一种植树树坑推土机制造技术

本发明专利技术公开了一种植树树坑推土机，包括推土装置、压土装置和控制系统；所述推土装置包括壳体，壳体的内侧设置有若干个依次排列的推土板，各推土板的底端为自由端，所有推土板配合形成呈圆筒状的围土空间；所述推土装置还包括使推土板间的围土空间发生变化的变径调节机构，变径调节机构设置在壳体的内壁与推土板的外壁之间；所述压土装置包括压板和压板驱动部，压板位于围土空间内，压板呈圆环状，且压板在压板驱动部的带动下作升降运动，压板驱动部与上述控制系统相连。利用本发明专利技术能够提高植树效率，大大节省了人力成本，降低了作业强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种推土机，尤其涉及一种植树树坑推土机。
技术介绍
绿化是空气的清新剂，在大气污染严重的区域，需要不断地扩大绿化面积，现有的植树方式大部分是人为的挖坑和填土，不仅消耗过多的人力和物力，而且效率很低。因此，如何提高植树效率成为本领域亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种能够提高作业效率的植树树坑推土机。本专利技术所采用的技术方案为：一种植树树坑推土机，包括推土装置、压土装置和控制系统；所述推土装置包括壳体，壳体的内侧设置有若干个依次排列的推土板，各推土板分别沿壳体的轴向设置，壳体的内径自上而下依次递减，各推土板的顶端分别与壳体相互铰接，各推土板的底端为自由端，所有推土板配合形成呈圆筒状的围土空间；所述推土装置还包括使推土板间的围土空间发生变化的变径调节机构，变径调节机构设置在壳体的内壁与推土板的外壁之间，变径调节机构包括多组结构相同且协同动作的滑块和滑块驱动部，滑块在滑块驱动部的带动下作升降运动，滑块驱动部与上述控制系统相连；所述压土装置包括压板和压板驱动部，压板位于围土空间内，压板呈圆环状，且压板在压板驱动部的带动下作升降运动，压板驱动部与上述控制系统相连。所述壳体包括两个结构相同的半壳体，各所述推土板分别设置在两个半壳体的相向内侧，各推土板的顶端分别和与其位置相对的半壳体相互铰接，两个半壳体对合时，两个半壳体内的所有推土板配合形成上述呈圆筒状的围土空间。所述推土板包括凸板和凹板，凸板和凹板间隔设置。各所述推土板的高度大于半壳体的高度，各推土板的底端裸露在半壳体的外侧。所述推土装置还包括与推土板数量相等的推土板定位机构，壳体的顶端设置有顶板，各推土板定位机构均包括定位块、第一复位弹簧、联动杆、铰接轴和两块定位耳板，定位块设置在顶板的顶端面上，第一复位弹簧的一端与定位块相连、另一端与联动杆的上部相连，联动杆的下部与铰接轴相连，铰接轴的两端分别设置在两块定位耳板上，两块定位耳板分别与顶板的侧面相连，铰接轴和与其相对应的推土板的顶端相连。各所述滑块均包括基块，基块内设置有伸缩腔和第二复位弹簧，基块两侧分别设置有能够沿伸缩腔伸缩的伸缩臂，同一基块上的两个伸缩臂通过第二复位弹簧相连，各基块及各伸缩臂均呈圆弧状；一个基块的伸缩臂与相邻基块的伸缩臂对顶时，伸缩臂沿伸缩腔回缩；一个基块的伸缩臂与相邻基块的伸缩臂分离时，伸缩臂沿伸缩腔伸出；所述滑块驱动部为第一液压缸，第一液压缸与上述控制系统相连，第一液压缸的顶端与壳体的顶端相连，第一液压缸的活塞杆的杆端与基块的顶端相铰接。各所述基块面向壳体内壁的一侧开设有导向槽，壳体的内壁上设置有与导向槽位置相对且相互适配的第一导向杆，第一导向杆的数量与基块的数量相等。所述压板包括两块结构相同的半环板，压板驱动部包括两个第二液压缸及两个固定支架，一个第二液压缸的活塞杆的杆端与一个半环板的顶端相连，一个第二液压缸的顶端通过一个固定支架与壳体的顶部相连；各第二液压缸分别与上述控制系统相连。各所述第二液压缸的一侧分别设置有第二导向杆，一根第二导向杆对应连接一个所述固定支架。所述植树树坑推土机还包括力臂装置，力臂装置包括底座和设置在底座上的两套动力臂机构、两套力臂调节机构，一套动力臂机构对应一套力臂调节机构；各动力臂机构均包括转台、第一支臂和第二支臂，转台设置在底座上，第一支臂的一端与转台相铰接、另一端与第二支臂的上部相铰接，第二支臂的下端与壳体的外侧相铰接；各力臂调节机构均包括第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸均与上述控制系统相连，第三液压缸的底端与转台相铰接、顶端与第一支臂的上部相互铰接，第四液压缸的底端与第一支臂的下部相铰接、顶端与第二支臂的顶端相铰接，第五液压缸的底端与壳体的外侧相铰接、顶端与第二支臂的下部相铰接。由于采用了上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1、利用本专利技术能够实现树坑填土的机械化操作，自动化程度很高，大大提高了植树效率，降低了作业强度和人力成本。2、本专利技术结构简单紧凑，安装维修方便，制作成本较低，适合大范围推广应用。附图说明图1为本专利技术中推土装置和压土装置的部分结构示意图。图2为图1的A处放大图。图3为本专利技术中滑块的结构示意图。图4为本专利技术中推土装置和压土装置装配后的部分结构示意图。图5为本专利技术的整体结构示意图。其中，1、顶板2、第一液压缸3、第一导向杆4、基块5、伸缩臂6、半壳体7、第二导向杆8、半环板9、推土板10、第二液压缸11、定位块12、第一复位弹簧13、联动杆14、铰接轴15、定位耳板16、固定支架17、第二复位弹簧18、导向槽19、底座20、转台21、第一支臂22、第二支臂23、第三液压缸24、第四液压缸25、第五液压缸具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，一种植树树坑推土机，包括推土装置、压土装置和控制系统；所述推土装置是对称的，推土装置整体呈圆筒状，其作用是将树坑周围的土一次性堆到树坑里。如图1和图4所示，所述推土装置包括两个结构相同的半壳体6，两个半壳体6的相向内侧设置有若干个依次排列的推土板9，各推土板9分别沿半壳体6的轴向设置，各个半壳体6的内径自上而下依次递减，各推土板9的顶端分别和与其位置相对的半壳体6相互铰接，各推土板9的底端为自由端，两个半壳体6对合时，两个半壳体6内的所有推土板9配合形成呈圆筒状的围土空间。如图1和图2所示，具体而言，各所述推土板9的高度大于半壳体6的高度，各推土板9的底端裸露在半壳体6的外侧。所述推土板9包括凸板和凹板，凸板和凹板间隔设置。所述推土装置还包括与推土板9数量相等的推土板定位机构，各半壳体6的顶端均设置有顶板1，各推土板定位机构均包括定位块11、第一复位弹簧12、联动杆13、铰接轴14和两块定位耳板15，定位块11设置在顶板1的顶端面上，第一复位弹簧12的一端与定位块11相连、另一端与联动杆13的上部相连，第一复位弹簧12的设置，便于作业后各凸板和凹板的复位，联动杆13的下部与铰接轴14相连，铰接轴14的两端分别设置在两块定位耳板15上，两块定位耳板15分别与顶板1的侧面相连，铰接轴14和与其相对应的推土板9的顶端相连。如图1、图4所示，所述推土装置还包括使推土板9间的围土空间发生变化的变径调节机构，变径调节机构设置在半壳体6的内壁与推土板9的外壁之间，变径调节机构包括四组结构相同且协同动作的滑块和滑块驱动部，滑块在滑块驱动部的带动下作升降运动，滑块上下运动时，会带动推土板9所围成的围土空间的直径发生变化。滑块驱动部与上述控制系统相连。如图1和图3所示，各所述滑块均包括基块4，基块4内设置有伸缩腔和第二复位弹簧17，基块4两侧分别设置有能够沿伸缩腔伸缩的伸缩臂5，同一基块4上的两个伸缩臂5通过第二复位弹簧17相连，各基块4及各伸缩臂5均呈圆弧状；一个基块4的伸缩臂5与相邻基块4的伸缩臂5对顶时，伸缩臂5沿伸缩腔回缩；一个基块4的伸缩臂5与相邻基块4的伸缩臂5分离时，伸缩臂5沿伸缩腔伸出；所述滑块驱动部为第一液压缸2，第一液压缸2与上述控制系统相连，第一液压缸2的顶端与半壳体6的顶端相连，第一液压缸2的活塞杆的杆端与基块4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植树树坑推土机，其特征在于，包括推土装置、压土装置和控制系统；所述推土装置包括壳体，壳体的内侧设置有若干个依次排列的推土板，各推土板分别沿壳体的轴向设置，壳体的内径自上而下依次递减，各推土板的顶端分别与壳体相互铰接，各推土板的底端为自由端，所有推土板配合形成呈圆筒状的围土空间；所述推土装置还包括使推土板间的围土空间发生变化的变径调节机构，变径调节机构设置在壳体的内壁与推土板的外壁之间，变径调节机构包括多组结构相同且协同动作的滑块和滑块驱动部，滑块在滑块驱动部的带动下作升降运动，滑块驱动部与上述控制系统相连；所述压土装置包括压板和压板驱动部，压板位于围土空间内，压板呈圆环状，且压板在压板驱动部的带动下作升降运动，压板驱动部与上述控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种植树树坑推土机，其特征在于，包括推土装置、压土装置和控制系统；所述推土装置包括壳体，壳体的内侧设置有若干个依次排列的推土板，各推土板分别沿壳体的轴向设置，壳体的内径自上而下依次递减，各推土板的顶端分别与壳体相互铰接，各推土板的底端为自由端，所有推土板配合形成呈圆筒状的围土空间；所述推土装置还包括使推土板间的围土空间发生变化的变径调节机构，变径调节机构设置在壳体的内壁与推土板的外壁之间，变径调节机构包括多组结构相同且协同动作的滑块和滑块驱动部，滑块在滑块驱动部的带动下作升降运动，滑块驱动部与上述控制系统相连；所述压土装置包括压板和压板驱动部，压板位于围土空间内，压板呈圆环状，且压板在压板驱动部的带动下作升降运动，压板驱动部与上述控制系统相连。2.根据权利要求1所述的植树树坑推土机，其特征在于，所述壳体包括两个结构相同的半壳体，各所述推土板分别设置在两个半壳体的相向内侧，各推土板的顶端分别和与其位置相对的半壳体相互铰接，两个半壳体对合时，两个半壳体内的所有推土板配合形成上述呈圆筒状的围土空间。3.根据权利要求1所述的植树树坑推土机，其特征在于，所述推土板包括凸板和凹板，凸板和凹板间隔设置。4.根据权利要求1所述的植树树坑推土机，其特征在于，各所述推土板的高度大于半壳体的高度，各推土板的底端裸露在半壳体的外侧。5.根据权利要求1所述的植树树坑推土机，其特征在于，所述推土装置还包括与推土板数量相等的推土板定位机构，壳体的顶端设置有顶板，各推土板定位机构均包括定位块、第一复位弹簧、联动杆、铰接轴和两块定位耳板，定位块设置在顶板的顶端面上，第一复位弹簧的一端与定位块相连、另一端与联动杆的上部相连，联动杆的下部与铰接轴相连，铰接轴的两端分别设置在两块定位耳板上，两块定位耳板分别与顶板的侧面相连，铰接轴和与其相对应的推土板的顶端相连。6.根据权利要求1所述的植树树坑推土机，其特征在于，各所述滑块均包括基块，基块内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志海，张媛媛，王志文，曾庆良，张鑫，杜树坚，薛媛，周晨，张荣华，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37