医疗用观察装置及医疗用观察系统制造方法及图纸

[问题]为了提供能够确保使用者的可见性并且更易于操作的医疗用观察装置和医疗用观察系统。[方案]该医疗用观察装置设有：筒状部；图像捕获单元，布置在筒状部的中空部中并具有用于从观察体收集光以用于成像的光学系统和用于将由光学系统收集的光转换为电以输出所捕获的图像信号的图像捕获元件；支撑部，具有由两个臂部和关节部组成的至少一个组，该关节部用于旋转地连接两个臂部中的一个臂部到臂部中的另一个臂部，其中支撑部的前端以绕管状部的高度方向的轴可旋转的方式支撑管状部和图像捕获单元；以及臂操作部，布置在管状部的与基于所捕获的图像信号的图像的顶部对应的侧表面上，其中臂操作部接收用于准许臂部的旋转的操作输入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于观察被观察体的微小部位的医疗用观察装置和医疗用观察系统。
技术介绍
到目前为止，当对患者(被观察体)的大脑、心脏等的微小部位进行手术时，作为用于观察该微小部位的技术，已经公知的是对微小部位成像并在监视器上显示所捕获的图像的技术(例如，参见专利文献1和2)。例如，在专利文献1中，公开了以下一种观察系统，其包括内窥镜以及移动机构，内窥镜插入到患者的手术部位中，移动机构包括多个臂以及调节臂旋转运动的多个电磁制动器等，并且移动内窥镜。在该技术中，提供了两个开关，其解除多个电磁制动器的一部分以将内窥镜设置为可移动状态。使用者(手术员)适当地操纵两个开关以将内窥镜移动到所需位置。在专利文献2中，公开了一种医疗用观察装置，其包括透镜单元，该透镜单元包括成像单元；以及支撑装置，支撑装置如同上述移动机构包括多个臂和多个电磁制动器等并且支撑透镜单元。在该技术中，使用者操纵开关以解除设置在透镜单元的上表面上的电磁制动器，因此将透镜单元移动到所需位置。引用列表专利文献专利文献1：JP2005-13715A专利文献2：JP2006-14825A
技术实现思路
技术问题然而，在上述专利文献1中，当使用者改变内窥镜的观察方向时，极容易想到的是，在把持内窥镜的状态下，使用者用拇指操纵设置在内窥镜处的开关。然而，由于开关附近存在平行连杆机构，所以难以说该构造易于把持。此外，当倾斜内窥镜以使观察视野向远离或靠近使用者的侧倾斜时，使用者的手腕逐渐弯曲从而导致不自然的姿势，且难以在把持内窥镜的同时用拇指进行开关的开/关操纵。另一方面，在专利文献2中，用于解除电磁制动器的开关设置在透镜单元的上表面上；当使用者移动透镜单元时，可想到的是，使用者在把持透镜单元的同时用拇指操纵开关；然而，由于开关的后侧上存在球关节机构，所以难以说该构造易于把持。也可想到的是，使用者在用手的整个手掌从上侧保持镜头单元的同时继续推动开关；在这种情况下，重复开关的开/关的操纵是极其困难的任务。因此，难以说专利文献1和2中所述的技术具有良好的操纵性。为了改进问题，单独提供操纵把手的思想是易于想到的。然而，在这种情况中，透镜单元(内窥镜单元)的尺寸增加，且结果，当使用者观察监视器或手术部位时视野被挡住。此外，透镜单元(内窥镜单元)的质量增加，且因此移动机构的尺寸增加；结果，压迫手术室的空间。因此，期望进一步减少成像单元或成像单元的移动机构的尺寸。鉴于上述内容做出了本专利技术，且本专利技术的目的是提供可确保使用者的视野并具有良好的可操纵性的医疗用观察装置和医疗用观察系统。问题的解决方案为了解决上述问题并实现目的，根据本专利技术的医疗用观察装置包括：筒状单元；成像单元，其设置在所述筒状单元的中空部中并包括光学系统以及成像元件，光学系统被配置成从被观察体收集光并形成图像，成像元件被配置成光电转换由光学系统收集的光并输出成像信号；支撑单元，其包括由两个臂单元和以可旋转地移动的方式连接两个臂单元中的一个到另一个的关节单元组成的至少一个组，并且支撑单元在其顶端部处以围绕筒状单元的高度方向的轴可旋转地移动的方式支撑筒状单元和成像单元；以及臂操纵单元，其设置在筒状单元的对应于基于成像信号的图像的上侧的侧表面上并被配置成接收准许臂单元的旋转移动的操纵输入。在上述专利技术中，在根据本专利技术的医疗用观察装置中，光学系统可能够改变被观察体的图像的放大倍率，且还可包括放大倍率改变输入单元，其沿筒状单元的高度方向与臂操纵单元并排设置并被配置成接收改变放大倍率的输入。在上述专利技术中，在根据本专利技术的医疗用观察装置中，光学系统可能够改变到被观察体的焦距，且还可包括焦距改变输入单元，其沿筒状单元的高度方向与臂操纵单元并排设置并被配置成接收改变焦距的输入。在上述专利技术中，在根据本专利技术的医疗用观察装置中，光学系统可能够改变被观察体的图像的放大倍率以及到被观察体的焦距，且还可包括改变输入单元，其沿筒状单元的高度方向与臂操纵单元并排设置且被配置成经由在彼此正交的方向上的操纵接收改变放大倍率和焦距中的每一个的输入。在上述专利技术中，根据本专利技术的医疗用观察装置还可包括防滑单元，其至少设置在区域中，所述区域在与基于成像信号的图像的上侧对应的侧表面中且相比臂操纵单元定位成更远离支撑单元，且防滑单元被配置成防止从外部接触的物体相对于筒状单元滑动。在上述专利技术中，根据本专利技术的医疗用观察装置还可包括突起单元，其至少设置在筒状单元的相比臂操纵单元更远离支撑单元定位的且对应于基于成像信号的图像的上侧的端部中，并在筒状单元的径向上突起。根据本专利技术的医疗用观察系统包括：上述医疗用观察装置；控制设备，其被配置成对由医疗用观察装置输出的成像信号进行信号处理以创建用于显示的图像数据；以及显示设备，其被配置成显示对应于通过控制设备创建的图像数据的图像。专利技术的有益效果根据本专利技术，接收准许臂单元的移动的操纵输入以便移动成像单元的位置的臂操纵单元设置在筒状单元的与基于成像信号的图像的上侧对应的侧表面上，成像单元设置在所述筒状单元的中空部中；因此，即使当使用者在把持筒状单元的状态中将筒状单元向靠近或远离使用者的侧倾斜时，使用者也能够使用食指或中指操纵臂操纵单元。因此，没有必要提供包括臂操纵单元的另一把手单元，且筒状单元可以以小的尺寸配置；因此，可以提供确保使用者的视野并具有良好的可操纵性的医疗用观察装置和医疗用观察系统。附图说明[图1]图1为示出根据本专利技术的实施例1的医疗用观察系统的外部构成的透视图。[图2]图2为示出根据本专利技术的实施例1的医疗用观察装置的显微镜单元及其周边的构成的放大透视图。[图3]图3为在图2的箭头A的方向上观察时的侧视图。[图4]图4为在图3的箭头B的方向上观察时的顶视图并且为排除第一臂单元观察时的示意图。[图5]图5为示意性地示出使用者操纵根据本专利技术的实施例1的医疗用观察装置的显微镜单元的情况的视图。[图6]图6为示意性示出使用根据本专利技术的实施例1的医疗用观察系统的操作的情况的视图。[图7]图7为示出根据本专利技术的实施例2的医疗用观察装置的显微镜单元及其周边的构成的放大透视图。[图8]图8为示出根据本专利技术的实施例3的医疗用观察装置的显微镜单元及其周边的构成的放大透视图。具体实施方式在下文，参考附图描述本专利技术的实施例(以下，称为“实施例”)。附图仅为示意性附图，且附图中可包含各图之中尺寸之间的关系和比例不同的各部分。(实施例1)图1为示出根据本专利技术的实施例1的医疗用观察系统的构成的视图。图中所示的医疗用观察系统1包括：医疗用观察装置(以下，称为观察装置)2，其具有以放大倍率对被观察体的微小结构成像的显微镜的功能；控制设备3，其综合控制医疗用观察系统1的操作；以及显示设备4，其显示由观察装置2捕获的图像。观察装置2包括能够在地板表面上移动的基座单元5、由基座单元5支撑的支撑单元6以及圆柱形的显微镜单元7，显微镜单元7设置在支撑单元6的顶端处并对被观察体的微小部位放大成像。支撑单元6从顶端侧到根端侧依次包括第一关节单元11、第一臂单元21、第二关节单元12、第二臂单元22、第三关节单元13、第三臂单元23、第四关节单元14、第四臂单元24、第五关节单元15、第五臂单元25及第六关节单元16。支撑单元6包括4个组，各组由两个臂单元和关节单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用观察装置，包括：筒状单元；成像单元，设置在所述筒状单元的中空部中并且包括：光学系统，被配置为从被观察体收集光并且形成图像；以及成像元件，被配置为光电转换由所述光学系统收集的光并且输出成像信号；支撑单元，包括由两个臂单元和以可旋转地移动的方式连接所述两个臂单元中的一个臂单元到另一个臂单元的关节单元组成的至少一个组，并且所述支撑单元在其顶端部处以围绕沿所述筒状单元的高度方向的轴可旋转地移动的方式支撑所述筒状单元和所述成像单元；以及臂操纵单元，设置在所述筒状单元的与基于所述成像信号的图像的上侧对应的侧表面上并且被配置为接收允许所述臂单元的旋转移动的操纵输入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.20 JP 2014-1276861.一种医疗用观察装置，包括：筒状单元；成像单元，设置在所述筒状单元的中空部中并且包括：光学系统，被配置为从被观察体收集光并且形成图像；以及成像元件，被配置为光电转换由所述光学系统收集的光并且输出成像信号；支撑单元，包括由两个臂单元和以可旋转地移动的方式连接所述两个臂单元中的一个臂单元到另一个臂单元的关节单元组成的至少一个组，并且所述支撑单元在其顶端部处以围绕沿所述筒状单元的高度方向的轴可旋转地移动的方式支撑所述筒状单元和所述成像单元；以及臂操纵单元，设置在所述筒状单元的与基于所述成像信号的图像的上侧对应的侧表面上并且被配置为接收允许所述臂单元的旋转移动的操纵输入。2.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中，所述光学系统能够改变所述被观察体的图像的放大倍率，并且所述医疗用观察装置进一步包括放大倍率改变输入单元，所述放大倍率改变输入单元沿所述筒状单元的高度方向与所述臂操纵单元并排设置并且被配置为接收对所述放大倍率进行改变的输入。3.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中，所述光学系统能够对到所述被观察体的焦距进行改变，并且所述医疗用观察装置进一步包括焦距改变输入单元，所述焦距改变输入单元沿所述筒状单元的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口岳治，石川朝规，加户正隆，
申请(专利权)人：索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP