一种高速无轴传动金属罐印刷机制造技术

一种高速无轴传动金属罐印刷机，包括机座、后段机架、进罐机构、芯轴转盘、传输盘、光油机、前段机架、胶板轮、印版滚筒和输墨机构，其特征在于：所述的后段机架中部安装有芯轴转盘，芯轴转盘的外圆均匀安装有若干套可动式芯轴组件，光油机安装在芯轴转盘右下方的机座上，前段机架上安装有一个胶板轮和若干套印版滚筒组件、输墨机构，印版滚筒组件、胶板轮、芯轴转盘、传输盘均配置有伺服电机，各伺服电机上设有运动控制器并通过总线通讯联网至后台进行同步控制。本发明专利技术采用无轴传动方式，省却大量机械构件，节约成本，能耗低，安装、调试、维护简便，运行平稳，同步调整精度高，且印刷质量可靠，印刷规格、图样更换简易。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属罐印刷机
，尤其是一种高速无轴传动金属罐印刷机。
技术介绍
目前的金属罐印刷机均采用有轴传动，通过一系列齿轮、轴杆、带传动、链传动、变速器等将电动机的动力和转动按要求传递到各个执行机构而实现印刷功能。由于传动路径长、中间机构繁多，造成如下问题：1、设备成本高；2、印刷精度和速度受制于机械结构；3、安装、维护难度大，尤其是更换印刷规格或图样时，调整周期长；4、传动链中任一环节的扰动都会影响整机工作性能，容易形成误差积累；5、对操作人员的技术经验依赖性高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，将金属罐印刷机有轴机械传动改进为无轴传动，即对各个功能执行组元分别配置伺服电机和运动控制器，单独驱动，并且采用通讯总线将各电机连成网络，实行同步控制。并通过触摸屏实行人机交流。本专利技术的技术方案为：一种高速无轴传动金属罐印刷机，包括机座、后段机架、进罐机构、芯轴转盘、传输盘、光油机、前段机架、胶板轮、印版滚筒和输墨机构，其特征在于：所述的机座上安装有前段机架和后段机架，所述的后段机架中部安装有芯轴转盘，芯轴转盘的外圆均匀安装有若干套可动式芯轴组件，芯轴组件后部的芯轴滚轮能随芯轴转盘的转动而沿后段机架上的凸轮槽进行滚动，进罐机构位于后段机架左上角并与芯轴转盘的进罐端搭接，传输盘位于后段机架左下角并与芯轴转盘的出罐端搭接，光油机安装在芯轴转盘右下方的机座上，所述的前段机架上安装有胶板轮，胶板轮外侧的前段机架上均匀安装有若干套印版滚筒组件和输墨机构，所述的印版滚筒组件、胶板轮、芯轴转盘、传输盘均配置有伺服电机，各个伺服电机上设有运动控制器并通过总线通讯联网至后台进行同步控制。优选地，所述的印版滚筒组件和输墨机构的数量为6套以上。优选地，所述的印版滚筒组件包括伺服电机、套筒、传动轴和印版滚筒，所述的伺服电机通过传动轴与印版滚筒连接，传动轴通过轴承组件安装在套筒上，套筒安装在前段机架上，所述的输墨机构包括输墨辊组、齿轮箱和变频电机，所述的齿轮箱设置在前段机架顶部，齿轮箱一端安装有变频电机，齿轮箱另一端安装有与印版滚筒配合使用的输墨辊组。优选地，所述的输墨辊组包括依次设置的墨斗、上墨辊、传墨辊、匀墨辊、窜墨辊、着墨辊，其中墨斗1个，窜墨辊1个，其余各辊均为2个，同时所有辊都由齿轮箱进行传动。优选地，所述的印版滚筒组件中，传动轴轴线相对套筒轴线偏移且最大偏移量为2mm。优选地，所述的印版滚筒内置有磁铁而为带磁性的印版滚筒。优选地，所述的前段机架包括底板和中空的立式框架，立式框架顶部为半圆形框架，半圆形框架上设有胶板轮安装孔且环绕有若干印版滚筒组件安装孔，半圆形框架顶部等间距地设置有若干个输墨机构安装基面。优选地，所述的芯轴组件为两段可动式且包括芯轴支座和滚轮支座，所述的芯轴支座为中空结构且设有中空的载罐芯轴，芯轴支座通过定位杆可伸缩地安装在滚轮支座上，芯轴支座顶部安装有离位滚轮，芯轴支座底部通过压缩弹簧与滚轮支座连接，芯轴支座内设的气路通道与压力器和抽真空装置相连，滚轮支座后面安装有与机架上凸轮槽配合运动的芯轴滚轮，滚轮支座底部通过导杆固定在芯轴转盘上；所述的后段机架上安装有印刷芯轴离位器，印刷芯轴离位器位于芯轴转盘和胶板轮相切处附近，印刷芯轴离位器包括离位器底座、快速气缸、推动支板和离位滚轮导板，所述的离位器底座上安装有快速气缸，推动支板上固定有离位滚轮导板，快速气缸的活塞杆与推动支板固定连接，离位器底座两端对称安装有与推动支板固定连接的且可往复运动的弹簧轴，离位器底座上安装有弹簧座，复位弹簧设置在弹簧座内并嵌套在弹簧轴外。优选地，所述的后段机架上还安装有与印刷芯轴离位器结构相同的光油芯轴离位器，光油芯轴离位器设置在光油机与芯轴转盘相切处的附近。与有轴机械传动相比较，本专利技术的优点为：1、采用无轴传动方式，结构简化，省却大量机械构件；2、能耗低，运行平稳，避免了各组件之间的扰动和误差感染；3、同步调整精度高，印刷质量可靠，印刷规格、图样更换简易；4、安装、调试、维护简便，操作容易，印刷质量与操作人员的技术经验关联度小。附图说明图1为本专利技术高速无轴传动金属罐印刷机的主视图；图2为本专利技术高速无轴传动金属罐印刷机的后视图；图3为本专利技术印版滚筒组件与输墨机构连接部分的侧视图；图4为本专利技术两段可动式芯轴组件的侧视图；图5为本专利技术印刷或光油芯轴离位器的俯视剖面图。图中，1-机座，2-传输盘，3-进罐机构，4-芯轴转盘，5-光油机，6-后段机架，7-输墨机构，8-印版滚筒，9-胶板轮，10-前段机架，11-变频电机，12-伺服电机；13-载罐芯轴，14-芯轴支座，15-离位滚轮，16-芯轴滚轮，17-压缩弹簧，18-滚轮支座，19-导杆，20-弹簧轴，21-无油轴承，22-弹簧座，23-复位弹簧，24-快速气缸，25-推动支板，26-离位滚轮导板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1和图2所示，一种高速无轴传动金属罐印刷机，包括机座1、后段机架6、进罐机构3、芯轴转盘4、传输盘2、光油机5、前段机架10、胶板轮9、印版滚筒8和输墨机构7，其特征在于：所述的机座1上安装有前段机架10和后段机架6，所述的后段机架6中部安装有芯轴转盘4，芯轴转盘4的外圆均匀安装有若干套可动式芯轴组件，芯轴组件后部的芯轴滚轮16能随芯轴转盘4的转动而沿机架上的凸轮槽进行滚动，进罐机构3位于后段机架6左上角并与芯轴转盘4的进罐端搭接，传输盘2位于后段机架6左下角并与芯轴转盘4的出罐端搭接，光油机5安装在芯轴转盘4右下方的机座1上，所述的前段机架10上安装有胶板轮9，胶板轮9外侧的前段机架10上均匀安装有8套印版滚筒组件和输墨机构7，所述的印版滚筒组件、胶板轮9、芯轴转盘4、传输盘2均配置有伺服电机12，伺服电机12上设有运动控制器并通过总线通讯联网至后台进行同步控制。具体地，如图3所示，所述的印版滚筒8组件包括伺服电机12、套筒、传动轴和印版滚筒8，所述的伺服电机12通过传动轴与带磁性的印版滚筒8连接，传动轴通过轴承组件安装在套筒上，套筒安装在前段机架10上，所述的输墨机构7包括输墨辊组、齿轮箱和变频电机11，所述的齿轮箱设置在前段机架10顶部，齿轮箱一端安装有变频电机11，齿轮箱另一端安装有与印版滚筒8配合使用的输墨辊组，输墨辊组包括依次设置的墨斗、上墨辊、传墨辊、匀墨辊、窜墨辊、着墨辊并配置有冷却系统，其中墨斗1个，窜墨辊1个，其余各辊均为2个，且所有辊都由齿轮箱进行传动；在本实施例中，由于印版滚筒8组件设计为套筒式，套筒安装于前段机架10的印版滚筒8组件安装孔中，传动轴采用高精度向心轴承－推力轴承组安装在套筒上，其轴线相对套筒轴线偏移2mm，通过转动套筒可调整印版滚筒8对橡胶布的压紧程度，以调整印墨浓淡，其轴心位置的变化由伺服电机12无轴控制系统动态跟踪处理，维持了套色精度和印刷质量，输墨机构7位于前段机架10的输墨机构7安装基面上，输墨机构7中着墨辊可以根据印版滚筒8轴心变化而调整相互间的压紧程度，维持正常输墨，从而大大降低了印版滚筒8、输墨机构7安装难度，既提高作业效率，亦提高安装精度。如图4和图5所示，所述的芯轴组件为两段可动式且包括芯轴支座14和滚轮支座18，所述的芯轴支座14为中空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速无轴传动金属罐印刷机，包括机座、后段机架、进罐机构、芯轴转盘、传输盘、光油机、前段机架、胶板轮、印版滚筒和输墨机构，其特征在于：所述的机座上安装有前段机架和后段机架，所述的后段机架中部安装有芯轴转盘，芯轴转盘的外圆均匀安装有若干套可动式芯轴组件，芯轴组件后部的芯轴滚轮能随芯轴转盘的转动而沿后段机架上的凸轮槽进行滚动，进罐机构位于后段机架左上角并与芯轴转盘的进罐端搭接，传输盘位于后段机架左下角并与芯轴转盘的出罐端搭接，光油机安装在芯轴转盘右下方的机座上，所述的前段机架上安装有胶板轮，胶板轮外侧的前段机架上均匀安装有若干套印版滚筒组件和输墨机构，所述的印版滚筒组件、胶板轮、芯轴转盘、传输盘均配置有伺服电机，各个伺服电机上设有运动控制器并通过总线通讯联网至后台进行同步控制。

【技术特征摘要】
1.一种高速无轴传动金属罐印刷机，包括机座、后段机架、进罐机构、芯轴转盘、传输盘、光油机、前段机架、胶板轮、印版滚筒和输墨机构，其特征在于：所述的机座上安装有前段机架和后段机架，所述的后段机架中部安装有芯轴转盘，芯轴转盘的外圆均匀安装有若干套可动式芯轴组件，芯轴组件后部的芯轴滚轮能随芯轴转盘的转动而沿后段机架上的凸轮槽进行滚动，进罐机构位于后段机架左上角并与芯轴转盘的进罐端搭接，传输盘位于后段机架左下角并与芯轴转盘的出罐端搭接，光油机安装在芯轴转盘右下方的机座上，所述的前段机架上安装有胶板轮，胶板轮外侧的前段机架上均匀安装有若干套印版滚筒组件和输墨机构，所述的印版滚筒组件、胶板轮、芯轴转盘、传输盘均配置有伺服电机，各个伺服电机上设有运动控制器并通过总线通讯联网至后台进行同步控制。2.根据权利要求1所述的高速无轴传动金属罐印刷机，其特征在于：所述的印版滚筒组件包括伺服电机、套筒、传动轴和印版滚筒，所述的伺服电机通过传动轴与印版滚筒连接，传动轴通过轴承组件安装在套筒上，套筒安装在前段机架上，所述的输墨机构包括输墨辊组、齿轮箱和变频电机，所述的齿轮箱设置在前段机架顶部，齿轮箱一端安装有变频电机，齿轮箱另一端安装有与印版滚筒配合使用的输墨辊组。3.根据权利要求2所述的高速无轴传动金属罐印刷机，其特征在于：所述的输墨辊组包括依次设置的墨斗、上墨辊、传墨辊、匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟定中，
申请(专利权)人：佛山市定中机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44