制动系统的液压设备的液压控制器和制动系统的机电式制动力放大器的制动力放大器控制器技术方案

本发明专利技术涉及一种用于制动系统的至少一液压设备（10）的液压控制器（28）和一种与其共同作用的用于制动系统的机电式制动力放大器（12）的制动力放大器控制器（30）。所述液压控制器（28）包括第一控制电子装置（28a），利用它在考虑关于制动操作部件（24）的实际操作的至少一提供的制动操作强度参量下确定至少一由制动系统的机电式制动力放大器（12）的马达（26）要执行的马达目标参量，并且可以输出对应于至少一确定的马达目标参量的预定值信号给制动力放大器控制器（30）。所述制动力放大器控制器（30）具有第二控制电子装置（30a），它至少在正常模式中这样设计，第二控制电子装置（30）在考虑由液压控制器（28）输出的预定值信号下输出控制信号（32）给机电式制动力放大器（12）的马达（26）。本发明专利技术也实现一种具有液压控制器（28）的液压设备（10）、一种具有制动力放大器控制器（30）的机电式制动力放大器（12）和一种具有液压控制器（28）和制动力放大器控制器（30）的制动系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于制动系统的至少一液压设备的液压控制器和一种用于制动系统的液压设备。本专利技术同样涉及一种用于制动系统的机电式制动力放大器的制动力放大器控制器和用于制动系统的机电式制动力放大器。本专利技术还涉及用于机动车的制动系统。
技术介绍
在DE102010043203A1中描述了一种制动力放大器和一种用于运行制动力放大器的方法。如同在附图中图形地给出的那样，制动力放大器构造为机电式制动力放大器。为了控制机电式制动力放大器可以使用制动力放大器控制器。制动力放大器控制器可以附加地与用于制动系统的至少一液压设备的液压控制器共同作用。
技术实现思路
本专利技术实现一种具有权利要求1特征的用于制动系统的至少一液压设备的液压控制器、一种具有权利要求5特征的用于制动系统的液压设备、一种具有权利要求6特征的用于制动系统的机电式制动力放大器的制动力放大器控制器、一种具有权利要求12特征的用于制动系统的机电式制动力放大器和一种具有权利要求14特征的用于机动车的制动系统。本专利技术实现一种在液压控制器和与其共同作用的制动力放大器控制器之间的有利的功能分离。本专利技术尤其实现一种用于液压控制器与制动力放大器控制器共同作用的主从方案，其中所述液压控制器占有主地位（状态），并且所述制动力放大器在空气承担从地位（状态）。因此以从地位运行的制动力放大器控制器可以使其工作方式这样快速地适配于通过配有各自制动系统的机动车的驾驶员的制动操作部件的实际操作并且适配于液压控制器以主地位的实际运行，由此对于驾驶员保证舒适的制动操作感觉（踏板感觉）。尤其即使在遮掩过程（它们通常通过液压控制器执行）时也保证，驾驶员在操作制动操作部件时感觉不到任何实际执行的遮掩过程。因此本专利技术也有助于对于驾驶员改善制动舒适性。在一有利的实施方式中，所述液压控制器具有至少一第一数据导线接头，在其上这样可以连接或连接至少一数据导线，使所述液压控制器通过至少一数据导线与制动力放大器控制器可以连接或连接。相应地所述制动力放大器控制器也可以具有至少一第二数据导线接头，在其上这样可以连接或连接至少一数据导线，使所述制动力放大器控制器通过至少一数据导线与液压控制器可以连接或连接。按照本专利技术的液压控制器与制动力放大器控制器通过至少一数据导线的连接一般比常见的两个控制器连接在CAN-、I2C-或Flexray-数据总线上更快。因此本专利技术实现在液压控制器与制动力放大器控制器之间显著更快的通讯。所述制动力放大器控制器最好设计成，在考虑至少一制动操作传感器的至少一传感器信号下通过至少一数据导线提供至少一制动操作强度参量给液压控制器。例如至少一制动操作传感器的数据也可以通过SPI或USB发送给液压控制器。这比常见的从至少一制动操作传感器通过CAN-、I2C-或Flexray-数据总线到液压控制器的数据传递明显更快。在另一有利的实施方式中，所述液压控制器具有第一时钟同步导线接头，在其上这样可以连接或连接时钟同步导线，使所述液压控制器通过时钟同步导线与制动力放大器控制器可以连接或连接。相应地所述液压控制器也可以具有第二时钟同步导线接头，在其上这样可以连接或连接时钟同步导线，使所述液压控制器通过时钟同步导线与制动力放大器控制器可以连接或连接。在这种情况下也可以执行在两个控制器之间的时间同步。在优选的实施方式中，所述制动力放大器控制器可以与液压控制器同步。这能够实现跨接两个控制器的主从方案。在一有利的改进方案中，所述第一控制电子装置附加地设计成，在制动力放大器控制器和/或机电式制动力放大器的功能受损和/或功能失效时控制至少一阀门和/或至少一泵马达，用于执行制动力放大。因此所述液压控制器、至少一阀门和/或至少一泵马达可以在在其制动系统的至少一车轮制动缸中建立制动压力时按照力支持驾驶员。因此尽管制动力放大器控制器和/或机电式制动力放大器功能受损/功能失效驾驶员也还具有舒适的制动操作感觉（踏板感觉）。作为对此的替代或补充，第二控制电子装置在液压控制器的功能受损和/或功能失效时可以从正常模式转移到桥接模式，其中第二控制电子装置在桥接模式中设计成，在考虑至少一制动操作强度参量和/或至少一传感器信号下自动确定至少一马达目标参量。因此，所述制动力放大也可以仅仅利用制动力放大器控制器维持。对此所需的软件可以不（显著）增加第二控制电子装置的结构空间需求地包含在制动力放大器控制器中。通过转移制动力放大器控制器到桥接模式可以激活软件。上述的液压控制器优点也在用于具有相应的液压控制器的制动系统的液压设备中保证。上述的制动力放大器控制器的优点也可以通过用于具有这种制动力放大器控制器的制动系统的机电式制动力放大器实现。在优选的机电式制动力放大器实施方式中，所述制动力放大器控制器安装在机电式制动力放大器的马达的盖中。因此所述制动力放大器控制器可以以简单的方式且节省空间地组合到机电式制动力放大器中。此外一种用于具有至少一相应的液压控制器和这样的制动力放大器控制器的机动车的制动系统也实现上面已述的优点。例如所述液压控制器或者配有液压控制器的液压设备具有至少一第一外壳，在其中和/或上面组合至少第一控制电子装置，其中，所述制动力放大器控制器或者配有制动力放大器控制器的机电式制动力放大器具有至少一第二外壳，在其中和/或上面组合至少第二控制电子装置。因此所述液压控制器和与液压控制器共同作用的制动力放大器控制器可以作为两个分开构成的制动系统构件实现。附图说明下面结合附图1解释本专利技术的其它特性和优点，附图示出液压控制器和制动力放大器控制器的示意图。具体实施方式图1示出液压控制器和制动力放大器控制器的示意图。在图1中简示的制动系统可以在机动车/汽车、例如电动车或混合动力车中使用。所述制动系统的使用性不限制于某种机动车类型。制动系统至少配有液压设备10和机电式制动力放大器12。关于液压设备10也可以理解为液压块、ABS系统（防抱死系统）和/或ESP系统（行驶动态调节系统/电子稳定程序）。液压设备10可以配有至少一（未示出的）阀门和/或至少一泵的至少一泵马达14。图1的制动系统仅仅示例地具有四个车轮制动缸16，它们（通过液压管道18）连接到液压设备10上。此外，液压设备10（通过其它液压管道20）连接在制动系统的主制动缸22上。如同利用制动系统的部件16至22的仅仅示意的图示给出的那样，关于液压设备10不应该理解为某个液压设备类型。相反，制动系统可以配有许多不同的用于液压设备10的实施例。关于机电式制动力放大器12，它示例地布置在制动操作部件24、例如制动踏板24，与主制动缸22之间，不应该理解为任何确定的制动放大器类型。相反，任何配有（电）马达26的制动力放大器类型都可以作为机电式制动力放大器12使用。图1的制动系统此外还具有至少一液压控制器28和制动力放大器控制器30。液压控制器28包括第一控制电子装置（控制电子电路）28a，利用它至少一（未示出的）的阀门控制信号可以输出给液压设备10和/或制动系统的至少一阀门和/或至少一（未示出的）的泵马达控制信号可以输出给液压设备10和/或制动系统的至少一泵的至少一泵马达14。例如液压控制器28可以设计成，这样控制至少一阀门和/或至少一泵马达14，使得可以执行自动防抱死（AB本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制动系统的至少一液压设备（10）的液压控制器（28）具有：第一控制电子装置（28a），利用它可以输出至少一阀门控制信号给液压设备（10）和/或制动系统的至少一阀门和/或输出至少一泵马达控制信号给液压设备（10）和/或制动系统的至少一泵的至少一泵马达（14），其特征在于，所述第一控制电子装置（28a）附加地设计成，在考虑关于连接在制动系统上的制动操作部件（24）的实际操作的制动操作强度的至少一提供的制动操作强度参量下，确定至少一由制动系统的机电式制动力放大器（12）的马达（26）要执行的马达目标参量，并且输出对应于至少一确定的马达目标参量的预定值信号给机电式制动力放大器（12）的制动力放大器控制器（30）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.10 DE 102014210998.11.一种用于制动系统的至少一液压设备（10）的液压控制器（28）具有：第一控制电子装置（28a），利用它可以输出至少一阀门控制信号给液压设备（10）和/或制动系统的至少一阀门和/或输出至少一泵马达控制信号给液压设备（10）和/或制动系统的至少一泵的至少一泵马达（14），其特征在于，所述第一控制电子装置（28a）附加地设计成，在考虑关于连接在制动系统上的制动操作部件（24）的实际操作的制动操作强度的至少一提供的制动操作强度参量下，确定至少一由制动系统的机电式制动力放大器（12）的马达（26）要执行的马达目标参量，并且输出对应于至少一确定的马达目标参量的预定值信号给机电式制动力放大器（12）的制动力放大器控制器（30）。2.如权利要求1所述的液压控制器（28），其中，所述液压控制器（28）具有至少一第一数据导线接头（34a，34b），在其上这样可以连接或连接至少一数据导线（36a，36b），使所述液压控制器（28）通过至少一数据导线（36a，36b）与制动力放大器控制器（30）可以连接或连接。3.如权利要求1或2所述的液压控制器（28），其中，所述液压控制器（28）具有第一时钟同步导线接头（44），在其上这样可以连接或连接时钟同步导线（46），使所述液压控制器（28）通过时钟同步导线（46）与制动力放大器控制器（30）可以连接或连接。4.如上述权利要求中任一项所述的液压控制器（28），其中，所述第一控制电子装置（28a）附加地设计成，在制动力放大器控制器（30）和/或机电式制动力放大器（12）的功能受损和/或功能失效时控制至少一阀门和/或至少一泵马达（14），用于执行制动力放大。5.一种用于制动系统的液压设备（10），具有如上述权利要求中任一项所述的液压控制器（28）。6.一种用于制动系统的机电式制动力放大器（12）的制动力放大器控制器（30）用于与如权利要求1至4中任一项所述的液压控制器（28）共同作用，具有：第二控制电子装置（30a），利用它可以输出至少一控制信号（32）给机电式制动力放大器（12）的马达（26），其特征在于，所述第二控制电子装置（30a）至少在正常模式中这样设计，第二控制电子装置（30a）在考虑由液压控制器（28）输出的预定值信号下输出控制信号（32）给机电式制动力放大器（12）的马达（26），由此使利用控制信号（32）控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：PC舍费尔，B福伊齐克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE