用于测量安装平台在电梯竖井内的位置的设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种用于在电梯竖井内测量安装平台的位置的设备和方法。设备包括被布置成在电梯竖井(20)内沿着第一方向(S1)向上和向下可移动的安装平台；两个激光发射器(210、220)，布置在电梯竖井(20)的底部(12)处，两个激光发射器(210、220)的每一个在电梯竖井(20)内产生垂直向上指向的激光平面(LP1、LP2)，所述激光平面(LP1、LP2)彼此垂直；至少四个第一光敏探测器(310、320、330、340)，附连到安装平台(100)，使得它们对激光发射器(210、220)可达到，每个第一光敏探测器(310、320、330、340)定位在矩形的相应边上。安装平台(100)相对于电梯竖井(20)的位置能够从激光平面(LP1、LP2)在第一光敏探测器(310、320、330、340)上的撞击点测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于测量安装平台在电梯竖井内的位置的设备和方法。
技术介绍
电梯包括电梯轿厢、提升机器、绳索和对重。电梯轿厢被支撑在传输框架上，该传输框架由吊绳或轿厢框架形成。该吊绳围绕电梯轿厢。提升机器在垂直延伸的电梯竖井内向上和向下移动轿厢。所述吊绳并由此也是电梯轿厢被绳索承载，该绳索将电梯轿厢连接到对重。吊绳利用滑动装置被进一步支撑在导轨处，该导轨在电梯竖井中沿着垂直方向延伸。滑动装置能够包括在电梯轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时在导轨上滚动的辊子或者在导轨上滑动的滑靴。导轨利用紧固装置被支撑在电梯竖井的侧壁结构上。在电梯轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时，与导轨接合的滑动装置将电梯轿厢保持在水平面内的位置。对重以相对应的关系被支撑在导轨上，该导轨利用紧固装置被支撑在电梯竖井的侧壁结构上。电梯竖井在建筑物内的层站之间传输人员和/或货物。电梯竖井能够被形成为使得一个或若干个侧壁由实心墙壁形成和/或使得一个或若干侧壁由开放钢制结构形成。导轨由特定长度的导轨元件形成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于在电梯竖井中测量安装平台的位置的新颖设备和方法。用于在电梯竖井中测量安装平台的位置的设备在权利要求1中限定。用于在电梯竖井中测量安装平台的位置的设备特征在于：安装平台布置成在电梯竖井中沿着第一方向上下可移动；两个激光发射器布置在电梯竖井的底部处，所述两个激光发射器中的每一个在电梯竖井中产生垂直向上指向的激光平面，所述激光平面彼此垂直；至少四个第一光敏探测器附连到安装平台上，使得它们对激光发射器可达到，第一光敏探测器中的每一个定位在矩形的相应边上；由此，安装平台相对于电梯竖井的位置能够从激光平面在第一光敏探测器上的撞击点来测量。用于测量安装平台在电梯竖井中的位置的方法在权利要求8中限定。用于在电梯竖井中测量安装平台的方法包括以下步骤：将安装平台布置成在电梯竖井内沿第一方向可上下移动；在电梯竖井的底部处布置两个激光发射器，所述两个激光发射器中的每一个在电梯竖井中产生垂直向上指向的激光平面，所述激光平面彼此垂直；将至少四个第一光敏探测器布置在安装平台上，使得它们对激光发射器可达到，每个第一光敏探测器定位在矩形的相应边上；从所述激光平面在所述第一光敏探测器上的撞击点测量安装平台相对于电梯竖井的位置。本专利技术使得在导轨和层站门安装期间测量安装平台在电梯竖井中的位置成为可能。在对准导轨时，一个或两个激光平面也可以用作基准。本专利技术尤其适于用在高层建筑物中，在该高层建筑物中，电梯竖井中的提升高度超过75米，优选地超过100米，更优选地超过150米，最优选地超过250米。导轨的对准在高层建筑物中变得严格，以便实现平稳的行驶。安装平台可以配备有适当的工业机器人，执行导轨的机器人安装。用于这样的导轨的机器人安装的先决条件是能够测量安装平台相对于电梯竖井的位置。附图说明下面，参照附图，借助于优选实施方式，将更详细描述本专利技术，图中：图1示出电梯的垂直横截面；图2示出电梯的水平横截面；图3示出在电梯竖井内的安装平台的水平横截面；图4示出用于测量安装平台在电梯竖井中的位置的设备；图5示出可以用在安装平台上的光敏探测器布置；图6示出计算安装平台的垂直高度位置的可能性。具体实施方式图1示出电梯的垂直横截面，而图2示出电梯的水平横截面。电梯包括轿厢10、电梯竖井20、机器室30、提升机器40、绳索41和对重42。轿厢10可以支撑在传输框架11或围绕轿厢10的吊绳上。提升机器40在第一方向S1上在垂直延伸的电梯竖井20中上下移动轿厢10。吊绳11并由此电梯轿厢10也被绳索41承载，该绳索将电梯轿厢10连接到对重42。吊绳11并由此电梯轿厢10也进一步利用滑动装置70支撑在导轨50处，该导轨在电梯竖井20中沿着垂直方向延伸。电梯竖井20具有底部12、顶部13、前壁21A、后壁21B、第一侧壁21C和第二相对的侧壁21D。两个轿厢导轨51、52定位在电梯竖井20的相对的侧壁21C、21D上。滑动装置70能够包括在电梯轿厢10在电梯竖井20中上下移动时在导轨50上滚动的辊子或在导轨50上滑动的滑靴。还具有两个对重导轨53、54，所述对重导轨定位在电梯竖井20的后壁21B上。对重42利用相对应的滑动装置70被支撑在对重导轨53、54上。层站门(图中未示出)与电梯竖井20的前壁21A相结合地定位。每个轿厢导轨51、52沿着轿厢导轨51、52的高度利用紧固装置60紧固在电梯竖井20的相应侧壁21C、21D处。每个对重导轨53、54沿着对重导轨53、54的高度利用相对应的紧固装置60紧固在电梯竖井20的后壁21B处。附图仅示出两个紧固装置60，但是沿着每个导轨50的高度具有若干紧固装置60。导轨50的横截面能够具有字母T的形式。导轨元件50的垂直分支形成用于滑动装置70的三个滑动表面，该滑动装置包括辊子或滑靴。由此，在导轨50中具有两个相对的侧滑动表面和一个前滑动表面。滑动装置70的横截面可以具有字母U的形式，使得滑动装置70的内表面设置为靠着导轨50的三个滑动表面。滑动装置70附连到吊绳11和/或对重42。在电梯轿厢10和/或对重42在电梯竖井20中沿着第一方向S1上下移动时，滑动装置70与导轨50相接合，并将电梯轿厢10和/或对重42在水平面中保持就位。电梯轿厢10在建筑物内的层站之间运输人员和/或货物。电梯竖井20可以形成为使得所有侧壁21、21A、21B、21C、21D由实心墙壁形成或使得侧壁21、21A、21B、21C、21D中的一个或若干个由开放钢制结构形成。导轨50沿着电梯竖井20的高度垂直延伸。导轨50由此由特定长度，例如5米的导轨元件形成。导轨元件50一个在另一个之后端对端安装。图1示出第一方向S1，该第一方向是电梯竖井20内的垂直方向。图2示出第二方向S2，该第二方向是电梯竖井20中第一侧壁21C和第二侧壁21D之间的方向。导轨之间的距离(DBG)沿着第二方向S2测量。图2进一步示出第三方向S3，该第三方向S3是电梯竖井20中后壁21B和前壁21A之间的方向，即，前后方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3形成电梯竖井20内的水平面内的坐标系统。图3示出电梯竖井中的安装平台的水平横截面。安装平台100可以利用起重机从电梯竖井20的天花板13悬吊。安装平台100可以进一步利用滑动装置支撑在轿厢导轨51、52上。安装平台100由此在电梯竖井10中在第一方向S1上可向上和向下移动。安装平台100包括支撑臂110、120、130、140，该支撑臂布置在安装平台100的相对两侧上，并在第二方向S2上可移动，用于将安装平台100支撑在电梯竖井20的相对侧壁21C、21D上。安装平台100能够在电梯竖井20内利用支撑臂110、120、130、140闭锁到位。图4示出用于测量安装平台在电梯竖井内的位置的设备。两个激光发射器210、220布置在电梯竖井20的底部12上的预定位置。两个激光发射器210、220中的每一个基于激光器光源和旋转反射镜。两个激光发射器210、220的每一个在电梯竖井20内产生垂直向上指向的激光平面LP1、LP2。两个垂直向上指向的激光平面LP1、LP2彼此垂直。激光平面LP1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量安装平台在电梯竖井中的位置的设备，其特征在于：安装平台(100)布置成在电梯竖井(20)内沿着第一方向(S1)向上和向下可移动；两个激光发射器(210、220)布置在电梯竖井(20)的底部(12)处，所述两个激光发射器(210、220)中的每一个在电梯竖井(20)中产生垂直向上指向的激光平面(LP1、LP2)，所述激光平面(LP1、LP2)彼此垂直；至少四个第一光敏探测器(310、320、330、340)附连到安装平台(100)，使得它们对于激光发射器(210、220)可达到，每个第一光敏探测器(310、320、330、340)定位在矩形的相应边上；其中，安装平台(100)相对于电梯竖井(20)的位置能够从激光平面(LP1、LP2)在第一光敏探测器(310、320、330、340)上的撞击点(A1、A2、A3、A4)来测量。

【技术特征摘要】
2015.08.07 EP 15180154.51.一种用于测量安装平台在电梯竖井中的位置的设备，其特征在于：安装平台(100)布置成在电梯竖井(20)内沿着第一方向(S1)向上和向下可移动；两个激光发射器(210、220)布置在电梯竖井(20)的底部(12)处，所述两个激光发射器(210、220)中的每一个在电梯竖井(20)中产生垂直向上指向的激光平面(LP1、LP2)，所述激光平面(LP1、LP2)彼此垂直；至少四个第一光敏探测器(310、320、330、340)附连到安装平台(100)，使得它们对于激光发射器(210、220)可达到，每个第一光敏探测器(310、320、330、340)定位在矩形的相应边上；其中，安装平台(100)相对于电梯竖井(20)的位置能够从激光平面(LP1、LP2)在第一光敏探测器(310、320、330、340)上的撞击点(A1、A2、A3、A4)来测量。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：至少两个第二光敏探测器(350、360)在第一光敏探测器(310、320、330)之下的预定距离处附连到安装平台(100)上，其中，安装平台(100)围绕水平X轴线和水平Y轴线的旋转能够从激光平面(LP1、LP2)在第二光敏探测器(350、360)上的撞击点测量。3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，至少两个第三光敏探测器(370、380)在第一光敏探测器(310、320、330)之下的一定距离处附连到电梯竖井(20)，由此竖井围绕水平X轴线和水平Y轴线的弯曲能够从激光平面(LP1、LP2)在第三光敏探测器(370、380)上的撞击点测量。4.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述安装平台(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：P基尔佩莱宁，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI