一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统，属于电工领域，架空输电线路巡检车包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头。第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面设置有第一滑槽，第二端面设置有第二滑槽，第一半车体的外侧设置有两个安装板，两个安装板分别位于第一滑槽的两端，每个安装板均设置有钢刷毛，钢刷毛设置于安装板的朝向第二端面的一侧。输电线路巡检系统包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座。本发明专利技术提供了一种能够从多个角度远程监控架空输电线路的智能控制检测的架空输电线路巡检车以及系统，监控方便快捷，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电工领域，具体而言，涉及一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统。
技术介绍
目前，对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡查都是通过线路运行人员沿架空输电线路，翻山越岭对线路设备和通道状况进行观察。不仅需要根据实际情况蹬塔检查，运行人员劳动强度大，工作效率低，而且作业受天气影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种架空输电线路巡检车，以解决上述的问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种输电线路巡检系统，以提供能够对整体电路系统简便快捷地进行检测的系统。本专利技术是这样实现的：架空输电线路巡检车，包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头；每个遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体，第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面和第二端面相对设置，第一端面设置有第一滑槽和对称设置于第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端，第一滑槽的两端贯穿第一半车体，第二端面设置有第二滑槽和对称设置于第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端，第二滑槽贯穿第二半车体；第一连接端与第二连接端活动连接，第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接，第二滑槽和第一滑槽相对设置；导轨滑动嵌设于第一滑槽和第二滑槽之间，每个遥控小车设置有驱动机构，驱动机构驱动遥控小车沿着导轨移动。遥控小车和远程摄像头均可以进行远程监控，实际使用的时候，通过远程控制遥控小车在导轨上移动，同时通过远程摄像头采集输电线路的巡检信息，再通过通讯设备传递给后端处理系统，进而无需到现场勘验，在后端即可完成输电线路的所有检测，方便快捷，提高工作效率的同时降低了工作强度。需要说明的是：本申请中，遥控小车和远程摄像头的智能控制和信息处理都通过现有技术实现。遥控小车通过可拆卸地方式设置于导轨，方便拆卸、安装以及更换。第一半车体和第二半车体之间有两个工作状态，第一卡扣端和第二卡扣端拆卸开时，遥控小车可以从导轨上拆卸下来，需要安装时，将导轨置于第一滑槽和第二滑槽之间，然后将第一卡扣端和第二卡扣端连接即可。驱动机构也采用现有技术。设置多个摄像头能够保证遥控小车在移动的过程中通过多个角度对遥控小车周围的输电线路进行监测，扩大遥控小车的监测覆盖范围，经济有效。架空输电线路巡检车对输电线路杆塔、架空输电线、绝缘子及金具，通过摄像机、红外摄像仪进行监控。如：绝缘子的污闪，情况、钢芯铝绞线是否有断股、金具是否损坏(如间隔棒、防振锤、线夹等构件)、导线舞动检测及开展对导线覆冰情况的检测等情况，都可以通过巡检车，进行远程监控。综上所述，本申请提供的架空输电线路巡检车一方面能够远程监控，方便快捷，另一方面，便于安装、拆卸和检修，再者能够从多个角度远程监控，监测更加全面。整体上提高了工作效率。进一步地，第一卡扣端设置有嵌设槽和卡接槽，嵌设槽沿垂直于第一端面的方向开设，卡接槽沿平行于第一端面的方向开设，卡接槽的一端贯穿第一半车体的外侧壁，卡接槽的另一端与嵌设槽贯通；第二卡扣端设置有嵌设块和卡接块，第二半车体设置有与第一卡扣端相对的安装缺口，安装缺口贯穿部分第二端面和部分第二半车体的外侧壁；嵌设块沿垂直于第二端面的方向设置于安装缺口，嵌设块设置有第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽，第二滑动槽和第三滑动槽并排设置于第一滑动槽的两端且沿平行于第二端面的方向设置，第二滑动槽和第三滑动槽的一端均与第一滑动槽贯通，第二滑动槽和第三滑动槽的另一端均贯穿嵌设块；卡接块包括滑动条以及并排设置于滑动条的两端且垂直于滑动条的卡接条和按压条，卡接条的长度小于按压条，滑动条滑动嵌设于第一滑动槽，卡接条滑动嵌设于第二滑动槽且端部伸出第二滑动槽，按压条滑动嵌设于第三滑动槽且端部伸出第三滑动槽；卡接条设置有朝向第二端面的抵压倾斜面，第一滑动槽设置有弹簧，弹簧位于滑动条的远离卡接条和按压条的一侧；嵌设块能够嵌设于嵌设槽，卡接条能够卡接于卡接槽，按压条位于第一端面和安装缺口之间。进一步地，第一连接端设置有连接缺口，连接缺口设置有转动轴，第一连接端和第二连接端之间设置有连接件，连接件的一端与转动轴活动链接，连接件的另一端活动铰接于第二半车体的外侧。进一步地，遥控小车呈球状，第一半车体和第二半车体分别为半圆球状，多个远程摄像头环形分布于遥控小车的外侧。进一步地，多个远程摄像头环形分布所限定的圆所在的平面为设置平面，第一滑槽和第二滑槽所限定的移动方向延伸的直线为运动直线，运动直线垂直于设置平面。进一步地，导轨的纵向截面呈“凸”字形，第一滑槽和第二滑槽的纵向截面对应组合呈“凸”字形。进一步地，第一滑槽的相对的两个侧壁分别设置有第一滚轮，第一滚轮能够滑动设置于导轨；第一端面设置有两组第二滚轮，第一滑槽位于两组第二滚轮之间。进一步地，驱动机构包括设置于第一半车体的内部的多个微型电机和多个中间驱动组件，每个第一滚轮与一个微型电机之间通过一个中间驱动组件连接，每个第二滚轮与一个微型电机之间通过一个中间驱动组件连接。进一步地，按压条的端部设置有按压把手，按压把手包裹有橡胶层。一种输电线路巡检系统，包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座，多个塔座之间间隔设置，相邻的两个塔座之间设置有一个导轨，每个导轨对应设置一个遥控小车。本专利技术的有益效果：架空输电线路巡检车能够远程监控输电线路，提供了工作效率。输电线路巡检系统能够对所有的输电线路系统进行远程监控，全面排查。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的架空输电线路巡检车的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的架空输电线路巡检车中的遥控小车的第一种工作状体下与导轨的组装图；图3为本专利技术实施例提供的架空输电线路巡检车中的遥控小车的第一种工作状体下的局部结构示意图；图4为图3所示的架空输电线路巡检车中的遥控小车的内部结构示意图；图5为图4中A的局部放大图；图6为本专利技术实施例提供的架空输电线路巡检车中的遥控小车的第二种工作状体下与导轨的组装图。图标：100-导轨；110-遥控小车；120-远程摄像头；130-连接件；140-塔座；150-弹簧；121-第一半车体；1211-第一端面；1212-第一滑槽；1213-第一连接端；1214-第一卡扣端；1215-嵌设槽；1216-卡接槽；1217-安装缺口；122-第二半车体；1221-第二端面；1222-第二滑槽；1223-第二连接端；1224-第二卡扣端；1225-嵌设块；1226-卡接块；1227-第一滑动槽；1228-第二滑动槽；1229-第三滑动槽；1230-滑动条；1231-卡接条；1232-按压条；126-第一滚轮；127-第二滚轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架空输电线路巡检车，其特征在于，包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头；每个所述遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体，所述第一半车体设置有第一端面，所述第二半车体设置有第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对设置，所述第一端面设置有第一滑槽和对称设置于所述第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端，所述第一滑槽的两端贯穿所述第一半车体，所述第二端面设置有第二滑槽和对称设置于所述第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端，所述第二滑槽贯穿所述第二半车体；所述第一连接端与所述第二连接端活动连接，所述第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接，所述第二滑槽和所述第一滑槽相对设置；所述导轨滑动嵌设于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间，每个所述遥控小车设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路巡检车，其特征在于，包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头；每个所述遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体，所述第一半车体设置有第一端面，所述第二半车体设置有第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对设置，所述第一端面设置有第一滑槽和对称设置于所述第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端，所述第一滑槽的两端贯穿所述第一半车体，所述第二端面设置有第二滑槽和对称设置于所述第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端，所述第二滑槽贯穿所述第二半车体；所述第一连接端与所述第二连接端活动连接，所述第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接，所述第二滑槽和所述第一滑槽相对设置；所述导轨滑动嵌设于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间，每个所述遥控小车设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动。2.根据权利要求1所述的架空输电线路巡检车，其特征在于，所述第一卡扣端设置有嵌设槽和卡接槽，所述嵌设槽沿垂直于所述第一端面的方向开设，所述卡接槽沿平行于所述第一端面的方向开设，所述卡接槽的一端贯穿所述第一半车体的外侧壁，所述卡接槽的另一端与所述嵌设槽贯通；所述第二卡扣端设置有嵌设块和卡接块，所述第二半车体设置有与所述第一卡扣端相对的安装缺口，所述安装缺口贯穿部分所述第二端面和部分所述第二半车体的外侧壁；所述嵌设块沿垂直于所述第二端面的方向设置于所述安装缺口，所述嵌设块设置有第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽和所述第三滑动槽并排设置于所述第一滑动槽的两端且沿平行于所述第二端面的方向设置，所述第二滑动槽和所述第三滑动槽的一端均与所述第一滑动槽贯通，第二滑动槽和所述第三滑动槽的另一端均贯穿所述嵌设块；所述卡接块包括滑动条以及并排设置于所述滑动条的两端且垂直于所述滑动条的卡接条和按压条，所述卡接条的长度小于所述按压条，所述滑动条滑动嵌设于所述第一滑动槽，所述卡接条滑动嵌设于所述第二滑动槽且端部伸出所述第二滑动槽，所述按压条滑动嵌设于所述第三滑动槽且端部伸出所述第三滑动槽；所述卡接条设置有朝向所述第二端面的抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜中庆，陈跃中，熊忠，熊木兰，
申请(专利权)人：江西电力职业技术学院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江西;36