进行平行的两轴的轴控制的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种进行平行的两轴的轴控制的数值控制装置，该数值控制装置进行基于对假想轴发出的指令向第一轴和第二轴分配移动量的横导轨轴控制，在读出的程序的程序块是用于使工具向切削进给的开始点移动的针对假想轴的快速进给指令时，将由该快速进给指令所指令的移动量分配给第一轴及第二轴。并且，以如下方式将由快速进给指令所指令的移动量分配给第一轴及第二轴：仅利用第一轴的移动来执行假想轴的移动，其中，该假想轴的移动由程序内的继快速进给指令之后的切削进给指令来进行指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数值控制装置，尤其是涉及将平行的两轴作为一个假想轴进行轴控制的数值控制装置。
技术介绍
图7示出了龙门式加工中心的构成图。大型龙门式加工中心如图7所示是在W轴(Wm轴、Ws轴)之上设置有与W轴平行的Z轴的机械结构。利用安装于该Z轴的钻头、立铣刀等工具进行工件的切削加工。通过使用该W轴和Z轴，能够获取较大的行程。将该W轴、Z轴这两轴视为一个轴的假想轴(V轴)来进行控制是横导轨轴控制(Crossrail)。横导轨轴控制功能是将在某轴(在图7的例子中为W轴：主轴)之上设置与该轴平行的其他轴(在图7的例子中为Z轴：从动轴)的机械结构中的上述两轴视为一个假想轴(在图7的例子中为V轴)来进行控制的功能。在横导轨轴控制模式中，利用一轴(V轴)的指令同时控制两轴(W轴、Z轴)的移动量/速度，将工具前端的移动控制成为按照程序指令移动。在横导轨轴控制中，能够对V轴下指令的行程成为两轴的行程(W轴的行程和Z轴的行程)之和。另外，具有平行的两轴的镗床也同样地能够使用横导轨轴控制。关于横导轨轴控制功能的NC程序的记载例和其动作，参照图8进行说明。在使用横导轨轴控制功能的情况下，想要在NC程序内进行横导轨轴控制时，利用指令“G51.7”来开启横导轨轴控制模式，发出利用横导轨轴控制进行的轴移动的指令，然后，在横导轨轴控制结束时，利用指令“G50.7”来关闭横导轨轴控制模式。在图8中，在程序块N2，利用指令“G51.7”来开启横导轨轴控制模式。其中，位于指令“G51.7”之后的指令Q表示向W轴的分配比例，在图8的例子(“Q30”)中向W轴分配30％(向Z轴分配70％)。如程序块N3及N4那样，在横导轨轴控制模式开启的状态下向V轴发出移动指令时，指令V轴执行的移动量及进给速度按照利用Q指令设定的分配率分配给W轴及Z轴。例如，在程序块N3中，向V轴发出了移动量100.0mm、进给速度1000.0mm/min的切削进给指令(G01)，因此按照分配率，W轴以进给速度300mm/min移动30.0mm，Z轴以进给速度700mm/min移动70.0mm。另一方面，在程序块N6及N7中，横导轨轴控制模式关闭，因此成为常规运转，需要向W轴、Z轴单独地发出移动指令。横导轨轴控制模式关闭时向V轴发出移动指令的情况下，会发出警报。日本特开2003－022106号公报公开了像这样的具有平行的两轴的机械控制的技术的一例。该技术想要解决的技术问题如下。为了利用多个平行的控制轴使工件与工具之间的相对移动量较大，需要在对加工中心进行控制的数值控制装置的NC程序中规定上述多个平行的控制轴间的关系。这是由于为了将多个(第1、第2)平行的控制轴各自所具有的行程最大限度地活用，就需要在第1控制轴动作的期间内使与第1控制轴平行的第2控制轴的位置预先移动到适当的位置，以避免该第1控制轴到达行程极限。在第1控制轴动作的期间，该第1控制轴到达行程极限时加工会被中断。但是，作成上述这样的NC程序是比较难且非常耗费工时的作业。像这样，以往即使在加工中心具有多个平行的控制轴的情况下，也由于NC程序的作成难、耗费工时，而没能将多个平行的控制轴充分活用。因此，上述日本特开2003－022106号公报所公开的技术是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供一种在具有多个平行的轴的机床中，不作成复杂的NC程序就能够使多个轴协调动作、有效活用各轴所具有的各行程的数值控制装置及具有这样的数值控制装置的机床。于是，采用上述日本特开2003－022106号公报公开的技术，在具有多个平行的轴的机床中，不使用使各控制轴分别移动的加工程序的指令，而是仅向一个轴方向发出指令就能够有效活用各轴所具有的行程，最大限度利用机床的能够加工的范围，能够使机床所具有的能力最大限度地发挥出来。像这样，该技术是在龙门式机械、镗床中以使平行的两轴的行程为最大的方式进行轴控制的技术。使用图9的流程图说明上述日本特开2003－022106号公报公开的技术的基于加工程序的指令使多个轴协调的控制动作的流程。在该流程图中，示出了利用一个指令使向同一方向移动的Z轴及W轴协调移动的情况的控制。[步骤SZ01]判断是否到达所指令的移动终点。在到达移动终点的情况下结束本处理，在没有到达移动终点的情况下进入步骤SZ02。[步骤SZ02]决定Z轴的移动量，基于所决定的该移动量向Z轴进行位置指定输出。[步骤SZ03]判断Z轴是否到达行程极限。在Z轴到达行程极限的情况下进入步骤SZ04，在没有到达行程极限的情况下返回步骤SZ01。[步骤SZ04]决定W轴的移动量，基于该决定的移动量向W轴进行位置指定输出。[步骤SZ05]判断是否到达所指令的移动终点。在到达移动终点的情况下结束本处理，在没有到达移动终点的情况下返回步骤SZ04。但是，在图7所示那样的龙门式机械的情况下，以切削进给进行加工而非快速进给时，从加工时间、加工精度方面出发，不使与Z轴相比较精度低且低速的W轴移动而是使Z轴移动，能够获得良好的加工结果。但是，像这样与加工的局面相应地考虑要控制的轴并作成NC程序，对操作者而言存在非常耗费工时这样的问题。该问题在上述日本特开2003－022106号公报公开的现有技术中无法解决。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种数值控制装置，具有在横导轨轴控制中与加工状况相应地考虑加工精度、加工速度地自动选择作为控制对象的轴的功能。本专利技术的数值控制装置，其基于程序来控制机械由此对工件进行加工，其中，该数值控制装置具有：第一轴，其直接移动工具；以及第二轴，其使所述第一轴向所述第一轴要移动的方向移动由此间接地移动工具，在所述程序中，能够将所述第一轴和所述第二轴的移动作为一个假想轴进行指令，所述数值控制装置还包括：程序读出部，其将所述程序的程序块依次读出；以及协调运转解析部，在所述程序读出部读出的程序块是用于使所述工具向切削进给的开始点移动的针对所述假想轴的快速进给指令的程序块的情况下，所述协调运转解析部将由该快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴，所述协调运转解析部构成为以如下方式将由所述快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴：仅利用所述第一轴的移动来执行所述假想轴的移动，其中，该假想轴的移动由所述程序内的继所述快速进给指令的程序块之后的连续的切削进给指令的程序块来进行指令。所述协调运转解析部构成为：在仅利用所述第一轴的移动而无法执行所述假想轴的移动的情况下，其中，该假想轴的移动由所述程序内的继所述快速进给指令的程序块之后的连续的切削进给指令的程序块来进行指令，首先，以所述连续的切削进给指令下的所述第二轴的移动为最小的方式，对基于所述连续的切削进给指令的所述第一轴及所述第二轴的移动进行调整，然后，将由所述快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴，使得能够实现该调整后的基于所述连续的切削进给指令的所述第一轴及所述第二轴的移动。所述协调运转解析部构成为：以由所述快速进给指令进行的所述第一轴及所述第二轴的移动时间为最少的方式，将由所述快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴。采用本专利技术，在NC程序的作成时即使不考虑两个或者两个以上的平行的控制轴(W轴与Z轴)的移动指令，对切削加工的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，其基于程序来控制机械由此对工件进行加工，其特征在于，该数值控制装置具有：第一轴，其直接移动工具；以及第二轴，其使所述第一轴向所述第一轴要移动的方向移动由此间接地移动工具，在所述程序中，能够将所述第一轴和所述第二轴的移动作为一个假想轴进行指令，所述数值控制装置还包括：程序读出部，其将所述程序的程序块依次读出；以及协调运转解析部，在所述程序读出部读出的程序块是用于使所述工具向切削进给的开始点移动的针对所述假想轴的快速进给指令的程序块的情况下，所述协调运转解析部将由该快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴，所述协调运转解析部构成为以如下方式将由所述快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴：仅利用所述第一轴的移动来执行所述假想轴的移动，其中，该假想轴的移动由所述程序内的继所述快速进给指令的程序块之后的连续的切削进给指令的程序块来进行指令。

【技术特征摘要】
2015.08.10 JP 2015-1583521.一种数值控制装置，其基于程序来控制机械由此对工件进行加工，其特征在于，该数值控制装置具有：第一轴，其直接移动工具；以及第二轴，其使所述第一轴向所述第一轴要移动的方向移动由此间接地移动工具，在所述程序中，能够将所述第一轴和所述第二轴的移动作为一个假想轴进行指令，所述数值控制装置还包括：程序读出部，其将所述程序的程序块依次读出；以及协调运转解析部，在所述程序读出部读出的程序块是用于使所述工具向切削进给的开始点移动的针对所述假想轴的快速进给指令的程序块的情况下，所述协调运转解析部将由该快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴，所述协调运转解析部构成为以如下方式将由所述快速进给指令所指令的移动量分配给所述第一轴及所述第二轴：仅利用所述第一轴的移动来执行所述假想轴的移动，其中，该假想轴的移动由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内靖，铃木真，伊藤元彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP