一种电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板以及控制器，控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，车体包括上壳、中壳、下壳、踏板及底板，上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，中壳包括成对称设置的第一中壳和第二中壳，下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，中壳位于上壳和下壳之间；底板为两个，分别设置在第一下壳和第二下壳的底部；控制器安装固定在第一下壳和第一中壳之间，电源安装固定在第二下壳和第二中壳之间，底板分别对应控制器及电源的固定位置设置，以及底板适应控制器及电源大小设置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡两轮车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，；使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国技术专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，根据说明书和附图，其中，电动平衡车的车体结构主要由上盖、内盖和下盖组成。电池、控制器等安装固定在下盖和内盖之间，下盖起到限位、封闭的作用，由于电池、控制器等体积大、重量重，这样就需要将下盖做的比较厚，才能够很好的限位、固定电池、控制器等器件。然而，下盖厚度太后就大大增加了电动平衡车的整体的重量，不仅不便于使用，而且更不便于携带。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种车体稳固的电动平衡车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术公开一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板以及控制器，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，其特征在于，所述车体包括：上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内，底板，所述底板为两个，分别设置在所述第一下壳和第二下壳的底部；所述控制器安装固定在第一下壳和第一中壳之间，所述电源安装固定在第二下壳和第二中壳之间，所述底板分别对应控制器及电源的固定位置设置，以及底板适应控制器及电源大小设置；其中，所述车轮上设置有转轴，两个所述车轮通过所述转轴分别固定在所述中壳两侧，且可围绕所述中壳转动。优选的，所述底板包括限位部和位于限位部两端的固定部，所述固定部通过螺钉固定连接到所述中壳上，所述限位部贴合到下壳的底部，其中一个底板的限位部用于安装固定到控制器的位置，并适合控制器大小设置，另一个底板的限位部用于安装固定到电源的位置，并适合电源大小设置。通过两个底板分别对控制器和电源进行加固，增加电源和控制器的稳固性能。优选的，所述底板在通过螺钉与中壳固定时穿过所述下壳，通过螺钉将底板、下壳及中壳三者固定连接。螺钉固定牢固，方便安装和拆卸。优选的，所述底板为金属材料制成。金属材料强度大，电动平衡车底部容易碰触到障碍物，本技术将金属材料的底板固定到下壳底部外表面上，当底板碰触到障碍物时底板不易受损。优选的，所述电源及控制器分别设置有与螺钉连接的散热接口。散热接口和螺钉连接并将热量通过螺钉传输到底板上，并通过底板向外散去，这样不仅增加对控制器及电源的限位效果，而且还起到散热的作用。优选的，所述下壳在与底板连接位置设置有散热孔。通过散热孔直接将热量传递至底板，从而使得散热效果更好。优选的，所述散热孔为多个，间隔布置。散热效果好。优选的，所述散热孔为圆形孔。散热效果好。优选的，所述底板外表面设置有内凹的条形口。增大散热面积，散热效果更好。优选的，所述下壳底部外表面设置有用于放置所述底板的底板槽。对底板起到限位、固定的作用，使得底板和下壳的连接更加紧密，而且底板置入到底板槽内连接紧密，起到防水的效果。与现有技术相比，本技术的技术效果是：本技术在下壳底部外表面安装固定两个底板，且底板对应控制器及电源设置，以及底板适合控制器及电源大小设置，这样底板就增加了电源及控制器的固定牢固性，进而可以将下壳其他部位设置薄，在节省材料、减轻下壳重量的前提下，仍旧能够很好的限位、固定电源及控制器。其中，现有的车体结构一般都是塑料材料制成，其重量轻，成本低，然而，塑料材料的车体散热效果不佳，而本技术在下壳底部外表面固定金属材料制成的底板，并且下壳设置有散热孔，通过散热孔、底板实现散热的效果。另外，金属材料强度大，电动平衡车底部容易碰触到障碍物，本技术将金属材料的底板固定到下壳底部外表面上，当底板碰触到障碍物时底板不易受损。此为，本技术相比额外设置散热孔实现散热的，本技术的散热孔被底板覆盖，并且底板放置到下壳的底板槽位置，从而又起到了防水的效果。附图说明图1是本技术实施例电动平衡车的整体结构示意图；图2也是本技术实施例电动平衡车的整体结构示意图；图3是本技术实施例电动平衡车的拆分示意图；图4是本技术实施例灯罩的结构示意图；图5是本技术实施例灯盖的结构示意图；图6是本技术实施例上壳的结构示意图；图7是本技术实施例踏板的结构示意图；图8也是本技术实施例踏板的结构示意图。其中：10、电动平衡车；11、发光灯板；12、指示灯板；13、定位板；100、车体；110、上壳；111、第一上壳；112、第二上壳；113、踏板孔；114、灯孔；115、指示灯孔；116、条形筋；117、延伸边；120、中壳；121、第一中壳；122、第二中壳；130、下壳；131、第一下壳；132、第二下壳；133、凹陷；134、底板槽；140、踏板；141、第一放置部；142、第二放置部；142、连接部；144、凹口；145、限位环；146、防滑条；147、触发件；150、灯罩；151、第一板；152、第二板；153、夹角部；154、灯条；155、凸部；156、凹部；157、卡口；160、灯盖；161、指示条；162、灯盖螺孔柱；170、底板；171、固定部；172、限位部；173、条形口；200、车轮；210、转轴；220、转轴固定块；300、电源；400、电路板；500、控制器；600、转动机构；610、轴承；620、轴套；630、限位轴；700、固定架；710、阻挡件；720、配合件。具体实施方式本技术公开一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板以及控制器，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，所述车体包括：上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内，底板，所述底板为两个，分别设置在所述第一下壳和第二下壳的底部；所述控制器安装固定在第一下壳和第一中壳之间，所述电源安装固定在第二下壳和第二中壳之间，所述底板分别对应控制器及电源的固定位置设置，以及底板适应控制器及电源大小设置；其中，所述车轮上设置有转轴，两个所述车轮通过所述转轴分别固定在所述中壳两侧，且可围绕所述中壳转动。本技术在下壳底部外表面安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板以及控制器，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，其特征在于，所述车体包括：上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；底板，所述底板为两个，分别设置在所述第一下壳和第二下壳的底部；所述控制器安装固定在第一下壳和第一中壳之间，所述电源安装固定在第二下壳和第二中壳之间，所述底板分别对应控制器及电源的固定位置设置，以及底板适应控制器及电源大小设置；其中，所述车轮上设置有转轴，两个所述车轮通过所述转轴分别固定在所述中壳两侧，且可围绕所述中壳转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板以及控制器，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，其特征在于，所述车体包括：上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；底板，所述底板为两个，分别设置在所述第一下壳和第二下壳的底部；所述控制器安装固定在第一下壳和第一中壳之间，所述电源安装固定在第二下壳和第二中壳之间，所述底板分别对应控制器及电源的固定位置设置，以及底板适应控制器及电源大小设置；其中，所述车轮上设置有转轴，两个所述车轮通过所述转轴分别固定在所述中壳两侧，且可围绕所述中壳转动。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述底板包括限位部和位于限位部两端的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：新型
国别省市：广东;44