清洗绝缘子的方法以及绝缘子清洗框、清洗机器人和系统技术方案

本发明专利技术公开一种清洗绝缘子的方法以及绝缘子清洗框、具有绝缘子清洗框的清洗机器人和系统，绝缘子清洗框包括第一框体、第二框体、开合机构、以及多个喷嘴，第一框体和第二框体的一端通过开合机构连接，第一框体和第二框体通过开合机构能够相对打开或闭合，多个喷嘴设置于第一框体和第二框体的内侧壁。其中，清洗前，第一框体和第二框体相对打开并移动至将绝缘子置于其中后，第一框体和第二框体相对闭合，形成环绕绝缘子的封闭结构，喷嘴接通高压水并喷射高压射流以对绝缘子进行清洗。本发明专利技术采用具有可开合结构的通以高压水的绝缘子清洗框对绝缘子进行清洗，与具有精确定位功能的操控机构配合可完成远距离的清洗，安全、节能、方便，且冲洗效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绝缘子清洗
，特别是涉及一种电力传输系统上清洗绝缘子的方法，本专利技术还涉及一种绝缘子清洗框、具有该绝缘子清洗框的绝缘子清洗机器人和系统。
技术介绍
电力传输系统的绝缘子在自然环境中，受到SO2、氮氧化物以及颗粒性尘埃等大气环境的影响，在其表面逐渐沉积了一层污秽物。在天气干燥的情况下，这些绝缘子可以保持着较高的绝缘水平，其放电电压和洁净、干燥状态时接近；当遇有雾、露、雨等潮湿天气，以及融冰、融雪时，绝缘子因表面污秽物吸收水分致使污秽层中的电解质溶解，造成绝缘子绝缘水平降低，泄漏电流增大，严重时发生闪络事故。进入21世纪以来，随着环境污染加剧，导致污闪事故频发。目前，由于污秽而引起的绝缘闪络事故，在电力系统总事故中，仅次于雷害居第二位，然而污闪事故所造成的损失却是雷害事故的10倍。全国各大电网几乎都发生过大面积污闪，造成了巨大的经济损失。随着地区海拔数值的增加，大气的压力会逐渐降低，低气压时低空气密度使空气介电常数、空气冷却效应和弧隙空气介质强度都降低，因而引起电力设备空气绝缘耐压降低，故而空气的绝缘强度就越弱。另外随着海拔的升高，空气密度降低，散热条件变差，会使高压电器在运行中温升增加，但空气温度随海拔高度的增加而逐渐降低，导致在低气压空气中灭弧比较困难。此外太阳辐射强度较大引起电力设备的温升增高，在氧气和水存在的条件下，使有机绝缘材料和绝缘涂料等加速老化，缩短使用寿命。由于配、变电设施是电网输送电能的关键设备，绝缘子是配、变电设施中最基础的部件，绝缘子出现污秽是发生闪络事故的根源，绝缘子的干净与否直接关系到输、供电的可靠性。故定期对配、变电设施上的绝缘子进行清污工作，是电力传输系统必不可少的基本工作，绝缘子及时彻底清污是确保电力传输系统正常运行的重要手段。目前的清洗方式几乎完全是人工操作的方式清洗，有远距离的手持水枪清洗，近距离的手持水枪清洗，近距离的手持毛刷清洗等。远距离的高压水冲洗由于靶距较远，高压水的冲击力极大削弱，造成能量的浪费，同时由于手工清洗都是单方向接近绝缘子，难以做到清洗无死角，同时由于高压水巨大的反冲作用力，操作者不易操作且劳动强度大。近距离的冲洗虽然清洗的效果会改进，但操作者须在绝缘子的近处操作，特别是那些近处无支撑的绝缘子，还存在安全隐患。且操作时，在高压水枪后边要拖着一个长长的供水管路，也会给操作带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有绝缘子清洗方法及设备清洗不完全，可操作性差的问题，提供一种电力传输系统的清洗绝缘子的方法以及绝缘子清洗框、清洗机器人和系统，采用具有可开合结构的通以高压水的绝缘子清洗框对绝缘子进行清洗，安全、节能、方便，且清洗效果好。为了实现上述目的，本专利技术的绝缘子清洗框包括第一框体、第二框体、开合机构、以及多个喷嘴，所述第一框体和第二框体的一端通过所述开合机构连接，所述第一框体和第二框体通过所述开合机构能够相对打开或闭合，多个喷嘴设置于所述第一框体和第二框体的内侧壁。其中，清洗前，所述第一框体和所述第二框体相对打开并移动至将绝缘子置于其中后，所述第一框体和所述第二框体相对闭合，形成环绕绝缘子的封闭结构，所述喷嘴接通高压水并喷射高压射流以对绝缘子进行清洗。上述的绝缘子清洗框的一实施例中，所述第一框体和第二框体相对闭合时，所述清洗框整体呈圆环形。上述的绝缘子清洗框的一实施例中，高压水通过所述第一框体和第二框体与所述喷嘴连通。上述的绝缘子清洗框的一实施例中，所述喷嘴相对所述清洗框所在的平面倾斜一角度设置。上述的绝缘子清洗框的一实施例中，所述角度与绝缘子的伞盖的倾斜角度相适应。上述的绝缘子清洗框的一实施例中，各所述喷嘴均匀设置于所述第一框体以及第二框体的内侧壁。本专利技术的绝缘子清洗机器人包括机器人动臂、上述的绝缘子清洗框以及升降机构，所述清洗框连接在所述机器人动臂的前端，所述升降机构带动所述机器人动臂上下升降运动。上述的绝缘子清洗机器人的一实施例中，所述升降机构包括升降柱、立柱和升降链条，所述机器人动臂连接在所述升降柱上，所述升降柱通过所述升降链条连接在所述立柱上。本专利技术的绝缘子清洗系统包括上述的绝缘子清洗机器人、与所述喷嘴相连的射流供水设备以及运载小车，所述绝缘子清洗机器人以及射流供水设备均设置在所述运载小车上。本专利技术的清洗绝缘子的方法，采用具有可开合结构的绝缘子清洗框对绝缘子进行清洗，绝缘子清洗框包括可开合的第一框体和第二框体，以及设置于第一框体和第二框体的内侧壁的多个喷嘴，其包括如下步骤：S100，第一框体和第二框体相对打开，并移动至将待清洗绝缘子置于其中后，第一框体和第二框体相对闭合以使各喷嘴环绕在待清洗绝缘子的周围；S200，各喷嘴连通高压水，喷射高压射流以对框内待清洗绝缘子进行清洗；S300，清洗完毕后关闭高压水，第一框体和第二框体相对打开并离开已清洗绝缘子；S400，清洗框移动至下一待清洗绝缘子，并重复以上步骤S100、S200、S300。上述的清洗绝缘子的方法的一实施例中，所述步骤S400中还包括如下步骤：通过一机器人动臂驱动清洗框至下一待清洗绝缘子。上述的清洗绝缘子的方法的一实施例中，所述步骤S200中还包括如下步骤：通过一升降机构带动清洗框沿着待清洗绝缘子的轴线上下往返移动清洗待清洗绝缘子。上述的清洗绝缘子的方法的一实施例中，通过一运载小车运载清洗框、机器人动臂、升降机构以及给喷嘴供给高压水的射流供水设备至指定操作位置，机器人动臂带动清洗框至该操作位置的各待清洗绝缘子，之后由运载小车运载至另一操作位置。上述的清洗绝缘子的方法的一实施例中，设置第一框体和第二框体相对闭合时的清洗框整体呈圆环形。上述的清洗绝缘子的方法的一实施例中，使喷嘴相对清洗框所在的平面倾斜设置，以使高压射流喷射至绝缘子各表面。本专利技术的有益功效在于，本专利技术与现有技术相比具有以下明显优势：1、喷嘴喷射的高压射流可以同时对绝缘子的四周进行清洗，其清洗效率极大提高。2、喷嘴与绝缘子的清洗表面的距离远小于人工清洗时的距离，射流对清洗表面的冲击力有极大的提高，提高了清洗质量。3、高压射流更能够深入到绝缘子的伞盖内部等各表面，清洗效果好。4、高压射流的能量能够得到更充分的利用，具有节能的效果。5、高压射流的反力处于自身平衡的状态，因此可以减少反力在操作装置上产生的力矩，为操作装置的配置提供了方便。6、把清洗运动分解定位和运行两种状态，大大简化了运动对构造的要求，操作更加可靠。7、和毛刷清洗工艺相比，本系统的容错能力好，更能够有效的确保清洗的效果。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的绝缘子清洗框清洗状态图；图2a至图2g为本专利技术的绝缘子清洗框工作过程图；图3为本专利技术的绝缘子清洗机器人的一实施例的结构示意图；图4为本专利技术的绝缘子清洗系统的一实施例的结构示意图；图5为本专利技术的绝缘子清洗系统的运用于一变电站的运行状态图；图6为本专利技术的清洗绝缘子的方法的步骤图。其中，附图标记100绝缘子清洗框110第一框体120第二框体130开合机构140喷嘴200绝缘子清洗机器人210机器人动臂220升降机构221升降柱222立柱223升降链条300射流供水设备400绝缘子清洗系统410运载小车10瓷瓶具体实施方式下面结合附图和具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘子清洗框，其特征在于，包括：第一框体、第二框体和开合机构，所述第一框体和第二框体的一端通过所述开合机构连接，所述第一框体和第二框体通过所述开合机构能够相对打开或闭合；以及多个喷嘴，设置于所述第一框体和第二框体的内侧壁；其中，清洗前，所述第一框体和所述第二框体相对打开并移动至将绝缘子置于其中后，所述第一框体和所述第二框体相对闭合，形成环绕绝缘子的封闭结构，所述喷嘴接通高压水并喷射高压射流以对绝缘子进行清洗。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子清洗框，其特征在于，包括：第一框体、第二框体和开合机构，所述第一框体和第二框体的一端通过所述开合机构连接，所述第一框体和第二框体通过所述开合机构能够相对打开或闭合；以及多个喷嘴，设置于所述第一框体和第二框体的内侧壁；其中，清洗前，所述第一框体和所述第二框体相对打开并移动至将绝缘子置于其中后，所述第一框体和所述第二框体相对闭合，形成环绕绝缘子的封闭结构，所述喷嘴接通高压水并喷射高压射流以对绝缘子进行清洗。2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗框，其特征在于，所述第一框体和第二框体相对闭合时，所述清洗框整体呈圆环形。3.根据权利要求2所述的绝缘子清洗框，其特征在于，高压水通过所述第一框体和第二框体与所述喷嘴连通。4.根据权利要求1所述的绝缘子清洗框，其特征在于，所述喷嘴相对所述清洗框所在的平面倾斜一角度设置。5.根据权利要求4所述的绝缘子清洗框，其特征在于，所述角度与绝缘子的伞盖的倾斜角度相适应。6.根据权利要求1至5任一项所述的绝缘子清洗框，其特征在于，所述喷嘴分成多排设置于所述第一框体和第二框体的内侧壁。7.根据权利要求1至5任一项所述的绝缘子清洗框，其特征在于，各所述喷嘴均匀设置于所述第一框体以及第二框体的内侧壁。8.一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，包括：机器人动臂；权利要求1至7任一项所述的绝缘子清洗框，所述清洗框连接在所述机器人动臂的前端；以及升降机构，连接在所述机器人动臂上，所述升降机构带动所述机器人动臂上下升降运动。9.根据权利要求8所述的绝缘子清洗机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降柱、立柱和升降链条，所述机器人动臂连接在所述升降柱上，所述升降柱通过所述升降链条连接在所述立柱上。10.一种绝缘子清洗系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于公满，
申请(专利权)人：中国中元国际工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11