机器人组装装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的一实施例，提供机器人组装装置，上述机器人组装装置包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上述机器人模块之间的电连接信息及上述机器人模块与用于控制上述机器人模块的控制器之间的电连接信息；以及机器人组装查看器，用于显示与上述多个组件有关的三维图像，利用上述电连接信息，在组装屏幕窗口显示与能够与上述控制器相连接的至少一个上述机器人模块有关的信息、与能够相互连接的机器人模块有关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人组装装置，更详细地涉及利用构成机器人的结构要素的电连接可组装机器人的机器人组装装置。
技术介绍
最近，因机器人
的发展，在多种产业中利用机器人，并且要容易地生产机器人的需求正增大。通常，组装机器人不仅需要考虑构成机器人的机械连接，而且还需要考虑电连接。但是，以往当组装机器人时，仅考虑机械连接来组装机器人之后利用法仅限于物理性侧面。因此，当前正急需如下方案：考虑机器人的物理性组装，并还考虑包括电池、控制器、驱动器模块、传感器模块、通信模块、显示器模块等的机器人模块之间的电连接来可组装机器人。
技术实现思路
技术问题本专利技术用于解决上述的现有技术的问题，其目的在于，提供利用构成30-1机器人的结构要素的电连接可组装机器人的机器人组装装置。本专利技术的目的并不局限于以上所提及的目的，在此未提及的其他目的能够由以下记载内容明确理解。解决问题的手段根据用于实现上述目的本专利技术的一实施例，提供机器人组装装置，上述机器人组装装置包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上述机器人模块之间的电连接信息及上述机器人模块与用于控制上述机器人模块的控制器之间的电连接信息；以及机器人组装查看器，用于显示与上述多个组件有关的三维图像，利用上述电连接信息，在组装屏幕窗口显示与能够与上述控制器相连接的至少一个上述机器人模块有关的信息、与能够相互连接的机器人模块有关的信息。上述存储部还存储与在上述多个机器人模块中的一种机器人模块形成的端口有关的信息、与和上述端口相结合的连接器有关的信息以及上述连接器与上述控制器之间的电连接信息，上述机器人组装查看器利用与上述端口有关的信息确认上述端口的结合方向、大小、引脚的数量，并判断上述端口和上述连接器是否能够结合，若判断为能够结合，则在上述组装屏幕窗口显示上述连接器与上述端口相结合的三维图像，并在上述组装屏幕窗口显示能够与上述控制器相结合的连接器。上述存储部还存储上述机器人模块与用于向上述机器人模块供电的电池之间的电连接信息，上述机器人组装查看器对上述机器人模块的工作所需的电压和电池供给的电压进行比较，在上述组装屏幕窗口显示能够与上述电池相连接的至少一个上述机器人模块。上述机器人组装查看器在上述组装屏幕窗口还显示与显示在上述组装屏幕窗口的各个上述多个组件有关的三维图像以及分配于各个上述多个机器人模块的识别码，若选择了一种以上的机器人模块，则上述机器人组装查看器在上述组装屏幕窗口还显示用于根据时间来调整已选择的上述机器人模块的角度的界面，上述存储部还存储通过上述界面所输入的时间相关的角度调整信息。上述机器人组装查看器利用上述角度调整信息，在上述组装屏幕窗口还可显示借助已选择的上述机器人模块工作的组件移动的视频。专利技术效果根据本专利技术的一实施例，在屏幕显示可与控制器或电池相连接的机器人模块，从而具有如下效果：不仅可掌握机械连接，而且还可掌握根据电特性相连接的机器人的结构要素之间的关系。并且，根据本专利技术的一实施例，提供根据时间可调整机器人模块的角度的界面，从而可容易接受机器人移动的模拟视频。应理解的是本专利技术的效果效果并不限定于上述效果，包括从记载于本专利技术的详细的说明或专利技术要求保护范围的专利技术的构成可推论的全部效果。附图说明图1为示出本专利技术一实施例的机器人组装装置的结构的框图。图2为示出本专利技术一实施例的显示机器人的组装屏幕窗口的图。图3为示出本专利技术一实施例的显示构成机器人的组件的组装屏幕窗口的图。图4为示出本专利技术另一实施例的显示机器人的组装屏幕窗口的图。标号说明100：机器人组装装置110：存储部120：机器人组装查看器201：第一机器人模块202：第二机器人模块203：控制器204：电池301：第一端口302：第一连接器具体实施方式以下，参照附图对本专利技术进行详细说明。但是，本专利技术能够以互不相同的各种方式实现，因此并不限定于在此进行说明的是实力。并且，为了在附图中更明确地说明本专利技术，省略了与说明无关的部分，在说明书全文中，对于类似的结构要素，标注了类似的附图标记。在说明书全文中，当有个部分与其他部分“相连接”，这不仅包括“直接相连接”的情况，而且还包括在其中间隔着其他部件“间接相连接”的情况。并且，当有个部分“包括”有个结构要素时，这是意味着在无特别相反的记载的情况下，并不是排除其他结构要素，而是还可具备其他结构要素。以下参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。图1为示出本专利技术一实施例的机器人组装装置的结构的框图。参照图1，本专利技术一实施例的机器人组装装置100可包括存储部110及机器人组装查看器120。存储部110可由包括程序存储器、数据存储器等的机器人组装装置100的存储器形成。由机器人组装查看器120执行的执行程序可存储于程序存储器。例如，存储部110可在程序存储器存储可对机器人模块之间的连接及有关信息进行编辑的第一程序，可按机器人模块控制动作的第二程序等。在数据存储器可存储有存储于程序存储器的程序在借助机器人组装查看器120执行的途中产生的数据。例如，存储部110可存储通过第一程序生成的机器人模块和控制器之间的电连接信息、机器人模块和电池之间的电连接信息、多个机器人模块之间的电连接信息、控制器和连接器之间的电连接信息等，并可存储通过第二程序生成的机器人移动的模拟视频。机器人组装装置100可通过将第一程序和第二程序相联动来执行，可使通过第一程序生成的信息在第二程序中加载。即，机器人组装装置100在第二程序中加载与通过第一程序机器人的结构要素之间的连接得到编辑的机器有关的信息，来可提供有关机器人的动作被控制的机器人移动的模拟视频。存储部110可存储与机器人的多种结构要素有关的三维图像文件。例如，存储部110可存储构成机器人的多个组件、使各个组件工作或与此建立关联的多个机器人模块、形成于机器人模块的端口、与端口相结合的连接器等机器人的多种结构要素的三维图像文件。其中，机器人模块可包括：驱动器模块，用于使组件工作；通信模块，用于与外部设备执行通信；传感器模块，传感周边环境来获得信息；以及显示器模块，用于显示信息，但并不局限于此，还可包括在构成机器人中需要的多种模块。存储部110可存储分别分配于多个机器人模块的识别码、各个机器人模块的位置信息、各个机器人模块的特性信息及为了使各个机器人模块工作而需要的电压信息。存储部110可存储至少一个机器人模块和控制器之间的电连接信息。其中，电连接信息作为表示用于控制机器人模块的控制器与由控制器控制的机器人模块之间如何方式相连接，来告知控制器与机器人模块是否相连接或是否可相连接的信息，可包含一个控制器和一个机器人模块之间的电连接信息，还可包含一个控制器和多个机器人模块之间的电连接信息。存储部110可存储至少一个机器人模块和控制器之间的电连接信息。其中，电连接信息作为表示用于向机器人模块供给电的电池与从电池接收电的机器人模块之间以如何方式相连接，来告知机器人模块与电池是否相连接或是否可相连接的信息，可包含一个电池和一种以上的机器人模块之间的电连接信息。存储部110可存储多个机器人模块之间的电连接信息。其中，电连接信息作为表示多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人组装装置，其特征在于，包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上述机器人模块之间的电连接信息及上述机器人模块与用于控制上述机器人模块的控制器之间的电连接信息；以及机器人组装查看器，用于显示与上述多个组件有关的三维图像，利用上述电连接信息，在组装屏幕窗口显示与能够与上述控制器相连接的至少一个上述机器人模块有关的信息、与能够相互连接的机器人模块有关的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.19 KR 10-2014-00323711.一种机器人组装装置，其特征在于，包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上述机器人模块之间的电连接信息及上述机器人模块与用于控制上述机器人模块的控制器之间的电连接信息；以及机器人组装查看器，用于显示与上述多个组件有关的三维图像，利用上述电连接信息，在组装屏幕窗口显示与能够与上述控制器相连接的至少一个上述机器人模块有关的信息、与能够相互连接的机器人模块有关的信息。2.根据权利要求1所述的机器人组装装置，其特征在于，上述存储部还存储与在上述多个机器人模块中的一种机器人模块形成的端口有关的信息、与和上述端口相结合的连接器有关的信息以及上述连接器与上述控制器之间的电连接信息，上述机器人组装查看器利用与上述端口有关的信息确认上述端口的结合方向、大小、引脚的数量，并判断上述端口和上述连接器是否能够结合，若判...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炳洙，郑根晚，河寅勇，
申请(专利权)人：株式会社乐博特思，
类型：发明
国别省市：韩国;KR