本发明专利技术公开了一种便于操作的感温传感器伸缩机械手，包括由不锈钢材料制成的机械手体，所述机械手体的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体，机械钻头体与机械手体通过螺纹连接，机械钻头体与机械手体内设有第一旋转杆，第一旋转杆内套装有第一温度探杆，第一温度探杆的端部设有第一温度传感片，第一温度探杆的端部设有腔体，第一温度传感片设置在腔体内，第一温度探杆与第一旋转杆通过螺纹旋转连接。本发明专利技术通过温度传感片与物件接触，通过传感线传输温度信号，采用旋转杆旋转温度探杆，可以调节温度探杆的长度，方便温度传感片对温度探测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伸缩机械手，具体涉及一种便于操作的感温传感器伸缩机械手。
技术介绍
现有技术中，如专利ZL201210493518.4公开了一种工业机器手，它包括电动缸驱动电机、电动缸、精密定位平台、驱动电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，精密定位平台的工作面上设置有轨道，其特征在于：精密定位平台上装有移动平台和固定平台，移动平台底面两端有与轨道配合的滑动槽，所述固定平台安装在精密工作平台的末端，所述移动平台上安装有移动握面，所述固定平台上安装有固定握面，所述的移动握面和所述的固定握面的对脸处安装有握点，所述握点是由所述电动缸驱动电机，电动缸推杆前端装有传感器组成。该工业机器手不具有温度探测功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种通过温度传感片与物件接触，通过传感线传输温度信号，采用旋转杆旋转温度探杆，可以调节温度探杆的长度，方便温度传感片对温度探测的感温传感器伸缩机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种便于操作的感温传感器伸缩机械手，包括由不锈钢材料制成的机械手体，所述机械手体的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体，机械钻头体与机械手体通过螺纹连接，机械钻头体与机械手体内设有第一旋转杆，第一旋转杆内套装有第一温度探杆，第一温度探杆的端部设有第一温度传感片，第一温度探杆的端部设有腔体，第一温度传感片设置在腔体内，第一温度探杆与第一旋转杆通过螺纹旋转连接，机械钻头体与机械手体内设有第二旋转杆，第二旋转杆内套装有第二温度探杆，第二温度探杆的端部设有第二温度传感片，第二温度探杆的端部设有腔体，第二温度传感片设置在腔体内，第二温度探杆与第二旋转杆通过螺纹旋转连接；第一旋转杆与第一温度探杆内设有第一传感线，第一传感线与第一温度传感片为电连接，第二旋转杆与第二温度探杆内设有第二传感线，第二传感线与第二温度传感片为电连接。进一步地，所述第二旋转杆的端部设有第二旋转母。进一步地，所述第一旋转杆的端部设有第一旋转母。进一步地，所述第一温度探杆的上部设有第一限位块。进一步地，所述机械钻头体呈圆台型形状。进一步地，所述第二温度探杆的上部设有第二限位块。本专利技术的有益效果：由于所述机械手体的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体，机械钻头体与机械手体通过螺纹连接，机械钻头体与机械手体内设有第一旋转杆，第一旋转杆内套装有第一温度探杆，第一温度探杆的端部设有第一温度传感片，第一温度探杆的端部设有腔体，第一温度传感片设置在腔体内，第一温度探杆与第一旋转杆通过螺纹旋转连接，机械钻头体与机械手体内设有第二旋转杆，第二旋转杆内套装有第二温度探杆，第二温度探杆的端部设有第二温度传感片，第二温度探杆的端部设有腔体，第二温度传感片设置在腔体内，第二温度探杆与第二旋转杆通过螺纹旋转连接；第一旋转杆与第一温度探杆内设有第一传感线，第一传感线与第一温度传感片为电连接，第二旋转杆与第二温度探杆内设有第二传感线，第二传感线与第二温度传感片为电连接，所以机械钻头体钻入待测温度的物件，通过温度传感片与物件接触，通过传感线传输温度信号，采用旋转杆旋转温度探杆，可以调节温度探杆的长度，方便温度传感片对温度的探测。附图说明图1为本专利技术便于操作的感温传感器伸缩机械手的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种便于操作的感温传感器伸缩机械手，包括由不锈钢材料制成的机械手体1，机械手体1的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体2，机械钻头体2与机械手体1通过螺纹连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第一旋转杆3，第一旋转杆3内套装有第一温度探杆4，第一温度探杆4的端部设有第一温度传感片6，第一温度探杆4的端部设有腔体，第一温度传感片6设置在腔体内，第一温度探杆4与第一旋转杆3通过螺纹旋转连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第二旋转杆9，第二旋转杆9内套装有第二温度探杆10，第二温度探杆10的端部设有第二温度传感片12，第二温度探杆10的端部设有腔体，第二温度传感片12设置在腔体内，第二温度探杆10与第二旋转杆9通过螺纹旋转连接；第一旋转杆3与第一温度探杆4内设有第一传感线7，第一传感线7与第一温度传感片6为电连接，第二旋转杆9与第二温度探杆10内设有第二传感线13，第二传感线13与第二温度传感片12为电连接；第二旋转杆9的端部设有第二旋转母14，第一旋转杆3的端部设有第一旋转母8，第一温度探杆4的上部设有第一限位块5，机械钻头体2呈圆台型形状，第二温度探杆10的上部设有第二限位块11。本实施例在使用时，由于机械手体1的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体2，机械钻头体2与机械手体1通过螺纹连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第一旋转杆3，第一旋转杆3内套装有第一温度探杆4，第一温度探杆4的端部设有第一温度传感片6，第一温度探杆4的端部设有腔体，第一温度传感片6设置在腔体内，第一温度探杆4与第一旋转杆3通过螺纹旋转连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第二旋转杆9，第二旋转杆9内套装有第二温度探杆10，第二温度探杆10的端部设有第二温度传感片12，第二温度探杆10的端部设有腔体，第二温度传感片12设置在腔体内，第二温度探杆10与第二旋转杆9通过螺纹旋转连接；第一旋转杆3与第一温度探杆4内设有第一传感线7，第一传感线7与第一温度传感片6为电连接，第二旋转杆9与第二温度探杆10内设有第二传感线13，第二传感线13与第二温度传感片12为电连接；所以机械钻头体2钻入待测温度的物件，通过温度传感片与物件接触，通过传感线传输温度信号，采用旋转杆旋转温度探杆，可以调节温度探杆的长度，方便温度传感片对温度的探测。其中，由于第二旋转杆9的端部设有第二旋转母14，第一旋转杆3的端部设有第一旋转母8，所以方便旋转杆的旋转。进一步地，由于第一温度探杆4的上部设有第一限位块5，第二温度探杆10的上部设有第二限位块11，所以具有防错位功能。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种便于操作的感温传感器伸缩机械手，包括由不锈钢材料制成的机械手体，其特征在于：所述机械手体的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体，机械钻头体与机械手体通过螺纹连接，机械钻头体与机械手体内设有第一旋转杆，第一旋转杆内套装有第一温度探杆，第一温度探杆的端部设有第一温度传感片，第一温度探杆的端部设有腔体，第一温度传感片设置在腔体内，第一温度探杆与第一旋转杆通过螺纹旋转连接，机械钻头体与机械手体内设有第二旋转杆，第二旋转杆内套装有第二温度探杆，第二温度探杆的端部设有第二温度传感片，第二温度探杆的端部设有腔体，第二温度传感片设置在腔体内，第二温度探杆与第二旋转杆通过螺纹旋转连接；第一旋转杆与第一温度探杆内设有第一传感线，第一传感线与第一温度传感片为电连接，第二旋转杆与第二温度探杆内设有第二传感线，第二传感线与第二温度传感片为电连接。
【技术特征摘要】
1.一种便于操作的感温传感器伸缩机械手，包括由不锈钢材料制成的机械手体，其特征在于：所述机械手体的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体，机械钻头体与机械手体通过螺纹连接，机械钻头体与机械手体内设有第一旋转杆，第一旋转杆内套装有第一温度探杆，第一温度探杆的端部设有第一温度传感片，第一温度探杆的端部设有腔体，第一温度传感片设置在腔体内，第一温度探杆与第一旋转杆通过螺纹旋转连接，机械钻头体与机械手体内设有第二旋转杆，第二旋转杆内套装有第二温度探杆，第二温度探杆的端部设有第二温度传感片，第二温度探杆的端部设有腔体，第二温度传感片设置在腔体内，第二温度探杆与第二旋转杆通过螺纹旋转连接；第一旋转杆与第一温度探杆内设有第一传感线，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海尧华科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。