一种用于气缸套转运的回转举升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于气缸套转运的回转举升装置，包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件,所述爬升组件包括爬升支架、设于爬升支架上可沿爬升支架上下移动的三角板以及换向减速器，所述爬升支架包括三根成正三角形设置的立柱，立柱两侧固接有竖直布置的链条，所述三角板形状为正三角形，所述换向减速器设于三角板的三个顶角处，所述三角板的中部设有十字节，所述十字节的一端连接有伺服电机，所述十字节的另外三端分别连接有传动轴，所述传动轴的另一端和换向减速器的输入端连接，所述换向减速器的输出端连接有两个同轴布置的链轮。本发明专利技术省时省力，适合自动化加工的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气缸套生产
，具体涉及一种用于气缸套转运的回转举升装置。
技术介绍
厂家在完成气缸套产品生产过程中，需要对半成品的气缸套进行转运，以便于进行下道工序，现有转运的通常用流水线，占地大，浪费时间，效率低，不适合自动化加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于气缸套转运的回转举升装置，省时省力，适合自动化加工的需求。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种用于气缸套转运的回转举升装置，包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件,所述回转组件包括回转底座、回转支承、步进电机以及回转台，所述回转支撑安装于回转底座上，所述步进电机驱动回转支承旋转，所述回转台安装在回转支承上部；所述爬升组件包括爬升支架、设于爬升支架上可沿爬升支架上下移动的三角板以及换向减速器，所述爬升支架包括三根成正三角形设置的立柱，立柱两侧固接有竖直布置的链条，所述三角板形状为正三角形，所述换向减速器设于三角板的三个顶角处，所述三角板的中部设有十字节，所述十字节的一端连接有伺服电机，所述十字节的另外三端分别连接有传动轴，所述传动轴的另一端和换向减速器的输入端连接，所述换向减速器的输出端连接有两个同轴布置的链轮。回转底座是整个转运机构的安装底座，回转底座可以装在移动设施上，以满足转运机构的移动性；步进电机为回转支承提供动力，步进电机通过程序控制，使得回转平稳，回转角度精度高，步进电机可根据需要由液压马达替换；回转支承提供回转运动，可根据驱动装置的不同人工控制或程序自动控制。通过爬升支架的三根立柱具有较强刚性和抗冲击能力，能有效提高强度并保证结构的紧凑性，减少空间占用量，伺服电机驱动传动轴转动，带动换向减速器上的链轮转动，链轮啮合于链条上实现升降，从而带动设于三角板上的抓取机构上下升降抓气缸套。优选地，所述换向减速器的外壳顶部两端铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有导向轮，所述换向减速器的壳体两侧设有支耳和弹簧，所述弹簧一端和支耳铰接，所述弹簧另一端和连杆中部铰接。能通过导向轮实现对立柱的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现向，实现升降过程动作平稳性和自适应导向。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）通过爬升支架的三根立柱具有较强刚性和抗冲击能力，能有效提高强度并保证结构的紧凑性，减少空间占用量，伺服电机驱动传动轴转动，带动换向减速器上的链轮转动，链轮啮合于链条上实现升降，从而带动设于三角板上的抓取机构上下升降抓气缸套；（2）能通过导向轮实现对立柱的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现向，实现升降过程动作平稳性和自适应导向。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的三角板仰视图。附图中：1、回转底座；2、回转支承；3、步进电机；4、回转台；5、爬升支架；51、立柱；52、链条；6、三角板；7、换向减速器；8、十字节；9、伺服电机；10、传动轴；11、链轮；12、连杆；13、导向轮；14、支耳；15、弹簧。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：一种用于气缸套转运的回转举升装置，包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件,所述回转组件包括回转底座1、回转支承2、步进电机3以及回转台4，所述回转支撑安装于回转底座1上，所述步进电机3驱动回转支承2旋转，所述回转台4安装在回转支承2上部；所述爬升组件包括爬升支架5、设于爬升支架5上可沿爬升支架5上下移动的三角板6以及换向减速器7，所述爬升支架5包括三根成正三角形设置的立柱51，立柱51两侧固接有竖直布置的链条52，所述三角板6形状为正三角形，所述换向减速器7设于三角板6的三个顶角处，所述三角板6的中部设有十字节8，所述十字节8的一端连接有伺服电机9，所述十字节8的另外三端分别连接有传动轴10，所述传动轴10的另一端和换向减速器7的输入端连接，所述换向减速器7的输出端连接有两个同轴布置的链轮11。回转底座1是整个转运机构的安装底座，回转底座1可以装在移动设施上，以满足转运机构的移动性；步进电机3为回转支承2提供动力，步进电机3通过程序控制，使得回转平稳，回转角度精度高，步进电机3可根据需要由液压马达替换；回转支承2提供回转运动，可根据驱动装置的不同人工控制或程序自动控制。通过爬升支架5的三根立柱51具有较强刚性和抗冲击能力，能有效提高强度并保证结构的紧凑性，减少空间占用量，伺服电机9驱动传动轴10转动，带动换向减速器7上的链轮11转动，链轮11啮合于链条52上实现升降，从而带动设于三角板6上的抓取机构上下升降抓气缸套。所述换向减速器7的外壳顶部两端铰接有连杆12，所述连杆12的末端铰接有导向轮13，所述换向减速器7的壳体两侧设有支耳14和弹簧15，所述弹簧15一端和支耳14铰接，所述弹簧15另一端和连杆12中部铰接。能通过导向轮13实现对立柱51的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现向，实现升降过程动作平稳性和自适应导向。本专利技术的用于装箱过程的工作流程为：伺服电机9驱动传动轴10旋转，带动链轮11转动，从而将三角板6提升到一定高度，步进电机3驱动回转台4转动，到生产线上码好的气缸套的上方后，三角板6下降，抓取手套设于气缸套上，充气膨胀件充气，将气缸套抱死，实现气缸套的抓取，抓取好以后，三角板6上升，步进电机3驱动回转台4转动，将气缸套转动到箱体上，三角板6下降，充气膨胀件释放，将气缸套放下，完成包装作业。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于气缸套转运的回转举升装置，其特征在于：包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件,所述回转组件包括回转底座（1）、回转支承（2）、步进电机（3）以及回转台（4），所述回转支撑安装于回转底座（1）上，所述步进电机（3）驱动回转支承（2）旋转，所述回转台（4）安装在回转支承（2）上部；所述爬升组件包括爬升支架（5）、设于爬升支架（5）上可沿爬升支架（5）上下移动的三角板（6）以及换向减速器（7），所述爬升支架（5）包括三根成正三角形设置的立柱（51），立柱（51）两侧固接有竖直布置的链条（52），所述三角板（6）形状为正三角形，所述换向减速器（7）设于三角板（6）的三个顶角处，所述三角板（6）的中部设有十字节（8），所述十字节（8）的一端连接有伺服电机（9），所述十字节（8）的另外三端分别连接有传动轴（10），所述传动轴（10）的另一端和换向减速器（7）的输入端连接，所述换向减速器（7）的输出端连接有两个同轴布置的链轮（11）。

【技术特征摘要】
1.一种用于气缸套转运的回转举升装置，其特征在于：包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件,所述回转组件包括回转底座（1）、回转支承（2）、步进电机（3）以及回转台（4），所述回转支撑安装于回转底座（1）上，所述步进电机（3）驱动回转支承（2）旋转，所述回转台（4）安装在回转支承（2）上部；所述爬升组件包括爬升支架（5）、设于爬升支架（5）上可沿爬升支架（5）上下移动的三角板（6）以及换向减速器（7），所述爬升支架（5）包括三根成正三角形设置的立柱（51），立柱（51）两侧固接有竖直布置的链条（52），所述三角板（6）形状为正三角形，所述换向减速器（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德松，杨俊，朱斌，
申请(专利权)人：中原内配集团安徽有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34