一种电网远程巡视监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输电线监控设备技术领域，尤其涉及一种电网远程巡视监控装置。本发明专利技术包括对环境和电线以及电线杆监控检测的监控组件和承载着监控组件在电线上移动的行走组件，其中监控组件与行走组件相连接。所述行走组件承载监控组件在输电电线上移动,监控组件包括设在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪，水平设置在监控组件一处的风速测量标等。本发明专利技术装置监控的范围在无需增加设备的前提下，即能够实现不间断的远程监控；该装置安装、拆卸方便，只要将装置悬挂在输电电线上，便能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线监控设备
，尤其涉及一种电网远程巡视监控装置。
技术介绍
现有技术中，在使用电线杆架设电线高空运输电力时，往往在偏远地区的电线由于树枝或者风力、冰雹、泥石流及人为等因素，导致电线损坏，需要工作人员长途进行维修，由于不知道是何种原因造成电线损坏，如电杆倒塌损坏电线、树枝挂断电线、泥石流、人为偷盗等，而不知道需要携带何种工具，一般需要人工实地勘察后，再进行电话沟通，从而让工作人员带上相应的维修工具和设备材料才能进行维修，但是这样大大降低了工作效率，严重影响相关地区的用电。一般为了解决这种问题，人们在电杆上设置摄像头来进行观察，但是每个电杆上都设置摄像头的话，不仅加大安装时间，而且浪费大量成本。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电网远程巡视监控装置。目的在于提供一种能够快捷安装，且一套监测设备能覆盖很大的监控范围，节约大量人工和设备的费用的电网远程巡视监控装置。为了达到上述专利技术目的，本专利技术是通过以下方式实现的：一种电网远程巡视监控装置，包括对环境和电线以及电线杆监控检测的监控组件和承载着监控组件在电线上移动的行走组件，其中监控组件与行走组件相连接；行走组件包括行走架和设置在行走架上的行走驱动机构。所述行走驱动机构设有两组，包括前行走驱动机构和后行走驱动机构，前行走驱动机构和后行走驱动机构并列平行设置在行走架上；行走架上还设有翻转电机、翻转轴、光轴和丝杆，其中光轴和丝杆平行的沿行走架长度方向安装在行走架下部，翻转轴连接在翻转电机的旋转端上；所述丝杆和光轴组成移动轨道。所述行走驱动机构包括行走主动轮、行走电机、设置在行走主动轮下部的行走被动轮、翻转架，行走被动轮与行走主动轮之间设有大于输电电线的间隙，行走驱动机构水平方向上还设有另外一组行走主动轮和行走被动轮（224），行走被动轮与行走主动轮安装在翻转架上，翻转架底部固定在可驱动行走驱动机构做轴向旋转运动的翻转电机上的翻转轴上。所述前行走驱动机构和后行走驱动机构皆包括行走电机和行走主动轮；行走电机和行走主动轮相连接；行走主动轮和行走电机设置在行走主动轮下部的行走被动轮上，行走被动轮与行走主动轮在竖直方向相邻设置，行走被动轮与行走主动轮之间设有大于输电电线的间隙；行走驱动机构水平方向上还设有另外一组行走主动轮和行走被动轮，该组行走被动轮与该组行走主动轮连接在翻转架上部，翻转架底部连接在翻转电机上的翻转轴上，翻转电机可驱动行走驱动机构做轴向旋转运动；所述行走驱动机构的行走主动轮的外边缘端中部设有向内呈凹陷状的线槽，线槽连接在输电电线上。所述监控组件连接在行走组件的下方，监控组件包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪；环境摄像机上部还设有风速测量标、控制模块和无线电子信号通讯模块；环境摄像机、检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去，传送给工作站，控制模块指挥和控制整个装置；监控组件还设有驱动监控组件在移动轨道上来回移动的移动电机，监控组件上还设有与行走组件上的丝杆配合的丝杆滑块，以及与光轴配合的通孔；丝杆滑块的齿轮和移动电机上的齿轮形成齿轮传动组，移动电机通过齿轮传动组驱动丝杆滑块在丝杆转动，使得监控组件在光轴和丝杆上来回移动。所述行走被动轮与行走主动轮之间间隔距离为输电电线宽度的1.5倍-2倍。还包括拆装组件；所述拆装组件将监控组件和行走组件相连接；拆装组件包括设置在翻转电机的翻转轴上的轨道部和设置在翻转架下部一侧的套筒部。所述轨道部包括第一横轨、竖轨以及第二横轨，第一横轨为从翻转电机的翻转轴自外表面向内延伸的凹陷状的长槽，竖轨为在第一横轨末端沿圆周方向继续延伸的凹陷状的槽，第二横轨为竖轨末端继续沿轴向内侧延伸的凹陷状的长槽，且满足：第一横轨的宽度小于竖轨的宽度，而第一横轨的宽度等于第二横轨的宽度，同时，第一横轨设置于竖轨一侧的上端，而第二横轨设置于竖轨另一侧的下端；竖轨内侧外端，即靠近第一横轨一侧为横轨端面，横轨端面作为拆卸的限位端。所述套筒部为设置在翻转架下部的空心圆筒，以方便其能够套设在翻转电机的翻转轴上，套筒部内侧表面设置有活动连接在轨道部中的向内呈凸起状的卡位凸起，卡位凸起的宽度小于第一横轨和第二横轨的宽度，卡位凸起的长度小于竖轨的长度，使得当套筒部套设在翻转轴上时，卡位凸起能够在第一横轨和第二横轨中滑动，且卡位凸起能够在竖轨中转动。所述套筒部一端设置有沿轴水平向外延伸的条状的锁扣条，锁扣条一端设置在套筒部上，另一端是悬空的，且保证锁扣条有一定的弹性，锁扣条中部下侧设置有锁扣凸起，锁扣条悬空的末端设置有沿圆周向外延伸的驱动块，锁扣凸起最低端水平上与卡位凸起最靠近套筒部内圈圆心处对齐，锁扣凸起靠近驱动块一侧为竖直的锁扣直面，相对锁扣直面的另一面为倾斜的锁扣斜面，所以锁扣凸起整体呈现为直角梯形，而该“直角梯形”的底与锁扣条相连接。本专利技术的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种能够跨越电杆等支撑物的电网远程巡视监控装置，监控的范围在无需增加设备的前提下，即能够实现不间断的远程监控；该装置安装、拆卸方便，只要将装置悬挂在输电电线上，便能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术一个实施例中电网远程巡视监控装置的整体结构示意图；图2为图1中的行走组件的结构示意图；图3为图1中行走组件的行走驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术电网远程巡视监控装置的监控组件的结构示意图；图5为本专利技术电网远程巡视监控装置悬挂在输电电线上的结构示意图；图6为本专利技术电网远程巡视监控装置前行走驱动机构旋转绕过电线支撑处的结构示意图；图7为本专利技术电网远程巡视监控装置前行走驱动机构反向旋转重新挂在电线上的结构示意图；图8为本专利技术电网远程巡视监控装置后行走驱动机构旋转脱离电线的结构示意图；图9为本专利技术电网远程巡视监控装置整体跨越电线支撑处后的结构示意图。图10-11为本专利技术另一个实施例中电网远程巡视监控装置拆装组件轨道部的局部放大结构示意图；图12-13为本专利技术电网远程巡视监控装置图10所示实施例中拆装组件套筒部的局部放大结构示意图；图14-15为本专利技术电网远程巡视监控装置图10所示实施例中拆装组件的局部放大结构示意图。图中：监控组件100，环境摄像机101，风速测量标102，检测摄像机103，红外线成像仪104，紫外线成像仪105，移动电机106，丝杆滑块107，通孔108，齿轮传动组109；行走组件200，行走架210，翻转电机211，翻转轴212，丝杆213，光轴214，行走驱动机构220，前行走驱动机构220a，后行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：包括对环境和电线以及电线杆监控检测的监控组件（100）和承载着监控组件（100）在电线上移动的行走组件（200），其中监控组件（100）与行走组件（200）相连接；行走组件（200）包括行走架（210）和设置在行走架（210）上的行走驱动机构（220）。

【技术特征摘要】
1.一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：包括对环境和电线以及电线杆监控检测的监控组件（100）和承载着监控组件（100）在电线上移动的行走组件（200），其中监控组件（100）与行走组件（200）相连接；行走组件（200）包括行走架（210）和设置在行走架（210）上的行走驱动机构（220）。2.根据权利要求1所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述行走驱动机构（220）设有两组，包括前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b），前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b）并列平行设置在行走架（210）上；行走架（210）上还设有翻转电机（211）、翻转轴（212）、光轴（214）和丝杆（213），其中光轴（214）和丝杆（213）平行的沿行走架（210）长度方向安装在行走架（210）下部，翻转轴（212）连接在翻转电机（211）的旋转端上；所述丝杆（213）和光轴（214）组成移动轨道。3.根据权利要求1所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述行走驱动机构（220）包括行走主动轮（221）、行走电机（222）、设置在行走主动轮（221）下部的行走被动轮（224）、翻转架（223），行走被动轮（224）与行走主动轮（221）之间设有大于输电电线的间隙，行走驱动机构（220）水平方向上还设有另外一组行走主动轮（221）和行走被动轮（224），行走被动轮（224）与行走主动轮（221）安装在翻转架（223）上，翻转架（223）底部固定在可驱动行走驱动机构（220）做轴向旋转运动的翻转电机（211）上的翻转轴（212）上。4.根据权利要求2所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b）皆包括行走电机（222）和行走主动轮（221）；行走电机（222）和行走主动轮（221）相连接；行走主动轮（221）和行走电机（222）设置在行走主动轮（221）下部的行走被动轮（224）上，行走被动轮（224）与行走主动轮（221）在竖直方向相邻设置，行走被动轮（224）与行走主动轮（221）之间设有大于输电电线的间隙；行走驱动机构（220）水平方向上还设有另外一组行走主动轮和行走被动轮，该组行走被动轮（224）与该组行走主动轮（221）连接在翻转架（223）上部，翻转架（223）底部连接在翻转电机（211）上的翻转轴（212）上，翻转电机（211）可驱动行走驱动机构（220）做轴向旋转运动；所述行走驱动机构（220）的行走主动轮（221）的外边缘端中部设有向内呈凹陷状的线槽（221a），线槽（221a）连接在输电电线上。5.根据权利要求1所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述监控组件（100）连接在行走组件（200）的下方，监控组件（100）包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机（101），设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机（103）、红外线成像仪（104）和紫外线成像仪（105）；环境摄像机（101）上部还设有风速测量标（102）、控制模块和无线电子信号通讯模块；环境摄像机（101）、检测摄像机（103）、红外线成像仪（104）和紫外线成像仪（105）产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去，传送给工作站，控制模块指挥和控制整个装置；监控组件（100）还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋卓然，沈方，宁辽逸，赵琳，张子信，程孟增，韩震焘，张明理，刘岩，梁毅，高靖，宋坤，李华，邓鑫阳，张娜，吉星，刘凯，杨方圆，潘霄，周沫，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21