一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，包括电机（1）、减速机构（2）、传动部件（3）、A角度检测装置（4）以及驱动装置（5），所述减速机构（2）上连接有光电发生装置（6），在电机（1）上相应位置连接有光电接收装置（7），所述光电接收装置（7）与驱动装置（5）连接；上述驱动装置（5）包括电源模块（51）、控制芯片（52）、与控制芯片（52）连接并用于设置目标值的初始模块（53），所述光电接收装置（7）、A角度检测装置（4）与控制芯片（52）连接。采用上述结构，通过反馈控制系统、光电控制系统和电机驱动系统一起控制其旋转角度，以便达到精准控制的效果，提高电机（1）输出的平稳性和准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服控制领域，具体的说，是一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统。
技术介绍
涂装工艺是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节，涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及选择适宜的涂料，设计合理的涂层系统，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。工程机械防锈涂装工艺一般可分为涂装前表面处理工艺和防锈底漆涂装工艺。在对被涂物表面处理的时候，往往需要一个装置驱动待加工零件在浸涂液里面旋转，同时需要另外一个装置驱动其相对于浸涂液倾斜旋转，对于一些对涂层厚度要求高的情况下，现有技术中用于驱动待加工零件相对于浸涂液旋转的驱动装置通常采用一个电机带动减速器，减速器再通过传动部件带动其倾斜，这样势必就使得倾斜的角度得不到准确的控制，并且运行过程中的平稳性得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，通过反馈控制系统以及光电控制系统和电机驱动系统一起控制其旋转角度，以便达到精准控制的效果，提高其倾斜过程中的平稳性和准确度。本专利技术通过下述技术方案实现：一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统包括电机、输入端与电机输出端连接的减速机构、与减速机构输出端连接的传动部件、与传动部件连接的A角度检测装置以及与A角度检测装置连接并用于驱动电机的驱动装置，所述减速机构输出端侧壁连接有光电发生装置，在电机上相应位置连接有用于接收光电装置发出的光电信号的光电接收装置，所述光电接收装置与驱动装置连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述驱动装置包括为电机供电的电源模块、与电源模块连接用于控制电源模块输出量的控制芯片、与控制芯片连接并用于设置目标值的初始模块，所述光电接收装置、A角度检测装置与控制芯片连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述初始模块包括目标值设置部件以及与目标值设置部件连接用于将其位置信号转变为电信号的B角度检测装置。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述电机为伺服电机，所述A角度检测装置和B角度检测装置均为将位置信号转变为电信号的电位器。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术在现有技术的基础上作进一步改进，本专利技术中，传动部件上连接A角度检测装置，并且其与电机的驱动装置连接，A角度检测装置检测达到的角度变化量用于控制驱动装置，形成反馈控制，提高控制的精度，进而提高了电机在输出时的平稳性和精度；并且在减速机构的输出端，也就是传动部件的输入端侧壁上设置有光电发生装置，在电机上相应位置设置有光电接收装置，并且光电接收装置与上述驱动装置连接，采用上述结构，光电系统可测量传动部件输入端的输入量，并作为控制驱动装置驱动电机的一个因素，可实现对电机输出的进一步控制，以便达到提高其运行更加平稳、精度更高的效果；（2）本专利技术的驱动装置包括驱动电机转动的电源模块以及控制电源模块输出量以便控制电机转速的控制芯片，控制芯片与A角度检测装置以及光电接收装置连接，还包括连接在控制芯片上的B角度检测装置以及与B角度检测装置连接的目标值设置部件，使用者可在目标值设置部件设置目标值，控制芯片可将A角度检测装置的输入的实际角度变化值与B角度检测装置设置的目标值进行比较，并利用比较的差值确定电源模块输出量，以便控制电机的转速，采用上述结构，利用负反馈形成一个闭环控制系统，进一步提高电机运转的精度和平稳性；（3）本专利技术中为了更好的实现目的，上诉电机为伺服电机，A角度检测装置和B角度检测装置均为将位置信号转变为电信号的电位器，采用上述结构，不仅使得本专利技术实现过程简单化，不需要复杂的控制电路，减小其出现故障的概率，而且利用伺服电机的伺服控制功能，可进一步控制其自身的转动，从而使得工作部位的倾斜更加平稳，精度更高，提高本专利技术的实用性。附图说明图1为本专利技术的控制方框图；其中：1—电机，2—减速机构，3—传动部件，4—A角度检测装置，5—驱动装置，51—电源模块，52—控制控制芯片，53—初始模块，531—目标值设置部件，532—B角度检测装置，6—光电发生装置，7—光电接收装置。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1所示，本实施例中，一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，包括电机1、输入端与电机1输出端连接的减速机构2、与减速机构2输出端连接的传动部件3、与传动部件3连接的A角度检测装置4以及与A角度检测装置4连接并用于驱动电机1的驱动装置5，所述减速机构2输出端侧壁连接有光电发生装置6，在电机1上相应位置连接有用于接收光电装置6发出的光电信号的光电接收装置7，所述光电接收装置7与驱动装置5连接。采用上述结构，本实施例中，传动部件3上连接A角度检测装置4，并且其与电机1的驱动装置5连接，A角度检测装置4检测达到的角度变化量用于控制电机1的驱动，形成反馈控制，提高控制的精度，进而提高了电机1在输出时的平稳性和精度；并且在减速机构2的输出端，也就是传动部件3的输入端侧壁上设置有光电发生装置6，在电机上相应位置设置有光电接收装置7，并且光电接收装置7与上述驱动装置5连接，采用上述结构，光电系统可测量传动部件3输入端的输入量，并作为控制驱动装置5驱动电机的一个因素，可实现对电机1输出的进一步控制，以便达到提高其运行更加平稳、精度更高的效果。实施例2：本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，上述驱动装置5包括为电机1供电的电源模块51、与电源模块51连接用于控制电源模块51输出量的控制控制芯片52、与控制控制芯片52连接并用于设置目标值的初始模块53，所述光电接收装置7、A角度检测装置4与控制控制芯片52连接；上述初始模块53包括目标值设置部件531以及与目标值设置部件531连接用于将其位置信号转变为电信号的B角度检测装置532。采用上述结构，本实施例中的驱动装置5包括驱动电机1转动的电源模块51以及控制电源模块51输出量以便控制电机1转速的控制控制芯片52，控制控制芯片52与A角度检测装置4以及光电接收装置7连接，还包括连接在控制控制芯片52上的B角度检测装置532以及与B角度检测装置532连接的目标值设置部件531，使用者可在目标值设置部件532设置目标值，控制控制芯片52可将A角度检测装置4的输入的实际角度变化值与B角度检测装置532设置的目标值进行比较，并利用比较的差值确定电源模块51输出量，以便控制电机1的转速，采用上述结构，利用负反馈形成一个闭环控制系统，进一步提高电机1运转的精度和平稳性。实施例3：本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，上述电机1为伺服电机，所述A角度检测装置4和B角度检测装置532均为将位置信号转变为电信号的电位器。采用上述结构，不仅使得本专利技术实现过程简单化，不需要复杂的控制电路，减小其出现故障的概率，而且利用伺服电机的伺服控制功能，可进一步控制其自身的转动，从而使得工作部位的倾斜更加平稳，精度更高，提高本专利技术的实用性。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，其特征在于：包括电机（1）、输入端与电机（1）输出端连接的减速机构（2）、与减速机构（2）输出端连接的传动部件（3）、与传动部件（3）连接的A角度检测装置（4）以及与A角度检测装置（4）连接并用于驱动电机（1）的驱动装置（5），所述减速机构（2）输出端侧壁连接有光电发生装置（6），在电机（1）上相应位置连接有用于接收光电发生装置（6）发出的光电信号的光电接收装置（7），所述光电接收装置（7）与驱动装置（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，其特征在于：包括电机（1）、输入端与电机（1）输出端连接的减速机构（2）、与减速机构（2）输出端连接的传动部件（3）、与传动部件（3）连接的A角度检测装置（4）以及与A角度检测装置（4）连接并用于驱动电机（1）的驱动装置（5），所述减速机构（2）输出端侧壁连接有光电发生装置（6），在电机（1）上相应位置连接有用于接收光电发生装置（6）发出的光电信号的光电接收装置（7），所述光电接收装置（7）与驱动装置（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，其特征在于：所述驱动装置（5）包括为电机（1）供电的电源模块（51）、与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云娟，
申请(专利权)人：成都亚加斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51