一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法技术

本发明专利技术属于无人机飞行控制和制导领域，涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。该方法使用无人机飞控系统采集无人机遥控器上的任一旋钮开关对应的遥控信号的最大和最小值，并将其与无人机地面站软件设置的航线间距的最大和最小值等比例对应。在等间距飞行时，无人机操作人员根据航线间距需求调节遥控器之上的旋钮开关，无人机飞控系统根据当前采集到的旋钮开关的遥控信号值自动计算得到飞行所需的航线间距。按照本发明专利技术，可简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备，节约航线间距调节的时间，提高无人机的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机飞行控制和制导领域，涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，具有广大的军用和民用市场空间。无人机在农业、植保、航拍、监控、测绘、巡检、救灾等领域的应用中经常需要自动或半自动的等间距飞行，以完成其特定任务。例如，无人机植保喷施农药作业时，需要以固定的间距飞行遍历整个田地，从而均匀的喷施药物；无人机测绘作业也需要其以固定的间距飞行遍历整个测绘区域，以便机载摄像机或照相机作业。但由于不同应用，以及同一应用在不同状态和条件下(如气候、能见度、分辨率)所需的飞行轨迹不同，经常需要使用无人机地面站软件调整航线间距，而无人机地面站软件通常运行在平板电脑、笔记本电脑、便携式工控机或专用平台之上。这样，势必增加无人机作业时所需携带和操作设备的数量，降低无人机的作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法，旨在简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备，节约航线间距调节的时间，提高无人机的使用效率。本专利技术的技术方案是：提供一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法，包括无人机和无人机遥控器，该遥控器具有自定义旋钮，并且能够将自定义旋钮与无人机的控制参数相关联，使得旋钮在最大值与最小值之间变化时能够线性的调节所述的控制参数；所述的无人机具有飞行控制系统，该飞行控制系统能够采集所述的遥控器信号和实现无人机的半自动或自动飞行控制；如下步骤：步骤一、将所述旋钮的最大和最小值与无人机等间距飞行时的航线间距相关联，即当所述自定义旋钮在旋转到最大值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最大间距值A进行飞行，当所述自定义旋钮在旋转到最小值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最小间距值B进行飞行，并且无人机的实时间距值会依照自定义旋钮的左右转动线性变大或变小；在该飞行控制系统中将无人机等间距飞行的最大间距值A与最小间距值B进行设定；步骤二、在无人机等间距飞行过程中，旋转所述自定义旋钮，对飞行间距进行调节，实现快速的间距调节功能。进一步的，通过地面站远程控制，在该飞行控制系统中将无人机等间距飞行的最大间距值A与最小间距值B进行设定。特别的，所述的最小间距值B为5米和最大间距值A为25米。本专利技术的优点是：简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备，节约航线间距调节的时间，提高无人机的使用效率。附图说明下面结合附图对本专利技术作更详细的说明。图1是无人机遥控器示意图；其中：1-自定义旋钮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案、优点和特点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参阅附图1，提供一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法，包括无人机和无人机遥控器，该遥控器具有自定义旋钮1，并且能够将自定义旋钮与无人机的控制参数相关联，使得旋钮在最大值与最小值之间变化时能够线性的调节所述的控制参数；所述的无人机具有飞行控制系统，该飞行控制系统能够实现无人机的半自动或自动飞行控制；如下步骤：步骤一、将所述旋钮的最大和最小值与无人机等间距飞行时的航线间距相关联，即当所述自定义旋钮在旋转到最大值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最大间距值A进行飞行，当所述自定义旋钮在旋转到最小值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最小间距值B进行飞行，并且无人机的实时间距值会依照自定义旋钮的左右转动线性变大或变小；在该飞行控制系统中将无人机等间距飞行的最大间距值A与最小间距值B进行设定；步骤二、在无人机等间距飞行过程中，旋转所述自定义旋钮，对飞行间距进行调节，实现快速的间距调节功能。进一步的，通过地面站远程控制，在该飞行控制系统中将无人机等间距飞行的最大间距值A与最小间距值B进行设定。特别的，所述的最小间距值B为5米和最大间距值A为25米。以上所述为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法，包括无人机和无人机遥控器，该遥控器具有自定义旋钮1，并且能够将自定义旋钮与无人机的控制参数相关联，使得旋钮在最大值与最小值之间变化时能够线性的调节所述的控制参数；所述的无人机具有飞行控制系统，该飞行控制系统能够实现无人机的半自动或自动飞行控制；如下步骤：步骤一、将所述旋钮的最大和最小值与无人机等间距飞行时的航线间距相关联，即当所述自定义旋钮在旋转到最大值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最大间距值A进行飞行，当所述自定义旋钮在旋转到最小值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最小间距值B进行飞行，并且无人机的实时间距值会依照自定义旋钮的左右转动线性变大或变小；在该飞行控制系统中将无人机等间距飞行的最大间距值A与最小间距值B进行设定；步骤二、在无人机等间距飞行过程中，旋转所述自定义旋钮，对飞行间距进行调节，实现快速的间距调节功能。

【技术特征摘要】
1.一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法，包括无人机和无人机遥控器，该遥控器具有自定义旋钮1，并且能够将自定义旋钮与无人机的控制参数相关联，使得旋钮在最大值与最小值之间变化时能够线性的调节所述的控制参数；所述的无人机具有飞行控制系统，该飞行控制系统能够实现无人机的半自动或自动飞行控制；如下步骤：步骤一、将所述旋钮的最大和最小值与无人机等间距飞行时的航线间距相关联，即当所述自定义旋钮在旋转到最大值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最大间距值A进行飞行，当所述自定义旋钮在旋转到最小值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最小间距值B...

【专利技术属性】
技术研发人员：史龙，雷志荣，唐强，桂毅，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61