该打磨头组件的打磨轴和/或万向轴为弹性伸缩设置，使各个打磨头可以自适应的贴紧被加工件的表面，普遍适用于结构复杂的零件，更适用于自动化设备生产；解决了结构复杂零件打磨操纵繁琐、设备成本高、不适用自动化生产的问题。附图说明图1示出了本专利技术实施例结构示意图；图2示出了图1侧视图；图3示出了图1爆炸视图；图4示出了图3基座和传动装置爆炸视图；图5示出了图3打磨头组件结构示意图；图6示出了图3前固定块结构示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。结合图1和图2，该实施例的多头打磨机，包括基板1，作为驱动装置的电机2、作为传动装置的齿轮箱3、基座4以及打磨头组；在沿该电机2的轴线朝向被加工件（图中未示出）设置，在该方向上，该电机2、齿轮箱3以及该基座4依次固定安装于该安装基板1上；该打磨头组包括有多根的打磨头组件5，每个该打磨头组件5的末端设置有打磨头6，该打磨头组件传动连接至齿轮箱3，并在驱动下带动打磨头6转动。结合图3和图4，在该实施例中，齿轮箱3是一轴输入7轴输出的传动装置，该齿轮箱包括有下箱体31、上箱体32，该上下箱体扣合以安装齿轮组；该齿轮组包括有一个主动齿轮310，该主动齿轮的轴贯穿下箱体31以传动连接至电机2；环绕该主动齿轮310，圆周均布有6个从动齿轮311，该从动齿轮311分别与主动齿轮310啮合，且该主动齿轮310、从动齿轮311齿数相同、所有的齿轮轴贯穿该上箱体31，进而形成了7个同转速的输出轴。结合图3和图5，该实施例中的打磨头组包括7打磨头组件5，每一个打磨头组件5均包括有打磨轴54、打磨头6以及连接杆53，该连接杆53的两端分别连接有万向联轴器51以及万向联轴器52，进而组成一万向轴；万向联轴器51连接至齿轮箱3的一个输出轴上。该打磨轴54的一端固定连接有打磨头6，另一端连接至万向联轴器52，进而实现了打磨轴54与连接杆53的连接，并通过该连接杆53传动连接至该齿轮箱3的一个输出轴；在该实施例中，打磨头6与打磨轴54是可拆连接，根据打磨工件大小、形状、深度等可方便更换该打磨头6。在该实施例中，该连接杆53是由两段棱形的杆件换套连接组成，且该两端棱形杆件之间还设有弹簧件，进而使该连接杆53成为一能弹性压缩的棱形杆，在转动方向上，能以起到传递力矩的作用，带动打磨轴54转动；在长度方向上，该连接杆53不受力的状态为复位状态，此时保持连接杆53长度不变，当长度方向受力到一定程度，即可压缩弹簧件，使连接杆53长度减小。再结合图3和图4以及图6，该基座4包括一环装面板，该基座4的面板上上还螺栓连接有七个前固定块41，其具体方式为：该基座4上开设有一圆环状的紧固卡槽40，环绕该紧固卡槽40设有多个作为紧固孔的螺孔；该前固定块41上设有一类矩形的调节槽411，该调节槽411内还设有两螺栓；该两螺栓其中一个螺栓穿过调节槽411后装入螺孔内以连接于该基座4上以成为固定螺栓，另一螺栓可连接于该紧固卡槽40内不同位置以成为调节螺栓，该固定螺栓和调节螺栓均能在该调节槽411内移动，即沿该调节槽40的长度方向调整该前固定块41，而后再并锁紧该固定螺栓和调节螺栓，即实现了该前固定块41固定于该基座4上的不同位置。打磨头组的每根该打磨轴54对应可转动的安装于一个该前固定块41的安装轴承412内，且即可在该安装轴承412内转动，也可相对滑动，即实现了基座4与齿轮箱3配合安装打磨头组。结合上述内容，该前固定块41固定于该基座4上的不同位置，就能实现了打磨头6位置的调节。为达到更好的打磨效果，各个打磨轴54间隔一定距离安装于该基座4上，各个打磨头6均凸伸至该基座4的前侧以组成一工作面，同时该打磨头组的各个打磨轴54均相互平行设置，且各个打磨头6在不受沿打磨轴54长度方向的力作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
多头打磨机，包括一驱动装置以及一与该驱动装置传动连接并多轴输出的传动装置，其特征在于，还包括：一打磨头组，该打磨头组包括多根打磨头组件，每一打磨头组件包括一根打磨轴，该打磨轴的一端连接有打磨头，另一端连接有万向轴，并通过该万向轴传动连接至该传动装置的输出轴，该传动装置的输出轴通过万向轴驱使对应的该打磨轴转动而带动打磨头进行打磨作业；一基座，该多根打磨轴相互间隔地可转动安装设置于该基座上的不同位置；该打磨头组件的打磨轴和/或万向轴为弹性伸缩设置，进而使该打磨头可伸缩，从而自适应贴合于被加工件的表面。

【技术特征摘要】
1.多头打磨机，包括一驱动装置以及一与该驱动装置传动连接并多轴输出的传动装置，其特征在于，还包括：一打磨头组，该打磨头组包括多根打磨头组件，每一打磨头组件包括一根打磨轴，该打磨轴的一端连接有打磨头，另一端连接有万向轴，并通过该万向轴传动连接至该传动装置的输出轴，该传动装置的输出轴通过万向轴驱使对应的该打磨轴转动而带动打磨头进行打磨作业；一基座，该多根打磨轴相互间隔地可转动安装设置于该基座上的不同位置；该打磨头组件的打磨轴和/或万向轴为弹性伸缩设置，进而使该打磨头可伸缩，从而自适应贴合于被加工件的表面。2.根据权利要求1所述的多头打磨机，其特征在于：该打磨头组的各个打磨轴相互平行设置，且各个打磨头在复位状态下共面设置。3.根据权利要求1所述的多头打磨机，其特征在于：该驱动装置为电机，该传动装置为一轴输入多轴输出的齿轮箱。4.根据权利要求3所述的多头打磨机，其特征在于：该齿轮箱包括有一与驱动装置传动连接的主动齿轮以及多个沿该主动齿轮圆周均布并啮合的从动齿轮，该主动齿轮、从动齿轮齿数相同，进而实现了多个输出轴同转速输出。5.根据权利要求1所述的多头打磨机，其特征在于：还包括一安装基板，该驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜进团，方松丛，赖雄华，饶富林，苏瑞芳，连善良，
申请(专利权)人：控智厦门机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35