一种重力驱动的钳形结构盘式制动器制造技术

本发明专利技术公开了一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，包括制动系统和驱动系统，制动系统包括用于夹紧制动盘的钳形制动机构和用于触碰钳形制动机构动作的制动臂，驱动系统包括四连杆机构和若干个配重块，四连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动系统还包括与第二、第三连杆的铰接点处相连且带动该铰接点作升降运动的驱动机构，若干个所述配重块能够依次叠放于第一、第四连杆的铰接点处。本发明专利技术采用重力制动的方式,比现有的电力液压盘式制动器的弹簧制动更安全、及时和准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种盘式制动器，尤其涉及一种重力驱动的钳形结构盘式制动器。
技术介绍
目前，工业领域的高速制动装置以电力液压盘式制动器为主。电力液压盘式制动器是煤矿、冶金、港口码头等行业常用的一种常闭结构制动装置。大多数的电力液压盘式制动器是一种通过制动瓦块施压于制动盘上，对旋转机械进行减速和/或停止制动的设备。申请号为201310740695.2的专利申请文件公开了一种电力液压臂盘式制动器，包括制动架和推动器两部分，所述的制动架包括基座、制动瓦组件、主臂组件、副臂组件、杠杆组件、弹簧组件，所述的制动瓦组件有制动瓦一和制动瓦二构成，所述的主臂组件、副臂组件分别与制动瓦一和制动瓦二固定连接，所述主臂组件和副臂组件的下端分别通过轴承座一和轴承座二安装在基座上，所述的主臂组件和副臂组件分别与轴承座一和轴承座二铰接；所述的杠杆组件由长杠杆、短杠杆、调整拉杆构成，所述的推动器垂直固定布置在基座上，所述的长杠杆为横向布置，所述的长杠杆一端通过铰接轴二与推动器上端铰接，其另一端通过铰接轴三与主臂组件上端铰接，所述的长杠杆和短杠杆之间也通过铰接轴三铰接，所述的调整拉杆一端与副臂组件上端连接，其另一端与短杠杆通过铰接轴四铰接；所述的弹簧组件下端通过一弹簧管基座固定安装在基座上，所述的弹簧组件通过铰接轴五与长杠杆的中间部位铰接，所述的弹簧管基座与轴承座一通过铰接轴一同轴连接。上述制动器结构复杂，制作成本很高，且此类制动器一旦弹簧老化，其制动性能将大大降低，无法再继续使用，而且解除制动时需要油压式或液压式的压力发生装置，弹簧起到的制动力有多大，相应的解除制动的力也需要多大。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本专利技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种更安全、及时、且准确制动的重力驱动的钳形结构盘式制动器。本专利技术所采用的技术方案为：一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，包括制动系统和驱动系统，制动系统包括用于夹紧制动盘的钳形制动机构和用于触碰钳形制动机构动作的制动臂，所述制动臂有四根，四根制动臂两两相对，分别为右前制动臂、右后制动臂、左前制动臂和左后制动臂，所述制动系统还包括右传动轴和左传动轴，右前制动臂的上部和右后制动臂的上部均套置在右传动轴上，左前制动臂的上部和左后制动臂的上部均套置在左传动轴上；驱动系统包括四连杆机构和若干个配重块，四连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动系统还包括与第二、第三连杆的铰接点处相连且带动该铰接点作升降运动的驱动机构，若干个所述配重块能够依次叠放于第一、第四连杆的铰接点处；所述第一连杆和第二连杆共同套置在右传动轴上，第一、第二连杆均可绕右传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在右传动轴上的右前、右后制动臂动作，所述第三连杆和第四连杆共同套置在左传动轴上，第三、第四连杆均可绕左传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在左传动轴上的左前、左后制动臂动作，所述盘式制动器还包括控制系统，所述驱动机构受控于控制系统。所述驱动机构带动第二、第三连杆的铰接点上升，第一、第二连杆分别沿右传动轴向两侧分开，驱动右前、右后制动臂向远离钳形制动机构的方向运动，第三、第四连杆分别沿左传动轴向两侧分开，驱动左前、左后制动臂向远离钳形制动机构的方向运动，钳形制动机构未夹紧制动盘；驱动机构不动作，配重块带动第一、第四连杆的铰接点下移，第一、第二连杆分别沿右传动轴相向运动，驱动右前、右后制动臂向碰触钳形制动机构的方向运动，第三、第四连杆分别沿左传动轴相向运动，驱动左前、左后制动臂向碰触钳形制动机构的方向运动。所述右前制动臂、右后制动臂的相向内侧以及左前制动臂、左后制动臂的相向内侧分别设置有与钳形制动机构位置相对的触发块。所述第一、第四连杆的铰接点处设置有配重块加持杆或配重块放置台，所述配重块加持杆为可伸缩杆，配重块加持杆和配重块放置台上均能够放置多块所述配重块。所述制动系统还包括左联动杆和右联动杆，左联动杆的一端与左前制动臂相连、另一端与左后制动臂相连，右联动杆的一端与右前制动臂相连、另一端与右后制动臂相连。所述制动系统还包括底座，底座的一侧设置有左导向轴，底座的另一侧设置有右导向轴，所述左前制动臂、左后制动臂分别设置在左导向轴的前部、后部，且左前、左后制动臂能够沿左导向轴滑移，所述右前制动臂、右后制动臂分别设置在右导向轴的前部、后部，且右前、右后制动臂能够沿右导向轴滑移。所述钳形制动机构有两套，制动盘设置在两套钳形制动机构之间，其中一套钳形制动机构设置在左前制动臂和左后制动臂之间，另一套钳形制动机构设置在右前制动臂和右后制动臂之间；各钳形制动机构均包括两个上下叠放且呈钳形交叉的钳形制动块，各钳形制动机构的两个钳形制动块通过一根铰接轴相连并绕铰接轴旋转，两个钳形制动块的前部的相向内侧分别连接有一块摩擦片，两块摩擦片之间配合形成用于夹持制动盘的制动间隙，各钳形制动块的后部分别设置有与所述触发块位置相对的滚轮；左前、左后制动臂相向运动以及右前、右后制动臂相向运动时，设置在左前、左后、右前、右后制动臂上的触发块分别碰触并向内挤压滚轮，属于同一套钳形制动机构的两块滚轮相向运动，带动钳形制动块绕铰接轴旋转，两块摩擦片相向运动夹紧制动盘实现制动；左前、左后制动臂背向运动以及右前、右后制动臂背向运动时，设置在左前、左后、右前、右后制动臂上的触发块不会碰触滚轮，钳形制动块不会绕铰接轴运动。属于同一套钳形制动机构的两块钳形制动块的后部通过联动弹簧相连。所述盘式制动器还包括闸开信号检测与复位机构，闸开信号检测与复位机构有两套，各套闸开信号检测与复位机构均包括闸开传感器、第一铰接块、第二铰接块、第一复位板、第二复位板、复位弹簧、导向销、触碰杆、连接弹簧及销轴；第一铰接块与钳形制动机构相连，其中一套闸开信号检测与复位机构的第二铰接块与左前制动臂或左后制动臂相连，另一套闸开信号检测与复位机构的第二铰接块与右前制动臂或右后制动臂相连，所述第一复位板的一端与第一铰接块相铰接、另一端放置在第二复位板上方，第一复位板上开设有滑槽、左容置腔及右容置腔，复位弹簧的一端与第一铰接块相连、另一端与导向销相连，复位弹簧和导向销均位于左容置腔内，且导向销的一端探入滑槽内，销轴的底端与第二复位板相连，销轴伸入滑槽内，第二复位板的一端与第二铰接块相铰接，所述闸开传感器设置在第一复位板的一侧，所处触碰杆位于右容置腔内，且触碰杆的一端与销轴相连、另一端与连接弹簧相连，连接弹簧的另一端与闸开传感器相连，第二复位板转动会带动销轴在滑槽内移动。各所述摩擦片上均设置有闸瓦磨损检测开关，各闸瓦磨损检测开关均与所述控制系统相连。由于采用了上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1、本专利技术采用重力制动的方式,比现有的电力液压盘式制动器的弹簧制动更安全、及时和准确。本专利技术中的闸开信号检测与复位一体化设计，减缓了制动力对制动盘的冲击，延长钳形制动机构的上闸时间，起到缓冲作用，避免制动力快速上闸，减小对设备造成的冲击。本专利技术利用空间连杆机构进行力的传递，保证了开闸和制动的顺利进行。2、本专利技术中的钳形制动机构采用对称式的布局，受力更加均匀，动作同步，钳形制动机构中滚轮的使用减少了力传递过程中的损失，联动弹簧的使用保证了两个钳形制动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，包括制动系统和驱动系统；制动系统包括用于夹紧制动盘的钳形制动机构和用于触碰钳形制动机构动作的制动臂，所述制动臂有四根，四根制动臂两两相对，分别为右前制动臂、右后制动臂、左前制动臂和左后制动臂；所述制动系统还包括右传动轴和左传动轴，右前制动臂的上部和右后制动臂的上部均套置在右传动轴上，左前制动臂的上部和左后制动臂的上部均套置在左传动轴上；所述驱动系统包括四连杆机构和若干个配重块，四连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动系统还包括与第二、第三连杆的铰接点处相连且带动该铰接点作升降运动的驱动机构，若干个所述配重块能够依次叠放于第一、第四连杆的铰接点处，所述第一连杆和第二连杆共同套置在右传动轴上，第一、第二连杆均可绕右传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在右传动轴上的右前、右后制动臂动作，所述第三连杆和第四连杆共同套置在左传动轴上，第三、第四连杆均可绕左传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在左传动轴上的左前、左后制动臂动作；所述盘式制动器还包括控制系统，所述驱动机构受控于控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，包括制动系统和驱动系统；制动系统包括用于夹紧制动盘的钳形制动机构和用于触碰钳形制动机构动作的制动臂，所述制动臂有四根，四根制动臂两两相对，分别为右前制动臂、右后制动臂、左前制动臂和左后制动臂；所述制动系统还包括右传动轴和左传动轴，右前制动臂的上部和右后制动臂的上部均套置在右传动轴上，左前制动臂的上部和左后制动臂的上部均套置在左传动轴上；所述驱动系统包括四连杆机构和若干个配重块，四连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动系统还包括与第二、第三连杆的铰接点处相连且带动该铰接点作升降运动的驱动机构，若干个所述配重块能够依次叠放于第一、第四连杆的铰接点处，所述第一连杆和第二连杆共同套置在右传动轴上，第一、第二连杆均可绕右传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在右传动轴上的右前、右后制动臂动作，所述第三连杆和第四连杆共同套置在左传动轴上，第三、第四连杆均可绕左传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在左传动轴上的左前、左后制动臂动作；所述盘式制动器还包括控制系统，所述驱动机构受控于控制系统。2.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，所述驱动机构带动第二、第三连杆的铰接点上升，第一、第二连杆分别沿右传动轴向两侧分开，驱动右前、右后制动臂向远离钳形制动机构的方向运动，第三、第四连杆分别沿左传动轴向两侧分开，驱动左前、左后制动臂向远离钳形制动机构的方向运动，钳形制动机构未夹紧制动盘；驱动机构不动作，配重块带动第一、第四连杆的铰接点下移，第一、第二连杆分别沿右传动轴相向运动，驱动右前、右后制动臂向碰触钳形制动机构的方向运动，第三、第四连杆分别沿左传动轴相向运动，驱动左前、左后制动臂向碰触钳形制动机构的方向运动。3.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，所述右前制动臂、右后制动臂的相向内侧以及左前制动臂、左后制动臂的相向内侧分别设置有与钳形制动机构位置相对的触发块。4.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，所述第一、第四连杆的铰接点处设置有配重块加持杆或配重块放置台，所述配重块加持杆为可伸缩杆，配重块加持杆和配重块放置台上均能够放置多块所述配重块。5.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，所述制动系统还包括左联动杆和右联动杆，左联动杆的一端与左前制动臂相连、另一端与左后制动臂相连，右联动杆的一端与右前制动臂相连、另一端与右后制动臂相连。6.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，所述制动系统还包括底座，底座的一侧设置有左导向轴，底座的另一侧设置有右导向轴，所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：包继华，姜雪，李国清，李凤媛，房建梅，李永浩，陈阔海，
申请(专利权)人：山东科大机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37