在定位时从位置和时间离群恢复制造技术

本发明专利技术涉及在定位时从位置和时间离群恢复的技术。移动设备可使用一个或多个离群检测器来为卫星定位系统(SPS)位置锁定检测存在离群状况的可能性。在一些实现中，离群检测器可将所计算出的位置锁定与辅助数据的元素作比较以生成离群可能性。执行恢复操作的决定可至少部分地基于所生成的离群可能性来作出。在一些实现中，还可在作出恢复决定时考虑位置锁定的所计算出的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利申请是国际申请号为PCT/US2011/065096，国际申请日为2011年12月15日，进入中国国家阶段的申请号为201180060250.9，名称为“在定位时从位置和时间离群恢复”的专利技术专利申请的分案申请。
本文中所公开的主题内容一般涉及定位，尤其涉及从在用于获得位置锁定的过程中出现的误差恢复。
技术介绍
诸如全球定位系统(GPS)等的卫星定位系统(SPS)已使移动设备上的SPS接收机能够通过处理接收自空间飞行器上的发射机的信号(“SPS信号”)来生成移动设备的位置估计。由SPS接收机生成的位置估计可被称为位置锁定。通常，SPS接收机将从SPS的四颗或更多颗卫星捕获SPS信号以生成位置锁定。SPS接收机可使用这些SPS信号来估计至这四颗或更多颗卫星的距离(即，伪距)。这些伪距可随后连同关于卫星位置的知识一起被用于生成移动设备的位置锁定。当希望位置锁定时，移动设备的SPS接收机可执行对正从空间接收的SPS信号的搜索。如果SPS接收机不知道其当前位置或者SPS的卫星的当前位置，则该搜索可能需要全天空扫描(该扫描在本文中可被称为从冷启动执行搜索)以捕获卫星，该过程可能是非常复杂的过程。由于其复杂性，尝试从冷启动搜索和捕获卫星可能消耗大量能量并且由此减少具有SPS接收机的移动设备的电池寿命。另外，在具有有限处理能力的移动设备中，从冷启动搜索SPS信号可能是非常耗时的并且由此延迟位置锁定的生成。不合时宜的或延迟的位置锁定可能负面地影响依赖位置知识的应用。在一些系统中，辅助数据可由SPS接收机用于降低SPS信号搜索的复杂性。如果辅助数据被使用，则可较快速且以较少的功耗来达成SPS位置锁定。通过减少功耗，可以延长电池寿命。辅助数据可包括例如对移动设备当前位置的粗略估计、对SPS时间的估计、多普勒搜索窗信息、历书和/或星历数据、以及其它形式的信息。该辅助数据可从各种源(包括例如可通过无线通信网络访问的远程位置服务器、与无线通信网络相关联的无线基站或接入点、存储在移动设备自身内的信息)和/或其它源获得。虽然辅助数据可允许较快速地且以较少的能量消耗获得位置锁定，但是辅助数据有时可能是不准确的或者是错误的。如将要领会的，错误的辅助数据的使用可能负面地影响结果得到的位置锁定的准确性。另外，在辅助数据被使用之前确定该辅助数据的准确性往往是困难的。因此，位置锁定的任何结果得到的误差可能不会被检出，直到使用该位置锁定数据的一个或多个基于位置的应用发生故障。希望具有能够以较及时和/或较高效率的方式标识位置锁定误差并且从位置锁定误差恢复的技术和结构。
技术实现思路
在一些实现中，一种机器实现的方法包括：响应于确定移动设备的至少部分地基于初始位置所计算出的估计位置的适合性而检测错误状况，以及响应于错误状况的检测而在移动设备处重启过程以独立于初始位置和所计算出的位置估计地获得位置锁定。在其它实现中，一种装置包括：卫星定位系统(SPS)接收机，用于：捕获来自定位卫星的SPS信号并且使用所捕获的SPS信号来计算该装置的估计位置；以及处理器，用于：响应于确定该装置的至少部分地基于初始位置的估计位置的适合性来检测错误状况，以及响应于错误状况的检测而在该装置处重启过程以独立于初始位置和所计算出的位置估计地获得位置锁定。在某些实现中，一种装置包括：其上存储有指令的数字存储介质，所述指令能由计算系统执行以：响应于确定移动设备的至少部分地基于初始位置所计算出的估计位置的适合性而检测错误状况，以及响应于错误状况的检测而在移动设备处重启过程以独立于初始位置和所计算出的位置估计地获得位置锁定。在各种实现中，一种设备包括：用于响应于确定移动设备的至少部分地基于初始位置所计算出的估计位置的适合性而检测错误状况的装置，以及用于响应于错误状况的检测而在移动设备处重启过程以独立于初始位置和所计算出的位置估计地获得位置锁定的装置。在其它实现中，一种机器实现的方法包括：检查卫星定位系统(SPS)接收机的位置锁定以确定与用于生成该位置锁定的辅助数据的一致性；以及至少部分地基于检查位置锁定的结果来确定是否使用比全部辅助数据少的辅助数据来生成新的位置锁定。在又一些实现中，一种装置包括：卫星定位系统(SPS)接收机，用于：使用辅助数据来捕获定位卫星，使用接收自所捕获的卫星的SPS信号来计算位置锁定，并且计算该位置锁定的可靠性；多个离群检测器，用于将该位置锁定与辅助数据的元素作比较以生成离群可能性信息；以及恢复管理器，用于至少部分地基于位置锁定的可靠性和离群可能性信息来确定是否指令SPS接收机使用比全部辅助数据少的辅助数据来计算新的位置锁定。在某些实现中，一种装置包括：其上存储有指令的数字存储介质，所述指令能由计算系统执行以：检查卫星定位系统(SPS)接收机的位置锁定以确定与用于生成该位置锁定的辅助数据的一致性；以及至少部分地基于检查位置锁定的结果来确定是否使用比全部辅助数据少的辅助数据来生成新的位置锁定。在其它实现中，一种设备包括：用于使用辅助数据来捕获卫星定位系统(SPS)的卫星的装置；用于使用接收自由用于捕获卫星的装置所捕获的卫星的信号来计算位置锁定的装置；用于生成位置锁定的可靠性的装置；用于通过将该位置锁定与辅助数据的元素作比较来生成离群可能性的装置；以及用于至少部分地基于离群可能性来确定是否发起恢复规程以计算新的位置锁定的装置。附图说明将参考以下附图来描述非限定性和非穷尽性的实现，其中除非另外指明，否则贯穿各附图中相同的附图标记指代相同的部分。图1是解说可将本文中所描述的特征、结构或技术纳入一个或多个实现的示例通信布置的示意图；图2是解说可在一实现中使用的示例移动设备架构的框图；图3是根据一实现解说示例移动设备内的功能性的框图；图4是在一实现中解说用于管理在SPS系统中操作的移动设备的定位恢复的示例方法的流程图；图5是在一实现中解说用于管理在SPS系统中操作的移动设备的定位恢复的另一示例方法的流程图；以及图6是在一实现中解说用于管理在SPS系统中操作的移动设备的定位恢复的又一示例方法的流程图。具体实施方式贯穿本说明书对“一个实现”、“一实现”、“某些实现”、或“各种实现”的引述意味着结合所描述的实现来描述的特定特征、结构、或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个实现中。由此，贯穿本说明书在各个位置出现的短语“在一个示例实现中”、“在一示例实现中”、“在某些示例实现中”、或“在各种示例实现中”不一定全部引述同一(些)实现。此外，特定特征、结构或特性可组合在一个或多个实现中。图1是解说可将本文中所描述的一个或多个与定位有关的特征、结构或技术纳入一个或多个实现的示例通信布置10的示意图。如所解说的，通信布置10包括移动设备12，该移动设备12可包括用以支持与卫星定位系统(SPS)的一颗或多颗卫星14、16、18、20通信的通信功能性和用以支持与无线通信系统或网络(例如，无线个域网(PAN)、无线局域网(LAN)、无线城域网(MAN)、无线广域网(WAN)、无线蜂窝网络、卫星通信网络、寻呼系统、本地多点分发服务(LMDS)网络、多信道多点分发服务(MMDS)网络、和/或其它网络)的一个或多个节点22、24(例如，基站、接入点、移动设备等)通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理器实现的方法，包括：开始第一过程以至少部分地基于使用移动设备处的一个或多个接收机捕获的来自卫星定位系统的一个或多个卫星发射机的信号来获得包括所述移动设备的估计位置的第一位置锁定，所述第一过程包括应用一个或多个辅助参数；至少部分地基于所述估计位置与所述移动设备的初始位置的比较来检测计算所述移动设备的所述估计位置的中的错误状况；响应于所述错误状况的所述检测并且至少部分基于计算出的所述第一位置锁定的可靠性，在所述移动设备处开始第二过程以至少部分地基于使用所述移动设备处的所述一个或多个接收机捕获的来自所述卫星定位系统的一个或多个卫星发射机的一个或多个第二卫星信号来获得第二位置锁定，所述第二过程独立于应用于用于获得所述第一位置锁定的所述第一过程的所述一个或多个辅助参数的至少一部分的应用；以及执行依赖于所述第二位置锁定的可用性的一个或多个用户应用。

【技术特征摘要】
2010.12.15 US 61/423,412;2011.12.14 US 13/325,6491.一种处理器实现的方法，包括：开始第一过程以至少部分地基于使用移动设备处的一个或多个接收机捕获的来自卫星定位系统的一个或多个卫星发射机的信号来获得包括所述移动设备的估计位置的第一位置锁定，所述第一过程包括应用一个或多个辅助参数；至少部分地基于所述估计位置与所述移动设备的初始位置的比较来检测计算所述移动设备的所述估计位置的中的错误状况；响应于所述错误状况的所述检测并且至少部分基于计算出的所述第一位置锁定的可靠性，在所述移动设备处开始第二过程以至少部分地基于使用所述移动设备处的所述一个或多个接收机捕获的来自所述卫星定位系统的一个或多个卫星发射机的一个或多个第二卫星信号来获得第二位置锁定，所述第二过程独立于应用于用于获得所述第一位置锁定的所述第一过程的所述一个或多个辅助参数的至少一部分的应用；以及执行依赖于所述第二位置锁定的可用性的一个或多个用户应用。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述初始位置是从所述一个或多个辅助数据中获得的。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述初始位置至少部分地基于在所述移动设备处捕获的基站ID。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获得所述第一位置锁定进一步包括使用星历和/或历书信息来获得所述第一位置锁定。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：用于获得所述第一位置锁定的所述第一过程包括至少部分地基于所述第二位置移动设备的所述初始位置来获得所述第一位置锁定；以及用于获得锁定的所述第二过程包括发起全天空扫描以捕获来自所述卫星定位系统的所述一个或多个卫星发射机的所述一个或多个第二信号。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：确定离群可能性大于第二阈值。7.一种移动设备，包括：用于捕获卫星定位系统(SPS)信号的SPS接收机；处理器，其被配置成：开始第一过程以至少部分地基于在所述SPS接收机捕获的一个或多个第一SPS信号并应用一个或多个辅助参数来获得包括所述移动设备的估计位置的第一位置锁定；至少部分地基于所述估计位置与所述移动设备的初始位置的比较并且至少部分地基于经计算的所述第一位置锁定的可靠性来检测计算所述移动设备的所述估计位置的中的错误状况；响应于检测到所述错误状况，开始第二过程以至少部分地基于在所述SPS接收机捕获的来自所述卫星定位系统的一个或多个卫星发射机的一个或多个第二卫星信号来获得第二位置锁定，所述第二过程独立于应用于用于获得所述第一位置锁定的所述第一过程的所述一个或多个辅助参数的至少一部分的应用；以及执行依赖于所述第二位置锁定的可用性的一个或多个用户应用。8.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于：所述初始位置是从所述一个或多个辅助数据中获得的。9.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于：所述初始位置至少部分地基于在所述移动设备处捕获的基站ID。10.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于：所述获得所述第一位置锁定进一步包括使用所述SPS的星历和/或历书信息来获得所述第一位置锁定。11.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于：用于获得所述第一位置锁定的所述第一过程包括至少部分地基于所述移动设备的所述初始位置来获得所述第一位置锁定；以及用于获得第二位置锁定的所述第二过程包括发起全天空扫描以捕获来自所述SPS的所述一个或多个卫星发射机的所述一个或多个第二信号。12.一种装置，包括：其上存储有指令的非瞬态介质，所述指令能由计算系统执行以：开始第一过程以至少部分地基于在所述SPS接收机捕获的一个或多个第一SPS信号并应用一个或多个辅助参数来获得包括所述移动设备的估计位置的第一位置锁定；至少部分地基于所述估计位置与所述移动设备的初始位置的比较并且至少部分地基于经计算的所述第一位置锁定的可靠性来检测计算所述移动设备的所述估计位置的中的错误状况；响应于检测到所述错误状况，开始第二过程以至少部分地基于在所述SPS接收机捕获的来自所述卫星定位系统的一个或多个卫星发射机的一个或多个第二卫星信号来获得第二位置锁定，所述第二过程独立于应用于用于获得所述第一位置锁定的所述第一过程的所述一个或多个辅助参数的至少一部分的应用；以及执行依赖于所述第二位置锁定的可用性的一个或多个用户应用。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述初始位置是从所述一个或多个辅助数据中获得的。14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述初始位置至少部分地基于在所述移动设备处捕获的基站ID。15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获得所述第一位置锁定进一步包括使用星历和/或历书信息来获得所述第一位置锁定。16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，用于获得所述第一位置锁定的所述第一过程包括至少部分地基于所述移动设备的所述初始位置来获得所述第一位置锁定；以及用于获得所述第二位置锁定的所述第二过...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·T·莱利，L·V·戴塔，W·J·莫里森，D·G·法默，J·吴，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US