空调系统、三相逆变电路的电流采样方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调系统、三相逆变电路的电流采样方法和装置，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂进行电流采样，方法包括以下步骤：根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间；对三相比较点时间进行判断；如果三相比较点时间满足预设条件，则在预设采样时刻对第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算三相交流电机的三相相电流；如果三相比较点时间不满足预设条件，则根据三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算三相交流电机的三相相电流。由此，能够在高调制区准确检测三相相电流，且简单可靠、易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种三相逆变电路的电流采样方法、一种三相逆变电路的电流采样装置以及一种空调系统。
技术介绍
相关技术中，逆变电路广泛采用三电阻电流采样技术，它比霍尔传感器采样方法更有成本优势，比单电阻电流采样技术具有更低的电压谐波。但是，相关的三电阻电流采样技术在高调制区存在问题，无法准确检测三相相电流。为此，相关技术提出了一种三电阻电流采样方法，该方法基于电流观测器的电流预测处理方法进行三电阻电流采样，但是，其存在的问题是，需要基于控制对象模型，在实际应用中有时难以得到具体对象模型。因此，相关技术存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种三相逆变电路的电流采样方法，该方法能够在高调制区准确检测三相相电流，并且易于实现。本专利技术的另一个目的在于提出一种三相逆变电路的电流采样装置。本专利技术的又一个目的在于提出一种空调系统。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种三相逆变电路的电流采样方法，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂进行电流采样，所述方法包括以下步骤：根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间；对所述三相比较点时间进行判断；如果所述三相比较点时间满足预设条件，则在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流；如果所述三相比较点时间不满足所述预设条件，则根据所述三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流。根据本专利技术实施例提出的三相逆变电路的电流采样方法，根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间，并对三相比较点时间进行判断，如果三相比较点时间满足预设条件，则在预设采样时刻对第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算三相交流电机的三相相电流，如果三相比较点时间不满足预设条件，则根据三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算三相交流电机的三相相电流。由此，本专利技术实施例的方法能够在高调制区准确检测三相相电流，且简单可靠、易于实现。根据本专利技术的一个实施例，所述在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流，包括：获取移相后的三相比较点时间；如果移相后的三相比较点时间满足所述预设条件，则在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流。根据本专利技术的一个实施例，所述三相PWM波形的三相比较点时间包括最大相比较点时间Tmax、中间相比较点时间Tmid和最小相比较点时间Tmin，其中，Tmax≥Tmid≥Tmin。根据本专利技术的一个实施例，如果Tmin≥(Twin/2)，或者Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)，则判断所述三相比较点时间满足预设条件，Twin为电流检测窗口时间，其中，当Tmin≥(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；当Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。根据本专利技术的一个实施例，如果Tmax≥(Twin/2)且Tmid<(Twin/2)，则判断所述三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，根据以下公式计算第一次移相后的三相比较点时间：Tmax’＝Tpwm/2，Tmid’＝Tmid+(Tpwm/2-Tmax)，Tmin’＝Tmin+(Tpwm/2-Tmax)；其中，Tmax’、Tmid’和Tmin’分别为第一次移相后的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tmax、Tmid和Tmin分别为移相前的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tpwm为所述PWM波形的PWM周期。根据本专利技术的一个实施例，如果Tmin’≥(Twin/2)，或者Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)，则判断移相后的三相比较点时间满足预设条件，其中，当Tmin’≥(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；当Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。根据本专利技术的一个实施例，如果Tmax’≥(Twin/2)且Tmid’<(Twin/2)，则判断第二次移相后的三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，根据以下公式计算第二次移相后的三相比较点时间：Tmid”＝Twin/2。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种三相逆变电路的电流采样装置，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂进行电流采样，所述装置包括：第一获取模块，用于根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间；判断模块，用于对所述三相比较点时间进行判断；采样模块，用于在所述三相比较点时间满足预设条件时，在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流，以及在所述三相比较点时间不满足所述预设条件时，根据所述三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流。根据本专利技术实施例提出的三相逆变电路的电流采样装置，第一获取模块根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间，判断模块对三相比较点时间进行判断，采样模块在三相比较点时间满足预设条件是，在预设采样时刻对第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算三相交流电机的三相相电流，并在三相比较点时间不满足预设条件时，根据三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算三相交流电机的三相相电流。由此，本专利技术实施例的方法能够在高调制区准确检测三相相电流，且简单可靠、易于实现。根据本专利技术的一个实施例，所述采样模块进一步用于，获取移相后的三相比较点时间，并在移相后的三相比较点时间满足所述预设条件时，在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流。根据本专利技术的一个实施例，所述三相PWM波形的三相比较点时间包括最大相比较点时间Tmax、中间相比较点时间Tmid和最小相比较点时间Tmin，其中，Tmax≥Tmid≥Tmin。根据本专利技术的一个实施例，如果Tmin≥(Twin/2)，或者Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)，所述判断模块则判断所述三相比较点时间满足预设条件，Twin为电流检测窗口时间，其中，当Tmin≥(Twin本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂进行电流采样，所述方法包括以下步骤：根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间；对所述三相比较点时间进行判断；如果所述三相比较点时间满足预设条件，则在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流；如果所述三相比较点时间不满足所述预设条件，则根据所述三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流。

【技术特征摘要】
1.一种三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂进行电流采样，所述方法包括以下步骤：根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间；对所述三相比较点时间进行判断；如果所述三相比较点时间满足预设条件，则在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流；如果所述三相比较点时间不满足所述预设条件，则根据所述三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流。2.根据权利要求1所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，所述在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流，包括：获取移相后的三相比较点时间；如果移相后的三相比较点时间满足所述预设条件，则在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流。3.根据权利要求2所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，所述三相PWM波形的三相比较点时间包括最大相比较点时间Tmax、中间相比较点时间Tmid和最小相比较点时间Tmin，其中，Tmax≥Tmid≥Tmin。4.根据权利要求3所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmin≥(Twin/2)，或者Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)，则判断所述三相比较点时间满足预设条件，Twin为电流检测窗口时间，其中，当Tmin≥(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；当Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。5.根据权利要求4所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmax≥(Twin/2)且Tmid<(Twin/2)，则判断所述三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，根据以下公式计算第一次移相后的三相比较点时间：Tmax’＝Tpwm/2，Tmid’＝Tmid+(Tpwm/2-Tmax)，Tmin’＝Tmin+(Tpwm/2-Tmax)；其中，Tmax’、Tmid’和Tmin’分别为第一次移相后的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tmax、Tmid和Tmin分别为移相前的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tpwm为所述PWM波形的PWM周期。6.根据权利要求5所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmin’≥(Twin/2)，或者Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)，则判断移相后的三相比较点时间满足预设条件，其中，当Tmin’≥(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；当Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。7.根据权利要求6所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmax’≥(Twin/2)且Tmid’<(Twin/2)，则判断第二次移相后的三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，根据以下公式计算第二次移相后的三相比较点时间：Tmid”＝Twin/2。8.一种三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄招彬，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44