一种车辆定位方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆定位方法、装置和系统，方法包括：接收外部车辆发送的无线电信号；检测所述无线电信号的信号强度和/或信号方向；根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息。本发明专利技术解决了现有技术中利用雷达和图像识别的方式带来的可靠性差、成本高的问题，本发明专利技术提供了一种更可靠而且成本低的确定外部车辆的定位信息的方式，提高了用户体验；同时使驾驶员可以根据定位信息减少交通事故，利用定位信息也可以实现无人驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置和系统。
技术介绍
随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的安全理念如采用安全带、安全气囊和保险杠等提高驾驶安全的方式已经不能有效解决交通事故的发生。随着科技的进步，智能行人保护系统、高级驾驶员辅助系统、保持车道状态系统、夜视系统、高灵敏度雷达传感器和激光雷达技术的应用将会大大提高汽车行驶安全的水平。然而现有技术中，这些智能系统一般采用基于雷达和视频识别的技术方案，这些方案的可靠性较差，而且使用成本较高，不能满足用户对于安全和成本的需求。因此，有必要改进上述提出的缺陷。
技术实现思路
基于以上缺陷，本专利技术提出一种车辆定位方法、装置和系统，通过接收外部车辆发送的无线电信号，检测无线电信号的信号强度和/或信号方向，根据信号强度和/或信号方向确定外部车辆的定位信息的方式，解决了现有技术中利用雷达和图像识别的方式带来的可靠性差、成本高的问题，本专利技术提供了一种更可靠而且成本低的确定外部车辆的定位信息的方式，提高了用户体验；同时使驾驶员可以根据定位信息减少交通事故，利用定位信息也可以实现无人驾驶。一方面，本专利技术提出一种车辆定位方法，包括：接收外部车辆发送的无线电信号；检测所述无线电信号的信号强度和/或信号方向；根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息。此外，所述无线电信号包括：无线电高频信号和/或无线电低频信号。此外，检测所述无线电信号的信号方向包括：采用幅度比较式或干涉仪的测向方式检测所述信号方向。此外，根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息包括：所述定位信息至少包括所述外部车辆与本车辆之间的相对距离和所述外部车辆相对于本车辆的相对方位，根据所述信号强度确定所述相对距离，根据所述信号方向确定所述相对方位。此外，所述信号强度与所述相对距离成正比。此外，接收外部车辆发送的无线电信号之后，所述方法还包括：对所述外部车辆进行编号，所述编号用于识别不同的外部车辆。此外，所述方法还包括：向外发射本车辆的无线电信号。另一方面，本专利技术提出一种车辆定位装置，包括：接收信号模块，用于：接收外部车辆发送的无线电信号；检测模块，用于：检测所述无线电信号的信号强度和/或信号方向；确定定位信息模块，用于：根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息。此外，所述无线电信号包括：无线电高频信号和/或无线电低频信号。此外，检测所述无线电信号的信号方向包括：采用幅度比较式或干涉仪的测向方式检测所述信号方向。此外，根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息包括：所述定位信息至少包括所述外部车辆与本车辆之间的相对距离和所述外部车辆相对于本车辆的相对方位，根据所述信号强度确定所述相对距离，根据所述信号方向确定所述相对方位。此外，所述信号强度与所述相对距离成正比。此外，接收外部车辆发送的无线电信号之后，所述装置还包括确定编号模块，用于：对所述外部车辆进行编号，所述编号用于识别不同的外部车辆。此外，所述装置还包括发射信号模块，用于：向外发射本车辆的无线电信号。另一方面，本专利技术提出一种车辆定位系统，包括：无线信号收发装置、通讯模块和控制模块；所述无线信号收发装置至少包括无线信号接收模块；所述无线信号接收模块用于接收外部车辆发送的无线电信号；所述通讯模块用于将所述无线电信号发送给所述控制模块；所述控制模块接收到所述无线电信号后，检测所述无线电信号的信号强度和/或信号方向，并根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息。此外，所述无线信号收发装置还包括无线信号发送模块：用于向外发射本车辆的无线电信号。此外，所述无线信号收发装置为接收天线群，所述接收天线群包括至少一个天线。此外，所述接收天线群中设置有检测所述信号方向的侧向模块。此外，根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息包括：所述定位信息至少包括所述外部车辆与本车辆之间的相对距离和所述外部车辆相对于本车辆的相对方位，根据所述信号强度确定所述相对距离，根据所述信号方向确定所述相对方位。此外，所述无线信号收发装置还包括保护模块，用于：监测所述无线信号收发装置中的电压和/或温度。通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：通过接收外部车辆发送的无线电信号，检测无线电信号的信号强度和/或信号方向，根据信号强度和/或信号方向确定外部车辆的定位信息的方式，解决了现有技术中利用雷达和图像识别的方式带来的可靠性差、成本高的问题，本专利技术提供了一种更可靠而且成本低的确定外部车辆的定位信息的方式，提高了用户体验；同时使驾驶员可以根据定位信息减少交通事故，利用定位信息也可以实现无人驾驶。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的车辆定位方法的流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的车辆定位方法的流程图；图3是根据本专利技术另一个实施例的车辆定位装置的框图；图4是根据本专利技术另一个实施例的车辆定位系统的框图；图5是图4中接收天线群的示意图。具体实施方式以下结合具体实施方案和附图对本专利技术进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本专利技术的具体实施方案，并不对本专利技术产生任何限制，本专利技术的保护范围以权利要求书为准。实施例一：参照图1，本专利技术实施例提出一种车辆定位方法，包括：步骤S001，接收外部车辆发送的无线电信号；步骤S002，检测无线电信号的信号强度和/或信号方向；步骤S003，根据信号强度和/或信号方向确定外部车辆的定位信息。步骤S001中，本车辆接收外部车辆发送的无线电信号，无线电信号可通过天线发送，本车辆也可通过天线进行无线电信号的接收。步骤S002中，因为无线电信号的强弱能够反映距离，所以，通过检测无线电信号的信号强度来确定外部车辆与本车辆之间的相对距离，信号强度越大，则说明相对距离越近，信号强度越小，则说明相对距离越小。可在天线上安装检测无线电信号方向的模块，检测无线电信号的信号方向，通过检测无线电信号的信号方向来确定外部车辆与本车辆之间的相对方位，如正前方、左方或左前方等。在步骤S003中，通过车辆的控制单元根据无线电信号的信号强度和/或信号方向计算出外部车辆与本车辆之间的相对距离和外部车辆与本车辆之间的相对方位。相对距离和相对方位可利用的场景很多，如当相对距离过小时，提醒本车辆的驾驶员注意车距、减速慢行；当驾驶员进行车辆转弯时，可以借助相对方位来判断转弯的角度，从而可避免在转弯时与外部车辆刮擦。通过接收外部车辆发送的无线电信号，检测无线电信号的信号强度和/或信号方向，根据信号强度和/或信号方向确定外部车辆的定位信息的方式，解决了现有技术中利用雷达和图像识别的方式带来的可靠性差、成本高的问题，本实施例提供了一种更可靠而且成本低的确定外部车辆的定位信息的方式，提高了用户体验；同时使驾驶员可以根据定位信息减少交通事故，利用定位信息也可以实现无人驾驶。实施例二：参照图2，本专利技术实施例提出一种车辆定位方法，包括：步骤S201，接收外部车辆发送的无线电信号，无线电信号可包括：无线电高频信号和/或无线电低频信号。步骤S202，检测无线电信号的信号强度。步骤S203，采用幅度比较式或干涉仪的测向方式检测无线电信号的信号方向。利用幅度比较式测向方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其特征在于，包括：接收外部车辆发送的无线电信号；检测所述无线电信号的信号强度和/或信号方向；根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：接收外部车辆发送的无线电信号；检测所述无线电信号的信号强度和/或信号方向；根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息。2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于：所述无线电信号包括：无线电高频信号和/或无线电低频信号。3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于：检测所述无线电信号的信号方向包括：采用幅度比较式或干涉仪的测向方式检测所述信号方向。4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于：根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息包括：所述定位信息至少包括所述外部车辆与本车辆之间的相对距离和所述外部车辆相对于本车辆的相对方位，根据所述信号强度确定所述相对距离，根据所述信号方向确定所述相对方位。5.根据权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于：所述信号强度与所述相对距离成正比。6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定位方法，其特征在于：接收外部车辆发送的无线电信号之后，所述方法还包括：对所述外部车辆进行编号，所述编号用于识别不同的外部车辆。7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定位方法，其特征在于：所述方法还包括：向外发射本车辆的无线电信号。8.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：接收信号模块，用于：接收外部车辆发送的无线电信号；检测模块，用于：检测所述无线电信号的信号强度和/或信号方向；确定定位信息模块，用于：根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息。9.根据权利要求8所述的车辆定位装置，其特征在于：所述无线电信号包括：无线电高频信号和/或无线电低频信号。10.根据权利要求8所述的车辆定位装置，其特征在于：检测所述无线电信号的信号方向包括：采用幅度比较式或干涉仪的测向方式检测所述信号方向。11.根据权利要求8所述的车辆定位装置，其特征在于：根据所述信号强度和/或所述信号方向确定所述外部车辆的定位信息包括：所述定位信息至少包括所述外部车辆与本车辆之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，李军亮，陈玲玲，李小磊，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31