【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手
,具体为一种搬运机械手。
技术介绍
生产企业需要搬运设备及材料运输,一般都安装龙门架作为起吊搬运设备的支架,现有的搬运设备往往不能适应于作业需要,灵活性较差,结构复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术问题,本专利技术提供了一种搬运机械手,其使用灵活性强,结构简单。一种搬运机械手,其包括安装支架、货叉,所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置,其特征在于:所述连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板,所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端,所述上固定板的顶部连接有滑架,所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸,所述上固定板的底部还对称设置有导向杆,所述导向杆的一端安装于所述上固定板,另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板,所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端,所述活动套管与所述连接轴滑动配合,所述活动套管的底端连接于所述货叉,所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板,所述导轨固定板上安装有直线导轨,所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨,所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮,所述主动轮、从动轮之间连接有同步带,所述主动轮连接有驱动电机,所述滑架连接于所述同步带。其进一步特征在于:所述滑架为U形槽,所述滑架的两个内壁分别上下对称设置有四个所述滑轮,所述滑轮卡装于所述直线导轨的导轨槽内,并与所述导轨槽滑动配合;所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉,所述货叉的两个撑脚设置为工字形。采用本专利技术的结构后,货叉不仅能够通过滑架沿安装支架的直线导轨,在驱动电机的带动下,随同步带水平 ...
【技术保护点】
一种搬运机械手,其包括安装支架、货叉,所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置,其特征在于:所述连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板,所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端,所述上固定板的顶部连接有滑架,所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸,所述上固定板的底部还对称设置有导向杆,所述导向杆的一端安装于所述上固定板,另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板,所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端,所述活动套管与所述连接轴滑动配合,所述活动套管的底端连接于所述货叉,所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板,所述导轨固定板上安装有直线导轨,所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨,所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮,所述主动轮、从动轮之间连接有同步带,所述主动轮连接有驱动电机,所述滑架连接于所述同步带。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手,其包括安装支架、货叉,所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置,其特征在于:所述连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板,所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端,所述上固定板的顶部连接有滑架,所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸,所述上固定板的底部还对称设置有导向杆,所述导向杆的一端安装于所述上固定板,另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板,所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端,所述活动套管与所述连接轴滑动配合,所述活动套管的底端连接于所述货叉,所述安装支架的侧部分...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴昊,
申请(专利权)人:无锡明珠钢球有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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