差动装置制造方法及图纸

在差动装置中，将输入板(7)的第1内摆线槽部(H1)的第1波数(Z1)、与该第1内摆线槽部(H1)对置的第1差动板(3)的第1外摆线槽部(E1)的第2波数(Z2)、与该第1外摆线槽部(E1)相反一侧的第1差动板(3)的第2内摆线槽部(H2)的第3波数(Z3)、与该第2内摆线槽部(H2)对置的第2差动板(4)的第2外摆线槽部(E2)的第4波数(Z4)设定为Z1＝8、Z2＝Z3＝6、Z4＝4，或者Z1＝Z4＝6、Z2＝4、Z3＝8。由此能够提供如下的差动装置：在不使用以往的差动装置那样的锥齿轮和中心板的情况下，能够经由摆线减速机构实现等转矩分配以及等差动旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将输入板的旋转力经由摆线减速机构或者次摆线减速机构而分配给能够相对旋转地排列在同轴上的第1输出轴和第2输出轴的新型机构的差动装置，尤其涉及优选可恰当用作汽车的容许左右或者前后驱动轮的旋转差的差动装置的结构。
技术介绍
在使用锥齿轮的以往的差动装置中，作为锥齿轮啮合的特性，不仅避免不了齿轮打击声或轴向分力的产生，而且由于同时啮合的齿的数量仅仅是全齿中的一部分，因此仅通过一部分齿来负担转矩，因而在强度性能和耐久性能方面上有待于改进。因此，公知有像专利文献1那样使用了滚珠机构的差动装置，但在该结构中，由于需要在作为差动机构的一对引导板之间设置用于对滚珠进行保持从而产生反作用力的中心板，因此在差动时滚珠在与中心板的引导孔之间进行滑动运动而形成阻力，导致燃料效率的降低。并且，还公知有现有文献2这样的摆线系变速机构，但该结构仅仅是变速机构，很难作为差动装置使用。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-170705号公报专利文献2：日本特开2003-172419号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于该情况而完成的，其目的在于，通过使用二级式的摆线减速机构或者次摆线减速机构而不使用以往的差动装置那样的锥齿轮或中心板来提供一种差动装置，该差动装置能够实现等转矩分配和等差动旋转，其中，所述等转矩分配是指，相对于左右的输出轴保证相互均等地分割的转矩分配，所述等差动旋转是指，在如车辆的转弯时那样对2个输出轴之间赋予差旋转时，不改变输入部件的转速而使一个输出轴的转速的增加量与另一输出轴的转速的减少量相等。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的第1特征在于，提供一种差动装置，其将输入板的旋转力经由摆线减速机构或者次摆线减速机构而分配给第1输出轴和第2输出轴，该第1输出轴和第2输出轴以能够相对旋转的方式排列在第1旋转轴线上，所述减速机构具有：第1差动板，其被配置成与绕所述第1旋转轴线旋转的所述输入板的一侧相邻；第2差动板，其被配置成与所述第1差动板的同所述输入板相反的一侧相邻；以及偏心轴，其将所述第1差动板支承为能够绕从所述第1旋转轴线偏心的第2旋转轴线旋转，所述偏心轴与所述第1输出轴以能够一体旋转的方式连接，所述第2差动板与所述第2输出轴以能够一体旋转的方式连接，在所述输入板的与所述第1差动板对置的一侧面上，形成有沿着第1波数的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第1内摆线槽部，在所述第1差动板的与所述输入板对置的一侧面上形成有沿着第2波数的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第1外摆线槽部，在这两个线槽部相互重叠的部分处，在这两个线槽部之间夹持有多个第1滚动体，并且，在所述第1差动板的与所述第2差动板对置的另一侧面上，形成有沿着第3波数的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第2内摆线槽部，在所述第2差动板的与所述第1差动板对置的一侧面上，形成有沿着第4波数的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第2外摆线槽部，在这两个线槽部相互重叠的部分处，在这两个线槽部之间夹持有多个第2滚动体，所述第1波数是8，所述第2波数和所述第3波数都是6，所述第4波数是4；或者所述第1波数和所述第4波数都是6，所述第2波数是4，所述第3波数是8。并且，在本专利技术中，基于第1特征，其第2特征在于，差速器壳体(2)被以绕所述第1旋转轴线旋转自如的方式支承于汽车的变速箱，该差速器壳体由所述输入板和罩构成，该罩被固定于该输入板，且覆盖所述第1差动板、所述偏心轴以及所述第2差动板。并且，在本专利技术中，基于第2特征，其第3特征在于，所述偏心轴具有：中心轴部，其绕所述第1旋转轴线旋转；以及偏心轴部，其从该中心轴部沿半径方向突出，将所述第1差动板支承为能够绕所述第2旋转轴线旋转，所述中心轴部贯穿所述输入板的中央部且与所述第1输出轴连接，所述第2差动板具有绕所述第1旋转轴线旋转的中心轴，该中心轴贯穿所述罩的中央部且与所述第2输出轴连接。并且，在本专利技术中，基于第3特征，其第4特征在于，所述输入板和所述罩具有中空圆筒状的第1和第2轴部，该第1和第2轴部以能够旋转的方式在所述第1旋转轴线上支承于所述变速箱，所述偏心轴的所述中心轴部借助于第1轴承以能够旋转的方式支承于所述第1轴部的内周，所述第2差动板的所述中心轴借助于第2轴承以能够旋转的方式支承于所述第2轴部的内周，所述第1轴部相反侧的所述偏心轴的中心轴部借助于第3轴承嵌入到在所述第2差动板的所述一侧面上形成的圆形的凹部内。并且，在本专利技术中，基于第1至第4特征中的任意一项特征，其第5特征在于，在所述输入板的所述一侧面的中央部形成有挖切部。并且，在本专利技术中，基于第1特征，其第6特征在于，在所述输入板的所述一侧面的中央部形成有挖切部，在该挖切部内配置有与所述偏心轴连结的平衡器，且该平衡器以相对于绕所述第1旋转轴线旋转的所述第1差动板的重心的相位错开180度的相位绕所述第1旋转轴线旋转。并且，在本专利技术中，基于第6特征，其第7特征在于，在设所述第1差动板的质量为M1、设所述平衡器的质量设为M2、设在与所述第1旋转轴线垂直的投影面上进行观察时从所述第1旋转轴线到所述第1差动板的重心为止的距离为e1、设从所述第1旋转轴线到所述平衡器的重心为止的距离为e2时，满足|M1×e1-M2×e2|＜M1×e1/100。并且，在本专利技术中，基于第6或第7特征，其第8特征在于，所述偏心轴具有：中心轴部，其绕所述第1旋转轴线旋转；以及偏心轴部，其从该中心轴部沿半径方向突出，将所述第1差动板支承为能够绕所述第2旋转轴线旋转，所述平衡器具有：臂部，其从所述中心轴部的外周向半径方向外侧与偏心轴部的突出方向反向地延伸；以及配重部，其与该臂部的末端相连，所述配重部的外周形成为沿着所述挖切部的内周的圆弧状。并且，在本专利技术中，基于第8特征，其第9特征在于，所述平衡器与所述中心轴部形成为一体。并且，在本专利技术中，基于第6至第9特征中的任意一项特征，其第10特征在于，差速器壳体被以绕所述第1旋转轴线旋转自如的方式支承于汽车的变速箱，该差速器壳体由所述输入板和罩构成，该罩被固定于该输入板，且覆盖所述第1差动板、所述偏心轴、所述平衡器以及所述第2差动板。而且，在本专利技术中，基于第6至第10特征中的任意一项特征，其第11特征在于，在所述第2差动板的所述一侧面的中央部，形成有夹着所述第1差动板而与所述输入板的所述挖切部对置的圆筒状的副挖切部，在该副挖切部内配置有与所述偏心轴连结的副平衡器，且该副平衡器以相对于绕所述第1旋转轴线旋转的所述第1差动板的重心的相位错开180度的相位绕所述第1旋转轴线旋转。并且，在本专利技术中，基于第1至第11特征中的任意一项特征，其第12特征在于，所述第1差动板构成为包括通过相互连结而能够一体旋转的一对旋转板。专利技术效果根据本专利技术的第1特征，构成差动装置的摆线减速机构或者次摆线减速机构具有：第1差动板，其被配置成与绕第1旋转轴线旋转的输入板的一侧相邻；第2差动板，其被配置成与第1差动板的与同输入板相反的一侧相邻；以及偏心轴，其将第1差动板支承为能够绕从第1旋转轴线偏心的第2旋转轴线旋转，偏心轴与第1输出轴以能够一体旋转的方式连接，并且第2差动板与第2输出轴以能够一体旋转的方式连接，在输入板的与第1差动板对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差动装置，其将输入板(7)的旋转力经由摆线减速机构或者次摆线减速机构而分配给第1输出轴(15)和第2输出轴(16)，该第1输出轴(15)和第2输出轴(16)以能够相对旋转的方式排列在第1旋转轴线(X1)上，其特征在于，所述减速机构具有：第1差动板(3)，其被配置成与绕所述第1旋转轴线(X1)旋转的所述输入板(7)的一侧相邻；第2差动板(4)，其被配置成与所述第1差动板(3)的同所述输入板(7)相反的一侧相邻；以及偏心轴(5)，其将所述第1差动板(3)支承为能够绕从所述第1旋转轴线(X1)偏心的第2旋转轴线(X2)旋转，所述偏心轴(5)与所述第1输出轴(15)以能够一体旋转的方式连接，所述第2差动板(4)与所述第2输出轴(16)以能够一体旋转的方式连接，在所述输入板(7)的与所述第1差动板(3)对置的一侧面(7a)上，形成有沿着第1波数(Z1)的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第1内摆线槽部(H1)，在所述第1差动板(3)的与所述输入板(7)对置的一侧面(3a)上，形成有沿着第2波数(Z2)的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第1外摆线槽部(E1)，在这两个线槽部(H1、E1)相互重叠的部分处，在这两个线槽部(H1、E1)之间夹持有多个第1滚动体(18)，并且，在所述第1差动板(3)的与所述第2差动板(4)对置的另一侧面(3b)上，形成有沿着第3波数(Z3)的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第2内摆线槽部(H2)，在所述第2差动板(4)的与所述第1差动板(3)对置的一侧面(4a)上形成有沿着第4波数(Z4)的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第2外摆线槽部(E2)，在这两个线槽部(H2、E2)相互重叠的部分处，在这两个线槽部(H2、E2)之间夹持有多个第2滚动体(19)，所述第1波数(Z1)是8，所述第2波数(Z2)和所述第3波数(Z3)都是6，所述第4波数(Z4)是4；或者，所述第1波数(Z1)和所述第4波数(Z4)都是6，所述第2波数(Z2)是4，所述第3波数(Z3)是8。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.24 JP 2014-129376;2014.06.24 JP 2014-129371.一种差动装置，其将输入板(7)的旋转力经由摆线减速机构或者次摆线减速机构而分配给第1输出轴(15)和第2输出轴(16)，该第1输出轴(15)和第2输出轴(16)以能够相对旋转的方式排列在第1旋转轴线(X1)上，其特征在于，所述减速机构具有：第1差动板(3)，其被配置成与绕所述第1旋转轴线(X1)旋转的所述输入板(7)的一侧相邻；第2差动板(4)，其被配置成与所述第1差动板(3)的同所述输入板(7)相反的一侧相邻；以及偏心轴(5)，其将所述第1差动板(3)支承为能够绕从所述第1旋转轴线(X1)偏心的第2旋转轴线(X2)旋转，所述偏心轴(5)与所述第1输出轴(15)以能够一体旋转的方式连接，所述第2差动板(4)与所述第2输出轴(16)以能够一体旋转的方式连接，在所述输入板(7)的与所述第1差动板(3)对置的一侧面(7a)上，形成有沿着第1波数(Z1)的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第1内摆线槽部(H1)，在所述第1差动板(3)的与所述输入板(7)对置的一侧面(3a)上，形成有沿着第2波数(Z2)的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第1外摆线槽部(E1)，在这两个线槽部(H1、E1)相互重叠的部分处，在这两个线槽部(H1、E1)之间夹持有多个第1滚动体(18)，并且，在所述第1差动板(3)的与所述第2差动板(4)对置的另一侧面(3b)上，形成有沿着第3波数(Z3)的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第2内摆线槽部(H2)，在所述第2差动板(4)的与所述第1差动板(3)对置的一侧面(4a)上形成有沿着第4波数(Z4)的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第2外摆线槽部(E2)，在这两个线槽部(H2、E2)相互重叠的部分处，在这两个线槽部(H2、E2)之间夹持有多个第2滚动体(19)，所述第1波数(Z1)是8，所述第2波数(Z2)和所述第3波数(Z3)都是6，所述第4波数(Z4)是4；或者，所述第1波数(Z1)和所述第4波数(Z4)都是6，所述第2波数(Z2)是4，所述第3波数(Z3)是8。2.根据权利要求1所述的差动装置，其特征在于，差速器壳体(2)被以绕所述第1旋转轴线(X1)旋转自如的方式支承于汽车的变速箱(1)，该差速器壳体(2)由所述输入板(7)和罩(9)构成，该罩(9)被固定于该输入板(7)，且覆盖所述第1差动板(3)、所述偏心轴(5)以及所述第2差动板(4)。3.根据权利要求2所述的差动装置，其特征在于，所述偏心轴(5)具有：中心轴部(5a)，其绕所述第1旋转轴线(X1)旋转；以及偏心轴部(5b)，其从该中心轴部(5a)沿半径方向突出，将所述第1差动板(3)支承为能够绕所述第2旋转轴线(X2)旋转，所述中心轴部(5a)贯穿所述输入板(7)的中央部且与所述第1输出轴(15)连接，所述第2差动板(4)具有绕所述第1旋转轴线(X1)旋转的中心轴(4b)，该中心轴(4b)贯穿所述罩(9)的中央部且与所述第2输出轴(16)连接。4.根据权利要求3所述的差动装置，其特征在于，所述输入板(7)和所述罩(9)具有中空圆筒状的第1轴(6)和第2轴(8)，该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口隆宪，滨田哲郎，坂田翔平，
申请(专利权)人：武藏精密工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP