内窥镜保持装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供使配重的位移区域变小并确保顺畅动作的内窥镜保持装置，为此，本发明专利技术的内窥镜保持装置具有：基座部(10)；支柱(9)；第一连杆(11)，其在支柱的第一连结部(51)转动；第二连杆(12)，其在第一连结部转动；第三连杆(13)，其在第二连结部(52)转动；第四连杆(14)，其将第一、第三连杆维持平行，并与第二连杆维持平行，能够保持内窥镜；第五连杆(15)，其与第一连杆连结，具有第一配重(41)，并且铅垂下垂；第二配重(42)，其与第二连结部连结，并且铅垂下垂；第六连杆(16)，其在第三连结部(53)转动，一个臂通过第四连结部与第五连杆连结，并且一个臂与第一连杆维持平行；以及第七连杆(17)，其第一端在第一突出部(11d)的第五连结部(55)转动，第二端在第二突出部(16n)的第六连结部(56)转动，第一、第五、第六以及第三连结部配设于形成平行四边形的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够代替手术人员对内窥镜等医疗用器具进行保持并且将所保持的医疗用器具维持在任意位置的内窥镜保持装置。
技术介绍
近年来，正在实施使用了内窥镜的外科手术、例如腹腔镜手术等。在使用了内窥镜的外科手术中，由于与普通的外科手术相比切开范围变小，因此具有能够减轻对患者的负担的优点。在这种内窥镜下的外科手术中，用于对体腔内进行观察的硬性内窥镜被广泛使用。该硬性内窥镜经由刺入腹壁的套管针等引导部件而被插入到腹腔内进行使用。在该手术中，该内窥镜一般被手术人员或被称作助理医生的看护人员(助手)进行保持。手术人员或助理医生在手术中进行内窥镜的进退动作、旋转动作或倾斜动作等来进行体腔内的期望部位的观察。并且，近年来，提出了代替手术人员或助理医生而机械地对在腹腔镜手术等中使用的内窥镜和处置器具(下面称作内窥镜等)进行保持的内窥镜保持装置。通过使用该内窥镜保持装置来减轻施加给手术人员或助理医生的负载和削减参与手术的人员等，从而进行高效的手术。作为上述内窥镜保持装置的以往的方式，例如提出了基座部和保持臂装置的方案，该基座部构成为能够在手术等中可利用的空间(手术室等临床室)内移动，该保持臂装置将保持臂安装于在该基座部上直立设置的支柱部。该保持臂装置上设置有保持内窥镜等的保持器具。并且，在上述那样方式的内窥镜保持装置中，构成为将内窥镜等安装于上述保持器具，能够在该状态下通过轻负载来使该内窥镜等在上下方向和水平方向上移动，并且构成为能够将该内窥镜等维持在期望的任意位置。根据这种方式的内窥镜保持装置，具有如下的效果：能够稳定地确保内窥镜的视野，并且，能够精细地变更该视野，并在进行该变更时仅以很小的力量就能够使内窥镜等按意愿移动，能够可靠地维持期望的任意位置。在以往的内窥镜保持装置中，作为在构成为通过轻负载而使所保持的内窥镜等移动自如的同时用于可靠地维持期望的任意位置的方法，构成为在内窥镜保持臂中，在隔着支轴与保持了内窥镜等的一端相反侧的另一端的规定部位配设配重。根据这样的结构，能够使所安装的内窥镜等平衡良好地保持，并且能够通过轻负载迅速地移动，进而在不施加负载的情况下，能够在该处停止，因此能够可靠地维持内窥镜等的位置。这样构成的方式的所谓配重平衡方式的内窥镜保持装置以往例如通过日本特许5265818号公报、日本特许公开平7-227398号公报、日本特许公开2001-258903号公报、日本特许公开2004-209096号公报以及日本特许公开2009-297236号公报等提出了各种方式的方案，并且被实用。然而，关于被上述日本特许5265818号公报、上述日本特许公开平7-227398号公报、上述日本特许公开2001-258903号公报、上述日本特许公开2004-209096号公报以及上述日本特许公开2009-297236号公报等公开的以往方式的配重平衡方式的内窥镜保持装置，因为配重的配设侧的突出量较大，因此在手术中，需要与内窥镜等的移动空间分开的相同程度的较宽的空间。这样，要考虑限制手术室等中的手术人员和辅助人员的行动，或者因对其它的手术用设备造成干涉等而阻碍手术人员的手术操作等问题点。本专利技术就是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种代替手术人员对在手术中使用的内窥镜等进行保持的内窥镜保持装置，其中，该内窥镜保持装置构成为：能够一边确保所保持的内窥镜等所需的移动区域一边实现使配重侧的位移区域变窄，从而能够有效地使用装置的设置位置，并且确保顺畅的动作。
技术实现思路
用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的一个方式的内窥镜保持装置具有：基座部；支柱，其绕着铅垂轴转动自如地与所述基座部连接；第一连杆，其具有从基部延伸的短臂部、长臂部以及第一突出部，所述基部相对于所述支柱转动自如地连结在第一连结部上；第二连杆，其相对于所述支柱和所述第一连杆转动自如地连结在所述第一连结部上；第三连杆，其相对于所述第二连杆转动自如地连结在设置于所述第二连杆的第二连结部上；第四连杆，其形成为转动自如地与所述第一连杆和所述第三连杆连结，将所述第一连杆与所述第三连杆维持平行，该第四连杆与所述第二连杆维持平行，并能够将内窥镜保持在端部；第五连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端转动自如地与所述第一连杆的所述短臂部的端部连结，该第五连杆在所述第一端与所述第二端之间的中间部具有第一配重，并且向铅垂方向下垂；第二配重，其转动自如地与所述第二连结部连结，并且向铅垂方向下垂；第六连杆，其具有从基部延伸的一个臂部和第二突出部，所述基部相对于所述支柱转动自如地连结在第三连结部上，所述一个臂部在所述第五连杆的所述第二端转动自如地连结在第四连结部上，所述一个臂部与所述第一连杆维持平行；以及第七连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端转动自如地连结在所述第一突出部的第五连结部上，所述第二端转动自如地连结在所述第二突出部的第六连结部上，所述第一连结部、所述第五连结部、所述第六连结部以及所述第三连结部配设于形成平行四边形的位置。根据本专利技术，在代替手术人员对在手术中使用的内窥镜等进行保持的内窥镜保持装置中，能够提供如下构造的内窥镜装置：能够一边确保所保持的内窥镜等所需的移动区域一边实现配重侧的位移区域的狭小化，从而能够有效地使用装置的设置场所，并且确保顺畅的动作。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的内窥镜保持装置的概要结构图。图2是示出图1的内窥镜保持装置的主要结构部分的立体图。图3是从图1的箭头标号“3”方向观察的该内窥镜保持装置的主要结构图。图4是从图1的箭头标号“4”方向观察的该内窥镜保持装置的主要结构图。图5是本专利技术的第二实施方式的内窥镜保持装置的概要结构图。图6是从图5的箭头标号“5”方向观察的该内窥镜保持装置的主要结构图。具体实施方式下面，根据图示的实施方式对本专利技术进行说明。下面的说明中所使用的各附图示意性地示出，为了以能够在附图上识别各构成要素的程度的大小进行示出，有时按照每个构成要素使各部件的尺寸关系和比例尺等不同而进行示出。因此，在本专利技术中，有关这些各附图中所记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小比例、以及各构成要素的相对位置关系等并不仅限定于图示的方式。[第一实施方式]图1～图4是示出本专利技术的第一实施方式的内窥镜保持装置的图。其中，图1是示出将内窥镜等医疗用器具保持于本实施方式的内窥镜保持装置的状态的概要结构图。图2是示出本实施方式的内窥镜保持装置的主要结构部分的立体图。图3是从图1的箭头标号“3”方向观察的该内窥镜保持装置的主要结构图。图4是从图1的箭头标号“4”方向观察的该内窥镜保持装置的主要结构图。另外，在图2～图4中，省略了保持内窥镜等的支承臂部和该支承臂部所保持的内窥镜等医疗用器具的图示，仅示出本实施方式的内窥镜保持装置的主要结构部分。本实施方式的内窥镜保持装置1是配置于例如手术室、检查室、处置室等临床室来保持例如显微镜、内窥镜、处置器具等手术中所使用的医疗用器具的装置。该内窥镜保持装置1构成为不管周围环境如何，都能够在三维空间内自由移动其位置。根据这样的结构，该内窥镜保持装置1能够充分地发挥所保持的医疗用器具的作用，并且可以减轻医生等手术人员(用户)和助理医生等手术从业人员的负担，降低他们的疲劳感，与此同时，能够削减参与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜保持装置，其特征在于，该内窥镜保持装置具有：基座部；支柱，其绕着铅垂轴转动自如地与所述基座部连接；第一连杆，其具有从基部延伸的短臂部、长臂部以及第一突出部，所述基部相对于所述支柱转动自如地连结在第一连结部上；第二连杆，其相对于所述支柱和所述第一连杆转动自如地连结在所述第一连结部上；第三连杆，其相对于所述第二连杆转动自如地连结在设置于所述第二连杆的第二连结部上；第四连杆，其形成为转动自如地与所述第一连杆和所述第三连杆连结，将所述第一连杆与所述第三连杆维持平行，该第四连杆与所述第二连杆维持平行，并能够将内窥镜保持在端部；第五连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端转动自如地与所述第一连杆的所述短臂部的端部连结，该第五连杆在所述第一端与所述第二端之间的中间部具有第一配重，并且向铅垂方向下垂；第二配重，其转动自如地与所述第二连结部连结，并且向铅垂方向下垂；第六连杆，其具有从基部延伸的一个臂部和第二突出部，所述基部相对于所述支柱转动自如地连结在第三连结部上，所述一个臂部在所述第五连杆的所述第二端转动自如地连结在第四连结部上，所述一个臂部与所述第一连杆维持平行；以及第七连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端转动自如地连结在所述第一突出部的第五连结部上，所述第二端转动自如地连结在所述第二突出部的第六连结部上，所述第一连结部、所述第五连结部、所述第六连结部以及所述第三连结部配设于形成平行四边形的位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.27 JP 2015-0667241.一种内窥镜保持装置，其特征在于，该内窥镜保持装置具有：基座部；支柱，其绕着铅垂轴转动自如地与所述基座部连接；第一连杆，其具有从基部延伸的短臂部、长臂部以及第一突出部，所述基部相对于所述支柱转动自如地连结在第一连结部上；第二连杆，其相对于所述支柱和所述第一连杆转动自如地连结在所述第一连结部上；第三连杆，其相对于所述第二连杆转动自如地连结在设置于所述第二连杆的第二连结部上；第四连杆，其形成为转动自如地与所述第一连杆和所述第三连杆连结，将所述第一连杆与所述第三连杆维持平行，该第四连杆与所述第二连杆维持平行，并能够将内窥镜保持在端部；第五连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端转动自如地与所述第一连杆的所述短臂部的端部连结，该第五连杆在所述第一端与所述第二端之间的中间部具有第一配重，并且向铅垂方向下垂；第二配重，其转动自如地与所述第二连结部连结，并且向铅垂方...

【专利技术属性】
技术研发人员：安永浩二，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP