一种磁头熔焊机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动化生产的磁头熔焊机，包括依序设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区；上料区包括上料皮带，上料皮带将治具牵引至CCD检测区；CCD检测区包括CCD检测仪和第一旋转夹具，CCD检测仪的摄像头对准第一旋转夹具；激光焊接区包括激光焊接机和第二旋转夹具，激光焊接机的激光发射头对准第二旋转夹具的上方；下料区包括下料皮带，下料皮带的一端与激光焊接区邻接。本发明专利技术的磁头熔焊机生产效率高，避免人主观判断的失误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁头的加工领域，特别涉及一种磁头熔焊机。
技术介绍
磁头是一种通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件，一般的磁头都是用线圈缠绕在磁芯上制成。现在最常见的POS机上就使用了这种磁头，这种磁头一般比较小，为了将其安装在POS机上，一般先将磁头焊接在支架上，支架上设置安装孔，通过支架进行安装。现有的磁头与支架的焊接都是人工完成，首先需要一个人检测磁头与支架之间的位置是否正确，若正确则交给另外一个人进行焊接。这种方法至少需要两个人员进行协同操作，生产效率低下。而且人工检测磁头与支架之间的位置是否正确，人的主观意识起主要作用，不同的人得出的结论也许并不相同，因此，生产的产品合格率难以得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动化生产的磁头熔焊机。为了实现上述目的，本专利技术的磁头熔焊机包括依序设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区；上料区包括上料皮带，上料皮带将治具牵引至CCD检测区；CCD检测区包括CCD检测仪和第一旋转夹具，CCD检测仪的摄像头对准第一旋转夹具；激光焊接区包括激光焊接机和第二旋转夹具，激光焊接机的激光发射头对准第二旋转夹具的上方；下料区包括下料皮带，下料皮带的一端与激光焊接区邻接。由上述技术方案可见，上料皮带和下料皮带可实现自动上料和自动下料，CCD检测仪对移动到CCD检测区域的治具上的磁头和支架进行检测，将位置正确的磁头与支架运送到激光焊接区，激光焊接区的激光焊接机对磁头与支架进行焊接；如果磁头与支架的位置不正确，则将磁头与支架直接运送到下料区。这种磁头熔焊机不需要人工判断磁头与支架的位置是否正确，避免了人的主观判断的失误，而且焊接也是自动完成，实现了全自动化的生产。进一步的方案是，下料区还包括问题料皮带，问题料皮带的一端与激光焊接区邻接。下料皮带和问题料皮带平行设置在工作台面上。可见，通过设置问题料皮带，将问题料和加工好的物料区分开来，不需要人工再进行区分，更加的方便。更进一步的方案是，激光焊接区和下料区之间还设有下料部件，下料部件包括机械手。由此可见，可以通过机械手将将问题料和加工好的物料分别移动到问题料皮带和下料皮带上。再进一步的方案是，第一旋转夹具包括夹具和旋转轴，夹具固定在旋转轴上，夹具的上表面设有凹槽，凹槽的宽度大于治具的宽度，旋转轴的两侧设有可伸缩的第一定位销和第二定位销，凹槽上设有可供第一定位销伸出的第一通孔，凹槽上还设有可供第二定位销伸出的第二通孔。凹槽内设有真空吸附孔。第二旋转夹具的结构与第一旋转夹具的结构相同。可见，凹槽限制了治具的随意移动，第一定位销和第二定位销将治具定位在CCD检测区域的检测位置，真空吸附孔将治具吸附在凹槽上。进一步的方案是，上料区靠近CCD检测区的位置还设有第一L形推杆，第一L形推杆可在治具移动的方向来回移动，第一L形推杆可在治具移动的方向上下移动。CCD检测区还包括第二L形推杆，第二L形推杆可在治具移动的方向来回移动，第二L形推杆可在治具移动的方向上下移动。激光焊接区还包括第三L形推杆，第三L形推杆可在治具移动的方向来回移动，第三L形推杆可在治具移动的方向上下移动。由此可见，第一L形推杆可以将上料皮带上的治具推动到第一旋转夹具上，第二L形推杆可将第一旋转夹具上的治具推动到第二旋转夹具上，第三L形推杆可将第二旋转夹具上的治具推动到下料部件的下方，实现治具在不同工作区域之间的转移。附图说明图1是本专利技术磁头熔焊机的结构图。图2是图1中A部分的放大图。图3是本专利技术磁头熔焊机的第一旋转夹具的结构图。图4是本专利技术磁头熔焊机的第一旋转夹具另一视角的结构图。图5是本专利技术磁头熔焊机的第一旋转夹具的剖视图。图6是本专利技术磁头熔焊机的治具的结构图。图7是本专利技术磁头熔焊机的支架和磁头的结构图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式本实施例的磁头熔焊机包括依序设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区。在本实施例中，依序并不代表各区之间的绝对位置关系，仅仅是指物料在各区之间移动的先后次序关系。本实施例的物料是磁头和支架，显然在其他的实施方式中，也可以用本专利技术的磁头熔焊机对其他的物料进行焊接。磁头和支架固定在治具上，从上料区上料后，移动到CCD检测区，对磁头和支架的位置进行检测，正确后移动到激光焊接区，对侧头和支架进行焊接固定，然后从下料区进行下料。参见图1，图1是本实施例中磁头熔焊机的结构图。磁头熔焊机包括设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区。上料区包括上料皮带1，治具11放置在上料皮带1上，治具11上放置待焊接的磁头与支架（图中未示出），上料皮带1带动治具11沿着上料皮带1上的导轨移动。CCD检测区包括CCD检测仪2，与CCD检测区相邻的位置设有激光焊接区，激光焊接区包括激光焊接机3，与激光焊接区相邻的位置设有下料部件，下料部件包括机械手4。下料区包括问题料皮带5和下料皮带6，问题料皮带5和下料皮带6的一端与激光焊接区邻接。在本实施例中，问题料皮带5与下料皮带6平行设置，问题料皮带5和下料皮带6的另一端与上料皮带1平行设置。在其他的实施方式中，问题料皮带5与下料皮带6也可以不平行设置，问题料皮带5和下料皮带6的另一端与上料皮带也可以不平行设置。在另外的实施方式中，下料区也可以只设置下料皮带，问题料和加工好的物料均通过下料皮带运出。参见图2，图2是图1中A部分的放大图。CCD检测区还包括第一旋转夹具20，CCD检测仪2的摄像头对准第一旋转夹具20的位置。激光焊接区还包括第二旋转夹具30，激光焊接机3的激光发射头对准第二旋转夹具30的上方。在上料区靠近CCD检测区的位置设有第一L形推杆100，第一L形推杆100通过固定块101固定在移动块400上；在CCD检测区靠近第一旋转夹具20的位置设有第二L形推杆200，第二L形推杆200通过固定块201固定在移动块400上；在激光焊接区靠近第二旋转夹具30的位置设有第三L形推杆300，第三L形推杆300通过固定块301固定在移动块400上。移动块400可在治具11移动的方向来回移动，移动块400还可以在治具11移动的方向上下移动。参见图3，图3是第一旋转夹具20的结构图。第二旋转夹具30与第一旋转夹具20的结构相同。第一旋转夹具20包括旋转轴23和夹具21，夹具21固定在旋转轴23上，旋转电机24控制旋转轴23的旋转。夹具21为“十”字形的方块，夹具21的上表面设置“一”字形的凹槽22，凹槽22的宽度大于治具11的宽度。参见图4，图4是第一旋转夹具20的另一视角的结构图。在夹具21的底部，旋转轴23的两侧对称设置有可伸缩的第一定位销25和第二定位销26，在本实施方式中，第一定位销25和第二定位销26的结构相同。参见图5，并结合图3和图4，图5是第一旋转夹具20的剖视图。夹具21的凹槽22上与第一定位销25对应的位置设有通孔27，第一定位销25的定位杆28的头部可从通孔27上穿出。夹具21的凹槽22上与第二定位销26对应的位置设有通孔210，第二定位销26的定位杆260的头部从通孔210上穿出。凹槽22的中间位置还设有真空吸附孔29，通过真空吸附孔29可以将治具11吸附在夹具20的凹槽22的表面。参见图6，图6为治具11的结构图。治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁头熔焊机，其特征在于：包括依序设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区；所述上料区包括上料皮带，所述上料皮带将治具牵引至所述CCD检测区；所述CCD检测区包括CCD检测仪和第一旋转夹具，所述CCD检测仪的摄像头对准所述第一旋转夹具；所述激光焊接区包括激光焊接机和第二旋转夹具，所述激光焊接机的激光发射头对准所述第二旋转夹具的上方；所述下料区包括下料皮带，所述下料皮带的一端与所述激光焊接区邻接。

【技术特征摘要】
1.一种磁头熔焊机，其特征在于：包括依序设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区；所述上料区包括上料皮带，所述上料皮带将治具牵引至所述CCD检测区；所述CCD检测区包括CCD检测仪和第一旋转夹具，所述CCD检测仪的摄像头对准所述第一旋转夹具；所述激光焊接区包括激光焊接机和第二旋转夹具，所述激光焊接机的激光发射头对准所述第二旋转夹具的上方；所述下料区包括下料皮带，所述下料皮带的一端与所述激光焊接区邻接。2.根据权利要求1所述的一种磁头熔焊机，其特征在于：所述下料区还包括问题料皮带，所述问题料皮带的一端与所述激光焊接区邻接。3.根据权利要求2所述的一种磁头熔焊机，其特征在于：所述下料皮带和所述问题料皮带平行设置在所述工作台面上。4.根据权利要求3所述的一种磁头熔焊机，其特征在于：所述激光焊接区和所述下料区之间还设有下料部件，所述下料部件包括机械手。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种磁头熔焊机，其特征在于：所述第一旋转夹具包括夹具和旋转轴，所述夹具固定在所述旋转轴上，所述夹具的上表面设有凹槽，所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢广，陈健恩，范琴，王定海，
申请(专利权)人：珠海市粤茂激光设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44