用于弯曲绕组节段以用于形成绕组的装置和方法，绕组载体，电机制造方法及图纸

公开了用于弯曲多个绕组节段（WS1、WS2）以用于形成电机的绕组载体（WT）绕组的装置（V），其中，所述装置（V）具有下述的特征：保持设备（HE），设定用于：稳固保持所述绕组载体（WT），在该绕组载体中布置有所述绕组节段（WS1、WS2）；主弯曲设备（HB1），包括：多个向着所述保持设备（HE）指向的主锁止元件（HA1），该主锁止元件沿着环绕轴线（AS）的周线（UL1）的第一区段（AB11）布置和设定用于：锁止第一绕组节段（WS1）的敞露的端部区段（EA1）；局部弯曲设备（PB1），包括：多个向着所述保持设备（HE）指向的局部锁止元件（PA1），该局部锁止元件所述周线（UL1）的第二区段（AB12）布置和设定用于：锁止第二绕组节段（WS2）的敞露的端部区段（EA2），其中，保持设备（HE）一方面地以及主弯曲设备（HB1）和局部弯曲设备（PB1）另一方面地彼此能够转动地实施。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及用于弯曲多个绕组节段以用于形成电机的绕组载体（指的是定子或转子）的绕组的装置和方法。此外提供了绕组载体和带有所提到的绕组载体的电机。电机具有绕组载体，该绕组载体具有包括被引入在片组中的绕组在内的片组并且构造为电机的定子或转子。在此，绕组由多个绕阻针构造，该绕组针发夹或U形地构造并且分别具有两个肱部作为绕组节段。为了形成绕组，相应的绕阻针的两个绕组节段以胀距（Spreizschritt）关于绕组载体的绕距（Wickelschritt）进行折曲、弯曲，从而每个单个的绕组针的两个绕组节段相应于绕组载体的绕距能够插入片组的相应的为此所设置的极槽中。接下来，大多的绕阻针的绕组节段的自由敞露的从所述片组中伸出的区域（该绕组节段被设置用于形成绕组并且因此与对应的相应于所述绕距间隔地布置的绕阻针的绕组节段的自由敞露的区域直接地电连接）被折曲并且与对应的绕组针的绕组节段的对应的同样被折曲的区域电连接。剩余的经挑选的绕阻针的绕组节段的自由敞露的区域（该绕组节段除了上文所提到的用于形成绕组的功能还被设置用于通过相输入端或相输出端将所述绕组接通至电流相或用于制造绕组与外置的电流源或功率电子装置的电连接）另外地折曲并且与外置的电流线路电连接。绕组节段的弯曲的弯曲区域然后形成了电机的绕组载体的卷包头。为了在功率密度保持相同时尽可能节省结构空间地构造电机，所述电机的卷包头的结构高度必须尽可能小地保持。作为备选方案，也设置了杆形的或I形的绕阻杆，其然后不同于之前所描述的绕阻针地首先除了各两个自由敞露的端部区域以外被引入到相应的极槽中并且接下来在相应的两个端部区域处折曲。由此，绕阻针以及绕组杆构造了插绕组。正如在技术的组件中常见的那样，此外在电机中存在一般的要求：将此电机尽可能以简单的制造方法在花费上有利地制造。尤其，此要求在汽车领域中很高。从中得到了本专利技术的任务：提供简单的和在花费上有利的可行方案，借此能够节约空间地制造绕组载体以及由此电机。该任务通过独立权利要求的内容来解决。有利的设计方案是从属权利要求的内容。按照本专利技术的第一方面，提供了用于弯曲多个绕组节段以用于形成电机的绕组载体（指的是定子或转子）的绕组或插绕组的装置。在此，所述装置包括保持设备，该保持设备设定用于：稳固保持所述绕组载体，在该绕组载体中布置有绕组节段。所述装置还包括主弯曲设备，该主弯曲设备包括多个向着保持设备指向的主锁止元件。主锁止元件沿着环绕一个轴线的周线的第一区段布置。主锁止元件设定用于：锁止绕组节段的第一编组的自由敞露的端部区段。所述装置还包括局部弯曲设备，该局部弯曲设备包括多个同样向着保持设备指向的局部锁止元件。所述局部锁止元件沿着所述周线的第二区段布置并且设定用于：锁止绕组节段的第二编组的自由敞露的端部区段。在此，所述保持设备一方面地以及主弯曲设备和局部弯曲设备另一方面地彼此能够转动地实施。通过将弯曲设备分为主弯曲设备和局部弯曲设备而能够将绕组节段相应于其功能如此地折曲或弯曲，使得该绕组节段能够以相对于绕组载体的横截面平面的相同的最终的弯曲角但是以不同的弯曲长度进行弯曲。在此，所述弯曲长度表示绕组节段的弯曲区域的长度，该弯曲区域在绕组节段的弯曲过程之后构造了绕组节段的经弯曲的区段。相同的弯曲角对于绕组节段实现的是，这些绕组节段还能够比带有不同的弯曲角的绕组节段还要更强地弯曲。这再者实现了在卷包头处的小的结构高度。在绕组节段中的不同的弯曲长度实现的是，绕组节段（该绕组节段依赖于其功能被设置用于形成绕组或用于制造与外置的电源或功率电子装置的电连接）在绕组载体的接下来的制造阶段中以简单的方式能够分别与对应的绕组节段或与外置的电流线路电连接。通过保持设备的彼此能够转动的实施一方面地以及主弯曲设备和局部弯曲设备的彼此能够转动的实施另一方面地，可行的是，要么弯曲区域的或绕组节段的自由敞露的端部区段相对于绕组载体进行转动要么反过来所述绕组载体相对于所述端部区段进行转动，并且在此将所述绕组节段进行弯曲。先前所提到的周线的第一和第二区段形成了所述周线的彼此不相交的区域。绕组节段的第一和第二编组据此没有形成交集。换而言之：绕组节段要么属于绕组节段的第一编组要么属于绕组节段的第二编组。所提到的装置能够自身地简单地和在花费上有利地制造。此外，这样的装置能够简单地操作。因此，绕组载体并且由此电机也能够利用所提到的装置简单地、在花费上有利地以及还节省结构空间地制造。按照所述装置的一个优选的设计方案，保持设备和保持弯曲设备彼此双向地能够转动地实施。通过所述彼此双向的转动，保持设备和主弯曲设备能够双向地弯曲所述绕组节段的第一编组。这易化了绕组节段的第一和第二编组的带有相同的最终的弯曲角但是带有不同的弯曲长度的之前所描述的折曲或弯曲。优选地，所述保持设备和局部弯曲设备也彼此双向地以能转动的方式实施。按照所述装置的另一个优选的设计方案，保持设备和局部弯曲设备彼此单向地能够转动地实施。通过所述彼此单向的转动，保持设备和局部弯曲设备能够仅单向地弯曲所述绕组节段的第二编组。这具有的优点在于，绕组节段的第二编组（该绕组节段本来仅应沿着一个弯曲方向弯曲）不会有误地沿着相反的错误的弯曲方向进行弯曲。另外按照所述装置的另一个优选的设计方案，所述周线具有椭圆的形状，其中，所述轴线导引穿过所述椭圆的中点。优选地，所述周线具有圆的形状，其中，轴线导引穿过所述圆的中点。另外按照另一个优选的设计方案，所述主锁止元件和/或局部锁止元件构造为抓持元件或构造为空隙，绕组节段的端部区段能够匹配地插入所述空隙中。构造为空隙的锁止元件以小的运动自由空间实现了绕组节段的或其端部区段简单的被动的锁止。另外按照所述装置的另一个优选的设计方案，该装置包括转动驱动设备，该转动驱动设备设定用于：将保持设备、主弯曲设备和/或局部弯曲设备彼此围绕轴线进行转动。另外按照所述装置的另一个优选的设计方案，该装置包括线性驱动设备，该线性驱动设备设定用于：将保持设备、主弯曲设备和/或局部弯曲设备彼此无关地沿着轴向的方向进行移动。按照本专利技术的另一个方面，提供了用于弯曲多个绕组节段以用于形成电机的绕组载体的绕组的方法。在此，所述方法包括下述的方法步骤：首先，锁止第一绕组节段的自由敞露的端部区段。接下来，第一绕组节段在相应的弯曲区域中沿着第一弯曲方向沿着周线弯曲。此后，第一绕组节段的端部区段被继续锁止并且在相应的弯曲区域处沿着相反于第一弯曲方向的第二弯曲方向沿着周线进行弯曲。按照所述方法的另一个优选的设计方案，在第一绕组节段沿着第一弯曲方向弯曲后，除了所述第一绕组节段，第二绕组节段的自由敞露的端部区段也一同被锁止。在接下来的弯曲过程中，第一以及第二绕组节段在相应的弯曲区域处沿着第二弯曲方向沿着周线弯曲。通过上述的方法，所述第一和第二绕组节段以简单的方式以同样的最终的弯曲角但是以不同的弯曲长度能够进行弯曲。按照所述方法的另一个优选的设计方案，第一和第二绕组节段沿着椭圆状的尤其圆形的周线进行弯曲。另外按照所述方法的另一个优选的设计方案，所述第一和/或第二绕组节段通过引入相应的自由敞露的端部区段被锁止到相应的空隙中，在弯曲过程中，该空隙将相应的端部区段稳固保持。按照本专利技术的另一个方面，提供了用于电机的绕组载体（即转子或定子）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于弯曲多个绕组节段（WS1、WS2）以用于形成电机的绕组载体（WT）的绕组的装置（V），其中，所述装置（V）具有下述的特征：‑ 保持设备（HE），设定用于：稳固保持所述绕组载体（WT），在该绕组载体中布置有所述绕组节段（WS1、WS2），‑ 主弯曲设备（HB1），包括：多个向着所述保持设备（HE）指向的主锁止元件（HA1），该主锁止元件沿着环绕轴线（AS）的周线（UL1）的第一区段（AB11）布置和被设定用于：锁止第一绕组节段（WS1）的敞露的端部区段（EA1），‑ 局部弯曲设备（PB1），包括：多个向着所述保持设备（HE）指向的局部锁止元件（PA1），该局部锁止元件沿着所述周线（UL1）的第二区段（AB12）布置和被设定用于：锁止第二绕组节段（WS2）的敞露的端部区段（EA2），‑ 其中，保持设备（HE）一方面地以及主弯曲设备（HB1）和局部弯曲设备（PB1）另一方面地彼此能够转动地实施。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.01 DE 102014206105.91.用于弯曲多个绕组节段（WS1、WS2）以用于形成电机的绕组载体（WT）的绕组的装置（V），其中，所述装置（V）具有下述的特征：-保持设备（HE），设定用于：稳固保持所述绕组载体（WT），在该绕组载体中布置有所述绕组节段（WS1、WS2），-主弯曲设备（HB1），包括：多个向着所述保持设备（HE）指向的主锁止元件（HA1），该主锁止元件沿着环绕轴线（AS）的周线（UL1）的第一区段（AB11）布置和被设定用于：锁止第一绕组节段（WS1）的敞露的端部区段（EA1），-局部弯曲设备（PB1），包括：多个向着所述保持设备（HE）指向的局部锁止元件（PA1），该局部锁止元件沿着所述周线（UL1）的第二区段（AB12）布置和被设定用于：锁止第二绕组节段（WS2）的敞露的端部区段（EA2），-其中，保持设备（HE）一方面地以及主弯曲设备（HB1）和局部弯曲设备（PB1）另一方面地彼此能够转动地实施。2.按照权利要求1所述的装置（V），其中，保持设备（HE）和主弯曲设备（HB1）彼此双向地能够转动地实施。3.按照权利要求1所述的装置（V），其中，保持设备（HE）和局部弯曲设备（PB1）彼此单向地能够转动地实施。4.按前述权利要求中任一项所述的装置（V），其中，周线（UL1）具有椭圆的形状，其中，轴线（AS）导引穿过所述椭圆的中点。5.按前述权利要求中任一项所述的装置（V），其中，周线（UL1）具有圆的形状，其中，轴线（AS）导引穿过所述圆的中点。6.按前述权利要求中任一项所述的装置（V），所述主锁止元件（HA1）和/或局部锁止元件（PA1）构造为抓持元件或构造为空隙，绕组节段（WS1、WS2）的端部区段（EA1、EA2）能够匹配地插入所述空隙或抓持元件中。7.按前述权利要求中任一项所述的装置（V），包括：转动驱动设备（DA），该转动驱动设备设定用于：将保持设备（HE）、主...

【专利技术属性】
技术研发人员：C拉特克，A戈斯，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE