康复辅助系统技术方案

第一显示设备(3)要装接到患者(2)的头部(2a)，并且使得患者(2)的身体部分能够被看到。显示控制器(4)使得充当用于康复动作的指标的指标图像显示在第一显示设备(3)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于辅助对例如中风之后的偏瘫患者进行的康复的系统。
技术介绍
已知在这种类型的康复中使用的系统，并且其中，采集了患者跟随指令的动作的图像，并且通过使用采集到的图像而评估患者的运动机能(例如，参见专利文献1)。引用列表专利文献专利文献1：日本专利No.5,118,038
技术实现思路
技术问题基于由医务人员所设定的实例，患者试图移动患者的瘫痪的肢体。然而，特别在治疗的初始阶段，患者难以跟随实例而移动瘫痪的肢体，并且难以识别患者的动作偏离目标动作的程度。这可能导致不能顺利地推进康复。因此，本专利技术的目的是使得患者能够容易地得知目标动作，从而使得能够顺利地推进康复。为了实现该目的，本专利技术可以具有的第一实施方式为康复辅助系统，包括：第一显示设备，其要装接到患者的头部，并且使得患者的身体部分能够被看到；以及显示控制器，其使得充当用于康复动作的指标(index)的指标图像显示在所述第一显示设备上。根据该构造，表明了将由患者进行的动作的指标能够被显示在患者的视野内。即使当医务人员不设定实例时，患者也能够通过指标图像而直观地理解将由患者进行的动作。此外，根据能够通过第一显示设备而看到的患者的动作与指标图像之间的距离，患者能够直观地理解患者的动作从目标动作偏离的程度。因此，患者容易地识别目标动作，并且因此能够顺利地推进康复。指标图像可以包括表示了患者的身体部分的图像。根据该构造，指标图像是代表身体部分的图像，并且因此，患者能够更加直观且自然地理解将由患者进行的动作。因此，能够顺利地推进康复。康复辅助系统可以还包括：检测部分，其检测患者的身体部分的动作；以及存储部分，其预先存储表明了身体部分的目标动作的基准数据。在这种情况下，基于表明检测到的动作的数据与所述基准数据之间的差异，所述显示控制器改变所述指标图像的颜色。根据该配置，患者能够直观地理解患者的动作从目标动作偏离的程度，并且此外，指标图像的颜色的改变变得鼓励治疗。因此，能够顺利地推进康复。康复辅助系统可以还包括：检测部分，其检测患者的身体部分的动作；以及记录图像生成部分，其基于动作而在第一时刻生成记录图像，该记录图像表明了身体部分的所述动作。在这种情况下，所述显示控制器使得所述记录图像在比所述第一时刻晚的第二时刻显示在所述第一显示设备上。根据该配置，当要进行现在的康复时，患者能够参考在过去进行的康复的结果。因此，能够直观地获知治疗的进程，即，运动机能的恢复，并且根据需求，恢复能够反映到现在的动作。因此，能够顺利地推进康复。康复辅助系统可以还包括：检测部分，其检测患者的身体部分的动作；存储部分，其预先存储表明了身体部分的目标动作的基准数据；以及引导部件，其装接到患者的身体部分，并且基于表明了检测到的动作的数据与所述基准数据之间的差异，输出声音、光和振动之中的至少一者。根据该配置，患者能够更加确定地获知将由患者进行的动作。因此，能够顺利地推进康复。所述康复辅助系统可以还包括视线测量设备，其测量患者的视线。在这种情况下，所述显示控制器基于所述视线而调整所述指标图像的位置。根据该配置，能够进行这样的控制：诸如，根据所测量的视线，在第一显示设备的显示区域上显示用于引导至指标图像的图像。因此，能够容易地将患者的视线引导至适当位置。因此，能够顺利地推进康复。康复辅助系统可以还包括：检测部分，其检测患者的身体部分的动作；存储部分，其预先存储充当基准的基准数据，该基准数据表明了身体部分的动作。评估部分，其数值地评估表明了检测到的动作的数据与所述基准数据之间的差异。根据该配置，能够定量地评估患者的动作与目标动作一致的程度。因此，医务人员能够定量地评估患者的状态和康复的效果，而不依据观察者的主观意见。因此，能够顺利地推进康复。康复辅助系统可以还包括第二显示设备，其被安置在与患者的身体分开的位置处。在这种情况下，所述显示控制器使得由所述评估部分进行的评估的结果显示在所述第一显示设备和所述第二显示设备之中的至少一者上。根据该配置，根据需要，由评估部分进行的评估的结果能够呈现在患者和医务人员中的至少一者的一侧上。即，患者和医务人员能够根据需要分享评估结果。因此，医务人员能够在适当的时刻向患者表达合适的建议等，并且促进了与康复的进展相关的意识的分享。因此，能够顺利地推进康复。所述显示控制器可以使得在所述第一显示设备上显示的图像也被显示在所述第二显示设备上。根据该配置，医务人员能够通过第二显示设备而分享从患者的视点观看时的场景。因此，例如，医务人员能够容易并且直观地获知患者跟随目标动作的难度。因此，医务人员能够在适当的时刻向患者表达合适的建议等，并且促进了与康复的进展相关的意识的分享。因此，能够顺利地推进康复。所述康复辅助系统可以还包括记录部分，其在使由所述评估部分进行的评估的结果与至少当获得所述评估的所述结果时的时刻和识别所述患者的信息相关联的同时，记录所述评估的所述结果。根据该构造，能够产生患者的康复的进展情况的数据库。因此，能够更加容易地定量评估康复的效果。因此，能够顺利地推进康复。为了实现该目的，本专利技术可以具有的第二实施方式为康复辅助系统，包括：检测部分，其检测患者的身体的动作；存储部分，其预先存储表明了身体部分的目标动作的基准数据；以及引导部件，其装接到所述患者的所述身体部分，并且基于表明了检测到的所述动作的数据与所述基准数据之间的差异，输出声音、光和振动之中的至少一者。根据该配置，能够使得即使是显示设备难以装接到其头部的患者，也能容易地识别目标动作。因此，能够顺利地推进康复。附图说明图1是图示出第一实施例的康复辅助系统的图。图2(a)、2(b)和2(c)是图示出在包括于系统中的第一显示设备上显示的图像的实例的视图。图3是图示出在第一显示设备上显示的图像的另一个实例的视图。图4是图示出在第一显示设备上显示的图像的再又一个实例的视图。图5是图示出系统中包括的引导部件的动作的视图。具体实施方式后文中，将参考附图具体描述实施例。图1是图示出第一实施例的康复辅助系统1(后文中，简称为辅助系统1)的功能性方块图。实施例的辅助系统1被构造为辅助对例如中风之后的偏瘫患者2进行的康复。辅助系统1包括第一显示设备3。第一显示设备3被构造为装接到患者2的头部2a。第一显示设备3的实例为头戴式显示器。第一显示设备3被构造为能够看到患者2的身体部分。图2(a)图示出了患者2通过第一显示设备3而观看患者的左臂2b和左手2c的方式。可以通过透明屏幕而直接地看到患者的身体部分。或者，可以将由第一显示设备3中安置的成像装置所成像的身体部分显示在不透明的屏幕上。如图1所示，辅助系统1包括显示控制器4。显示控制器4被配置为产生要在第一显示设备3上显示的指标图像，该指标图像充当用于康复动作的指标。图2(a)图示出在第一显示设备3上显示的指标图像的实例。实例的指标图像包括目标位置指标3a和目标轨迹指标3b。例如，目标位置指标3a是任意的图形(在实例中，圆形)。目标位置指标3a表明了患者2的身体部分(在实例中，为左手2c)要放置的位置。例如，该位置是由医务人员指示给患者2的位置。例如，目标轨迹指标3b为箭头。目标轨迹指标3b表明了患者2的身体部分(在实例中，为左臂2b和左手2c)沿着其而移动的轨迹。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复辅助系统，包括：第一显示设备，该第一显示设备要装接到患者的头部，并且使得患者的身体部分能够被看到；以及显示控制器，该显示控制器使充当用于康复动作的指标的指标图像显示在所述第一显示设备上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.04 JP 2014-1158561.一种康复辅助系统，包括：第一显示设备，该第一显示设备要装接到患者的头部，并且使得患者的身体部分能够被看到；以及显示控制器，该显示控制器使充当用于康复动作的指标的指标图像显示在所述第一显示设备上。2.根据权利要求1所述的康复辅助系统，其中，所述指标图像包括表示所述患者的身体部分的图像。3.根据权利要求1或2所述的康复辅助系统，还包括：检测部分，该检测部分检测所述患者的身体部分的动作；以及存储部分，该存储部分预先存储表明了所述身体部分的目标动作的基准数据，其中基于表明检测到的所述动作的数据与所述基准数据之间的差异，所述显示控制器改变所述指标图像的颜色。4.根据权利要求1或2所述的康复辅助系统，还包括：检测部分，该检测部分检测所述患者的身体部分的动作；以及记录图像生成部分，该记录图像生成部分基于所述动作而在第一时刻生成记录图像，该记录图像表明了所述身体部分的所述动作，其中所述显示控制器使所述记录图像在比所述第一时刻晚的第二时刻显示在所述第一显示设备上。5.根据权利要求1或2所述的康复辅助系统，还包括：检测部分，该检测部分检测所述患者的身体部分的动作；存储部分，该存储部分预先存储表明了所述身体部分的目标动作的基准数据；以及引导部件，该引导部件待装接到所述患者的所述身体部分，并且基于表明了检测到的所述动作的数据与所述基准数据之间的差异，输出声音、光和振动之中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本祐之，斧嘉伸，矢出雅洋，峰岸由佳，铃木丈仁，
申请(专利权)人：日本光电工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP