一种智能机器人交通指挥系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人交通指挥系统，包括指挥机器人及道路指挥操控模块，其特征在于，所述指挥机器人设置在道路交叉口的中部，所述指挥机器人用于控制红绿灯的持续时间和对车辆进行指挥，所述道路指挥操控模块包括处理器、存储器、无线收发器、远程控制终端、显示屏、监控摄像系统、信号灯模块和移动护栏控制模块，所述监控摄像系统包括监控摄像头、监控摄像头、监控摄像头和监控摄像头，且四个监控摄像头分别设置在道路交叉口的四角处，所述信号灯模块包括第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯和第四信号灯。本发明专利技术既可以对车流量进行预估，又可以通过该系统对交通进行良好的疏通。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路指挥操控模块
，尤其涉及一种机器人交通指挥系统。
技术介绍
随着经济的发展，汽车已经越来越普及，汽车总量的增加使得道路路口往往变得较为拥挤，而红绿灯的设置是为了对道路路口的交通状况进行调控，而在日常生活中我们常常发现，其中一条道路上车辆较多，造成交通拥堵，而另一条道路上则车辆较少，这样的话不方便车辆的通行，不够智能化，不够方便。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种机器人交通指挥系统。本专利技术提出的一种机器人交通指挥系统，包括指挥机器人及道路指挥操控模块，其特征在于，所述指挥机器人设置在道路交叉口的中部，所述指挥机器人用于控制红绿灯的持续时间和对车辆进行指挥，所述道路指挥操控模块包括处理器、存储器、无线收发器、远程控制终端、显示屏、监控摄像系统、信号灯模块和移动护栏控制模块，所述监控摄像系统包括监控摄像头、监控摄像头、监控摄像头和监控摄像头，且四个监控摄像头分别设置在道路交叉口的四角处，所述信号灯模块包括第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯和第四信号灯，且四个信号灯分别环绕设置在智能机器人的上方，所述移动护栏控制模块包括第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏控制装置和第四移动护栏控制装置，所述第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头和第四监控摄像头的输出端分别与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端和存储器的输入端电连接，所述处理器和无线收发器双向电连接，所述无线收发器和远程控制终端双向电连接，所述远程控制终端的输出端和显示频的输入端电连接，所述处理器的输出端分别与第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯、第四信号灯、第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏控制装置和第四移动护栏控制装置的输入端电连接。优选地，每个所述移动护栏控制装置均包括护栏和控制系统，所述护栏设置在道路中央，且道路的地面中央设有和路沿平行设置的凹槽，所述护栏安装在凹槽内，且护栏的底端位于地面的上方，所述护栏两侧的地面上分别开设有若干滑槽，所述控制装置设置在道路的下方，且控制装置控制护栏在滑槽上进行水平移动。优选地，所述指挥机器人包括底座、圆盘和机器人，所述底座的上端设有可以转动的圆盘，所述圆盘上固定有机器人，所述底座内设有电机和电机控制系统，电机控制系统的程序和指挥机器人的内置程序相匹配，机器人可在电机和圆盘的带动下进行转动指挥。优选地，所述处理器内设有和信号灯模块匹配的控制程序。优选地，所述监控摄像系统对道路上的车辆行驶数量进行记录，数据传输到机器人内处理中进行数据处理，当道路上行驶车辆达到预设值时，处理器控制红灯的时间减少，反之，当道路上行驶车辆低于预设值时，处理器控制红灯的时间增加。本专利技术中，当摄像头拍摄到其中一条道路上车流量的情况时，通过将数据传递给指挥机器人，指挥机器人根据数据来调整对应道路红绿灯的时间，并且指挥机器人也会根据数据进行转动，对车辆进行提示，若是同一条道路上自西向东的车流量较大时，指挥机器人控制护栏控制系统带动护栏向另一个方向进行移动，增加自西向东的道路的宽度，可以方便车辆的快速通行。附图说明图1为本专利技术提出的一种机器人交通指挥系统的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机器人交通指挥系统的工作原理图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。参照图1-2，一种机器人交通指挥系统，包括指挥机器人及道路指挥操控模块，指挥机器人包括底座、圆盘和机器人，底座的上端设有可以转动的圆盘，圆盘上固定有机器人，底座内设有电机和电机控制系统，电机控制系统的程序和指挥机器人的内置程序相匹配，机器人可在电机和圆盘的带动下进行转动指挥，指挥机器人设置在道路交叉口的中部，指挥机器人用于控制红绿灯的持续时间和对车辆进行指挥，道路指挥操控模块包括处理器、存储器、无线收发器、远程控制终端、显示屏、监控摄像系统、信号灯模块和移动护栏控制模块，监控摄像系统包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头和第四监控摄像头，且四个监控摄像头分别设置在道路交叉口的四角处，处理器内设有和信号灯模块匹配的控制程序，当机器人的指挥动作与红路灯一致，即红绿灯的时候由机器人控制，监控摄像系统对道路上的车辆行驶数量进行记录，数据传输到机器人内处理中进行数据处理，当道路上行驶车辆达到预设值时，处理器控制红灯的时间减少，反之，当道路上行驶车辆低于预设值时，处理器控制红灯的时间增加，信号灯模块包括第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯和第四信号灯，且四个信号灯分别环绕设置在智能机器人的上方，移动护栏控制模块包括第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏控制装置和第四移动护栏控制装置，每个移动护栏控制装置均包括护栏和控制系统，护栏设置在道路中央，且道路的地面中央设有和路沿平行设置的凹槽，护栏安装在凹槽内，且护栏的底端位于地面的上方，护栏两侧的地面上分别开设有若干滑槽，控制装置设置在道路的下方，且控制装置控制护栏在滑槽上进行水平移动，第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头和第四监控摄像头的输出端分别与处理器的输入端电连接，处理器的输出端和存储器的输入端电连接，处理器和无线收发器双向电连接，无线收发器和远程控制终端双向电连接，远程控制终端的输出端和显示频的输入端电连接，处理器的输出端分别与第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯、第四信号灯、第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏控制装置和第四移动护栏控制装置的输入端电连接。本专利技术中，将指挥机器人放置在道路口的中央，将机器人的内处理器和信号灯、监控摄像头以及移动护栏控制装置连接起来，以此来进行控制，当摄像头拍摄到其中一条道路上车流量的情况时，通过将数据传递给指挥机器人，指挥机器人根据数据来调整对应道路红绿灯的时间，并且指挥机器人也会根据数据进行转动，对车辆进行提示，若是同一条道路上自西向东的车流量较大时，指挥机器人控制护栏控制系统带动护栏向另一个方向进行移动，增加自西向东的道路的宽度，可以方便车辆的快速通行。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人交通指挥系统，包括指挥机器人及道路指挥操控模块，其特征在于，所述指挥机器人设置在道路交叉口的中部，所述指挥机器人用于控制红绿灯的持续时间和对车辆进行指挥，所述道路指挥操控模块包括处理器、存储器、无线收发器、远程控制终端、显示屏、监控摄像系统、信号灯模块和移动护栏控制模块，所述监控摄像系统包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头和第四监控摄像头，且四个监控摄像头分别设置在道路交叉口的四角处，所述信号灯模块包括第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯和第四信号灯，且四个信号灯分别环绕设置在智能机器人的上方，所述移动护栏控制模块包括第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏控制装置和第四移动护栏控制装置，所述第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头和第四监控摄像头的输出端分别与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端和存储器的输入端电连接，所述处理器和无线收发器双向电连接，所述无线收发器和远程控制终端双向电连接，所述远程控制终端的输出端和显示频的输入端电连接，所述处理器的输出端分别与第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯、第四信号灯、第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏控制装置和第四移动护栏控制装置的输入端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人交通指挥系统，包括指挥机器人及道路指挥操控模块，其特征在于，所述指挥机器人设置在道路交叉口的中部，所述指挥机器人用于控制红绿灯的持续时间和对车辆进行指挥，所述道路指挥操控模块包括处理器、存储器、无线收发器、远程控制终端、显示屏、监控摄像系统、信号灯模块和移动护栏控制模块，所述监控摄像系统包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头和第四监控摄像头，且四个监控摄像头分别设置在道路交叉口的四角处，所述信号灯模块包括第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯和第四信号灯，且四个信号灯分别环绕设置在智能机器人的上方，所述移动护栏控制模块包括第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏控制装置和第四移动护栏控制装置，所述第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头和第四监控摄像头的输出端分别与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端和存储器的输入端电连接，所述处理器和无线收发器双向电连接，所述无线收发器和远程控制终端双向电连接，所述远程控制终端的输出端和显示频的输入端电连接，所述处理器的输出端分别与第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯、第四信号灯、第一移动护栏控制装置、第二移动护栏控制装置、第三移动护栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明发，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44