用于分析飞行行为的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了用于记录可移动物体的操作历史的系统、方法和装置。所记录的操作历史可以包括从遥控载具的遥控器发送的传出操作命令以及由所述遥控载具接收的传入操作命令。所记录的操作历史还可以包括载具状态数据，诸如与所述遥控载具的操作过程相关的数据。所记录的载具操作历史可以用于分析载具的行为。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
诸如无人飞行器等无人载具已被开发用于广泛的应用，包括监视、搜救行动、勘探和其他领域。在一些情况下，无人载具可以配备有用于在飞行期间收集数据的传感器。例如，无人飞行器通常具备用于检测诸如载具的速度、高度和位置等参数的传感器。然而，现有的用于无人载具的数据记录的方法可能不太理想。在一些情况下，所记录的数据可能不包括无人载具的用户的完整操作历史。在一些情况下，所记录的操作数据可能不提供足够的细节以实现对可能发生的事件的准确分析。
技术实现思路
需要改进对诸如无人载具等可移动物体的操作历史的记录。本文提供了用于记录可移动物体的操作历史的系统、方法和装置。所记录的操作历史可以包括从遥控载具的遥控器发送的传出操作命令(outgoingoperationcommand)以及由所述遥控载具接收的传入操作命令(incomingoperationcommand)。所记录的操作历史还可以包括载具状态数据，诸如与所述遥控载具的操作过程相关的数据。所记录的载具操作历史可以用于分析所述载具的行为。在本公开内容的一方面，描述了一种用于记录遥控载具的用户操作数据的装置。所述装置可以包括被配置用于记录用户操作数据的存储器，其中由所述存储器记录的所述用户操作数据不可访问以进行修改。所述用户操作数据可以包括影响所述遥控载具的操作的传出操作命令。所述传出操作命令可被传输至所述遥控载具并且经由所述遥控载具的遥控器接收。在本公开内容的另一方面，描述了一种用于记录遥控载具的用户操作数据的方法。所述方法包括使用遥控器的用户接口来接收传出操作命令，所述遥控器包括用户操作数据记录器。所述方法还包括将所述用户操作数据记录到所述用户操作数据记录器的存储器，所述用户操作数据记录器包括所述传出命令。记录到所述用户操作数据记录器的所述用户操作数据可以是不可访问以进行修改的。在本公开内容的另一方面，描述了一种用于记录遥控载具的用户操作数据的装置。所述装置包括被配置用于记录用户操作数据的存储器，其中所述存储器容纳在外壳内，所述外壳可从所述遥控器移除并且比所述遥控器的其余部分更抗破坏。所述用户操作数据可以包括影响所述遥控载具的操作的传出操作命令。所述传出操作命令可以传输到所述遥控载具，并经由所述遥控载具的遥控器接收。在本公开内容的另一方面，描述了一种用于记录遥控载具的用户操作数据的方法。所述方法包括使用遥控器的用户接口来接收传出操作命令，所述遥控器包括用户操作数据记录器。所述方法还包括将所述用户操作数据记录到所述用户操作数据记录器的存储器，所述用户操作数据记录器包括所述传出命令。所述用户操作数据记录器的存储器可以容纳在外壳内，所述外壳可从所述遥控器移除并且比所述遥控器的其余部分更抗破坏。在本公开内容的另一方面，描述了一种用于记录遥控载具的用户操作数据的装置。所述装置包括被配置用于记录用户操作数据的存储器，其中由所述存储器记录的所述用户操作数据与所述遥控载具的特定用户相关联。所述用户操作数据可以包括影响所述遥控载具的操作的传出操作命令。所述传出操作命令可被传输至所述遥控载具，并经由所述遥控载具的遥控器接收。在本公开内容的另一方面，描述了一种用于记录遥控载具的用户操作数据的方法。所述方法包括使用遥控器的用户接口来接收传出操作命令，所述遥控器包括用户操作数据记录器。所述方法还包括将所述用户操作数据记录到所述用户操作数据记录器的存储器，所述用户操作数据记录器包括所述传出命令。由所述存储器记录的所述用户操作数据可以与所述遥控载具的特定用户相关联。在一些实施方式中，用户操作数据记录器与被配置用于控制所述遥控器的操作的处理单元物理地集成，以使得如果所述用户操作数据记录器被篡改则所述遥控器变得不可操作。所述用户操作数据记录器可以与所述处理单元集成在一个封装中，所述一个封装被配置用于执行完整的功能，以使得将所述用户操作数据记录器与所述一个封装分离的尝试将会破坏所述一个封装的运作。所述用户操作数据记录器可以粘附至互连基板并进行引线键合以实现电气连接，以使得所述用户操作数据记录器无法在不损害所述记录器的物理完整性的情况下从所述互连基板移除。在一些实施方式中，用户操作数据记录器可以经由软件而与被配置用于控制所述遥控器的操作的处理单元集成，以使得如果所述用户操作数据记录器被篡改则所述遥控器变得不可操作。所述处理单元可以使用与所述用户操作数据记录器的唯一标识相对应的软件版本来实现，以使得所述处理单元的所述软件的正常运行需要获得所述用户操作数据记录器的所述唯一标识。在一些实施方式中，用户操作数据记录器的存储器容纳在外壳中，所述外壳包含减震材料和/或防水材料。在一些实施方式中，用户操作数据记录器的存储器包括作为单一逻辑单元而运行的多个磁盘驱动器的阵列。所述存储器可被配置用于将所述用户操作数据记录为逻辑上连续的片段(segment)，每个片段被记录到所述阵列的所述多个磁盘驱动器中的至少一个，以使得在所述阵列的磁盘驱动器发生故障的情况下，可以使用记录到所述阵列的一个或多个剩余的磁盘驱动器的一个或多个片段来重建记录到发生故障的磁盘驱动器的片段。在一些实施方式中，容纳用户操作数据记录器的存储器的外壳包括防篡改结构。所述防篡改结构可以包括粘附至所述外壳的一个或多个紧固件的一个或多个标签，以使得松开所述一个或多个紧固件的尝试导致对所述标签的明显物理损坏。所述防篡改结构可以包括耦合至电路的、所述外壳的一个或多个紧固件，以使得松开所述一个或多个紧固件的尝试导致所述电路的检测到的变化，所述变化被记录到所述存储器或所述遥控器的处理单元。在一些实施方式中，用户操作数据记录器被配置用于将所述用户操作数据与特定用户相关联。所述用户操作数据记录器可被配置用于识别输入所述传出操作命令的特定用户的身份，并且使用所述特定用户的身份来将所述用户操作数据与所述特定用户相关联。识别所述特定用户的身份可以包括为每个用户提供用户认证。所述装置可被配置用于一旦用户经过认证则开始记录用户操作数据，并且在所述用户认证终止时结束记录。每个用户的用户操作数据可被配置成经由物理上分离的存储区而与其他用户的数据区分开来。每个用户的用户操作数据可被配置成经由数字手段而与其他用户的数据区分开来。在一些实施方式中，用户操作数据记录器还包括被配置用于从所述遥控载具的一个或多个用户接收传出操作命令的处理单元，其中所述处理单元与所述用户操作数据记录器的存储器相通信。在一些实施方式中，由用户操作数据记录器记录的用户操作数据还包括所述用户的位置。在一些实施方式中，所述用户操作数据还包括所述遥控载具的识别码。所述识别码可以包括所述遥控载具的唯一序列号。在一些实施方式中，所述用户操作数据可以与对应的时间相关联。在一些实施方式中，用户操作数据记录器的存储器可以为非易失性存储器。在一些实施方式中，所述存储器被配置用于连续地记录数据。在一些实施方式中，所述存储器被配置用于按预定的间隔周期性地记录数据。在一些实施方式中，用户操作数据记录器还被配置用于当所述记录器被警告检测到一个或多个事故状况时进入事故模式，所述事故模式阻止对所述记录器进行更新。所述一个或多个事故状况可以选自：失去所述载具的全球定位系统信号、失去所述载具的无线电连接、载具碰撞、载具进入受限区域、载具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分析遥控载具的行为的方法，所述方法包括：从用户操作数据记录器接收用户操作数据，所述用户操作数据包括影响所述遥控载具的操作的传出操作命令，所述传出操作命令经由所述遥控载具的遥控器接收；从载具操作数据记录器接收载具操作数据，所述载具操作数据包括：(1)影响所述遥控载具的操作的传入操作命令，或者(2)与所述载具的一个或多个环境参数或操作过程相关的载具状态数据；比较所述用户操作数据与所述载具操作数据，从而鉴别出差异，所述差异包括：(1)所述传出操作命令与所述传入操作命令之间的差异，或者(2)所述传入操作命令与所述载具状态数据之间的差异；以及基于所鉴别出的差异，确定所述遥控载具的所述行为的一个或多个原因。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分析遥控载具的行为的方法，所述方法包括：从用户操作数据记录器接收用户操作数据，所述用户操作数据包括影响所述遥控载具的操作的传出操作命令，所述传出操作命令经由所述遥控载具的遥控器接收；从载具操作数据记录器接收载具操作数据，所述载具操作数据包括：(1)影响所述遥控载具的操作的传入操作命令，或者(2)与所述载具的一个或多个环境参数或操作过程相关的载具状态数据；比较所述用户操作数据与所述载具操作数据，从而鉴别出差异，所述差异包括：(1)所述传出操作命令与所述传入操作命令之间的差异，或者(2)所述传入操作命令与所述载具状态数据之间的差异；以及基于所鉴别出的差异，确定所述遥控载具的所述行为的一个或多个原因。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述遥控载具发生事故并且使用所述方法来确定所述事故的一个或多个可能原因。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述事故包括以下各项中的一项或多项：载具碰撞、载具失踪、载具进入受限区域以及载具进行非法活动。4.根据权利要求2所述的方法，还包括使用利用所述方法产生的信息来促进对所述事故的责任分配。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述责任分配被配置用于确定保险赔付金额。6.根据权利要求4所述的方法，其中所述责任分配被配置用于在鉴别出非法活动时确定法律检控。7.根据权利要求2所述的方法，还包括使用利用所述方法产生的信息来促进与所述事故相关的刑事侦查。8.根据权利要求1所述的方法，还包括使用利用所述方法产生的信息来改进所述载具或其部件的设计或制造。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述比较鉴别出所述传出操作命令与所述传入操作命令之间没有差异并且所述传入操作命令与所述载具状态数据之间没有差异。10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述遥控载具的所述行为的原因是：用户发送影响所述行为的操作命令，其中所述用户无意地或有意地发送了所述操作命令。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述比较鉴别出所述传出操作命令与所述传入操作命令之间的差异。12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述遥控载具的所述行为的原因是：在向所述遥控载具传输操作命令的过程中出现错误。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述错误包括以下各项中的一项或多项：所述遥控器与所述遥控载具之间的通信链路的故障；所述遥控器或所述遥控载具的通信模块的故障；以及劫持事件。14.根据权利要求1所述的方法，其中所述比较鉴别出所述传入操作命令与所述载具状态数据之间的差异。15.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述行为的原因是：在由所述遥控载具执行所述传入操作命令的过程中出现错误。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述错误包括所述遥控载具的操作过程的故障。17.根据权利要求16所述的方法，其中所述载具状态数据包括以下各项中的一项或多项：落在所述操作过程的正常范围之外的数据值；落在所述操作过程的正常范围之外的数据值变化；所述操作过程的数据值的异常组合；以及来自所述遥控载具的位置传感器的、指示出所述位置传感器的故障的数据。18.根据权利要求15所述的方法，其中所述错误包括环境参数对所述遥控载具的操作过程的扰乱。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述载具状态数据包括以下各项中的一项或多项：指示出不良能见度的数据；指示出大风的数据；以及指示出强降水的数据。20.一种用于分析遥控载具的行为的设备，所述设备包括：通信单元，其被配置用于接收(1)用户操作数据，所述用户操作数据包括影响所述遥控载具的操作的传出操作命令，所述传出操作命令经由所述遥控载具的遥控器接收，以及(2)载具操作数据，所述载具操作数据包括：(I)影响所述遥控载具的操作的传入操作命令，或者(II)与所述载具的一个或多个环境参数或操作过程相关的载具状态数据；以及一个或多个处理器，所述处理器单独地或共同地被配置用于：比较所述用户操作数据与所述载具操作数据，从而鉴别差异，所述差异包括：(1)所述传出操作命令与所述传入操作命令之间的差异，或者(2)所述传入操作命令与所述载具状态数据之间的差异；以及基于所鉴别出的差异而确定所述遥控载具的所述行为的一个或多个原因。21.根据权利要求20所述的设备，其中所述遥控载具发生事故并且所述设备用于确定所述事故的一个或多个可能原因。22.根据权利要求21所述的设备，其中所述事故包括以下各项中的一项或多项：载具碰撞、载具失踪、载具进入受限区域以及载具进行非法活动。23.根据权利要求21所述的设备，其中由所述设备产生的信息用于促进对所述事故的责任分配。24.根据权利要求23所述的设备，其中所述责任分配被配置用于确定保险赔付金额。25.根据权利要求23所述的设备，其中所述责任分配被配置用于在鉴别出非法活动时确定法律检控。26.根据权利要求21所述的设备，其中由所述设备产生的信息用于促进与所述事故相关的刑事侦查。27.根据权利要求20所述的设备，其中由所述设备产生的信息用于改进所述载具或其部件的设计或制造。28.根据权利要求20所述的设备，其中所述比较鉴别出所述传出操作命令与所述传入操作命令之间没有差异并且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明，戴劲，崔浩，王晓东，黄晗，吴军，范伟，马宁，荣新华，林星森，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44