一种垃圾桶磁吸式袋口打开装置及自动套袋系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垃圾桶磁吸式袋口打开装置及自动套袋系统，该装置包括有固定开袋机构和活动开袋机构；固定开袋机构包括第一夹板、第一转轴、第一开袋电机、第一磁吸部和第一底板，活动开袋机构包括第二夹板、第二转轴、第二开袋电机、第二磁吸部、第二底板和水平驱动组件，第一夹板和第二夹板分别转动地安装在第一底板和第二底板上、并分别与第一开袋电机和第二开袋电机驱动连接，第一磁吸部和第二磁吸部分别设置在第一底板和第二底板上，且第二底板可水平移动安装在水平驱动组件上。这样，通过该装置即可实现垃圾袋袋口的自动打开，且可避免垃圾袋掉落、袋口打不开的问题，打开袋口性能稳定、可靠，为实现垃圾桶自动套袋奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能垃圾桶
，特别涉及一种垃圾桶磁吸式袋口打开装置及自动套袋系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和现代社会科技的发展，人们对日常生活对家电设备、办公设备的自动化需求也越来越强烈，比如自动扫地机器人，满足了人们自动化扫地的需求。但是，作为每个家庭和办公区必备的垃圾桶则仍然需要人工手动套袋，使用极不方便，也不卫生。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种可实现垃圾袋袋口的自动打开，且可避免垃圾袋掉落、袋口打不开的问题，打开袋口性能稳定、可靠，为实现垃圾桶自动套袋奠定了基础，结构巧妙、紧凑，生产加工也容易，市场竞争力强的垃圾桶磁吸式袋口打开装置，以及采用了该磁吸式袋口打开装置的垃圾桶自动套袋系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种垃圾桶磁吸式袋口打开装置，包括有相对且平行设置的固定开袋机构和活动开袋机构；其中，所述固定开袋机构主要由第一夹板、第一转轴、第一开袋电机、第一磁吸部和第一底板组成，所述第一夹板通过第一转轴可向活动开袋机构方向转动地安装在第一底板上，所述第一开袋电机和第一磁吸部安装在第一底板上，且第一开袋电机与第一转轴驱动连接，第一磁吸部设置在靠近第一底板朝向活动开袋机构一端的缘边处；所述活动开袋机构主要由第二夹板、第二转轴、第二开袋电机、第二磁吸部、第二底板和水平驱动组件组成，所述第二底板可水平移动、靠近第一底板地安装在水平驱动组件上，所述第二夹板通过第二转轴可向固定开袋机构方向转动地安装在第二底板上，所述第二开袋电机和第二磁吸部安装在第二底板上，且第二开袋电机与第二转轴驱动连接，第二磁吸部设置在靠近第二底板朝向固定开袋机构一端的缘边处。进一步地，所述水平驱动组件包括两个水平皮带滑轨、水平驱动电机和动力轴，所述两个水平皮带滑轨间隔平行设置、且其皮带之间通过动力轴同步运动，所述第二底板设于两个水平皮带滑轨之间、且左右两端活动地卡在水平皮带滑轨上、并与水平皮带滑轨内的皮带连接固定；所述水平驱动电机通过传动带与动力轴驱动连接。进一步地，所述第一磁吸部和第二磁吸部分别由第一磁铁固定板和第一磁铁、第二磁铁固定板和第二磁铁组成，所述第一磁铁固定板和第二磁铁固定板分别平行相对地安装在第一底板朝向活动开袋机构一端的缘边处和第二底板朝向固定开袋机构一端的缘边处，所述第一磁铁和第二磁铁分别安装在第一磁铁固定板和第二磁铁固定板相对的一侧表面。进一步地，所述活动开袋机构还包括有安装在第二底板的左端和/或右端的切袋机构，所述切袋机构主要由切刀、切刀底座、丝杆电机组成；所述切刀底座安装在第二底板上、并设有导杆滑座，所述丝杆电机安装在切刀底座上、并与导杆滑座驱动连接，所述切刀安装在导杆滑座上、并在导杆滑座的带动下朝固定开袋机构移动完成切袋运动。进一步地，所述第一底板靠近朝向固定开袋机构一端的缘边处设有用于检测垃圾袋平口一端表面所设受磁部件的第一接近传感器。一种垃圾桶自动套袋系统，包括有上述磁吸式袋口打开装置和送袋装置，所述送袋装置包括有卷轴送袋机构和夹袋下拉机构，且卷轴送袋机构位于夹袋下拉机构的上端；其中，所述卷轴送袋机构主要由卷轴组件和送袋电机组成，所述卷轴组件的一端转动地安装在垃圾桶内壳体上，另一端通过轴芯连接头送袋电机驱动连接；所述夹袋下拉机构主要由夹袋机械手、垂直移动架、垂直导杆、两个垂直皮带滑轨和下拉电机组成，所述两个垂直皮带滑轨间隔垂直设置、且其皮带之间通过动力轴同步运动，所述下拉电机通过传动带与动力轴驱动连接，所述垂直移动架和垂直导杆设于两个垂直皮带滑轨之间，所述垂直移动架的左右两端活动地卡在垂直皮带滑轨上、并与垂直皮带滑轨内的皮带连接固定、且活动地套在垂直导杆；所述夹袋机械手安装在垂直移动架的左右两端、并位于卷轴送袋机构的输出端正下方。进一步地，所述夹袋机械手主要由活动夹片、固定夹片、夹袋丝杆电机和安装支架组成；所述安装支架的下端安装在垂直移动架上，上端设有平行相对的活动夹片和固定夹片，所述固定夹片固定在安装支架上、且其上设有水平导杆，所述活动夹片可来回移动地套在水平导杆上，所述夹袋丝杆电机安装在固定夹片上、并与控制电路板导通连接、且其驱动部与活动夹片驱动连接。本技术的有益效果是：本技术磁吸式袋口打开装置通过采用上述技术方案，即可实现垃圾袋袋口的自动打开，而且采用磁吸结构实现开，避免了垃圾袋掉落、袋口打不开的问题，打开袋口性能稳定、可靠，为实现垃圾桶自动套袋奠定了基础，并且结构非常巧妙、紧凑，生产加工也容易，市场竞争力强，有利于普及推广使用。同时，本技术自动套袋系统通过采用磁吸式袋口打开装置和送袋装置即可即可实现垃圾桶的自动套袋，结构科学、巧妙，生产加工也容易，市场竞争力强，有利于普及推广使用。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步说明：图1是本技术所述垃圾桶磁吸式袋口打开装置实施例的结构示意图；图2是本技术所述垃圾桶磁吸式袋口打开装置实施例中活动开袋机构的主要部件结构示意图；图3是本技术所述垃圾桶磁吸式袋口打开装置实施例中切袋机构的结构示意图；图4是本技术所述垃圾桶自动套袋系统实施例的结构示意图；图5是本技术所述垃圾桶自动套袋系统实施例中送袋装置的结构示意图；图6是本技术所述垃圾桶自动套袋系统实施例中卷轴送袋机构的结构示意图；图7是本技术所述垃圾桶自动套袋系统实施例中夹袋下拉机构的局部结构示意图；图8是本技术所述垃圾桶自动套袋系统实施例使用的其中一种垃圾袋的结构示意图；图9是本技术所述垃圾桶自动套袋系统实施例自动套袋后的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2、图3和图6中所示：本技术实施例提供了一种垃圾桶磁吸式袋口打开装置，包括有相对且平行设置的固定开袋机构1和活动开袋机构2。所述固定开袋机构1主要由第一夹板11、第一转轴12、第一开袋电机13、第一磁吸部14和第一底板15组成，所述第一夹板11通过第一转轴12可向活动开袋机构2方向转动地安装在第一底板15上，所述第一开袋电机13和第一磁吸部14安装在第一底板15上，且第一开袋电机13与第一转轴12驱动连接，第一磁吸部14设置在靠近第一底板15朝向活动开袋机构2一端的缘边处；所述活动开袋机构2主要由第二夹板21、第二转轴22、第二开袋电机23、第二磁吸部24、第二底板25和水平驱动组件26组成，所述第二底板25可水平移动、靠近第一底板15地安装在水平驱动组件26上，所述第二夹板21通过第二转轴22可向固定开袋机构1方向转动地安装在第二底板25上，所述第二开袋电机23和第二磁吸部24安装在第二底板25上，且第二开袋电机23与第二转轴22驱动连接，第二磁吸部24设置在靠近第二底板25朝向固定开袋机构1一端的缘边处。其中，所述水平驱动组件26包括两个水平皮带滑轨261、水平驱动电机262和动力轴263，所述两个水平皮带滑轨261间隔平行设置、且其皮带之间通过动力轴263同步运动，所述第二底板25设于两个水平皮带滑轨261之间、且左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾桶磁吸式袋口打开装置，其特征在于：包括有相对且平行设置的固定开袋机构(1)和活动开袋机构(2)；其中，所述固定开袋机构(1)主要由第一夹板(11)、第一转轴(12)、第一开袋电机(13)、第一磁吸部(14)和第一底板(15)组成，所述第一夹板(11)通过第一转轴(12)可向活动开袋机构(2)方向转动地安装在第一底板(15)上，所述第一开袋电机(13)和第一磁吸部(14)安装在第一底板(15)上，且第一开袋电机(13)与第一转轴(12)驱动连接，第一磁吸部(14)设置在靠近第一底板(15)朝向活动开袋机构(2)一端的缘边处；所述活动开袋机构(2)主要由第二夹板(21)、第二转轴(22)、第二开袋电机(23)、第二磁吸部(24)、第二底板(25)和水平驱动组件(26)组成，所述第二底板(25)可水平移动、靠近第一底板(15)地安装在水平驱动组件(26)上，所述第二夹板(21)通过第二转轴(22)可向固定开袋机构(1)方向转动地安装在第二底板(25)上，所述第二开袋电机(23)和第二磁吸部(24)安装在第二底板(25)上，且第二开袋电机(23)与第二转轴(22)驱动连接，第二磁吸部(24)设置在靠近第二底板(25)朝向固定开袋机构(1)一端的缘边处。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶磁吸式袋口打开装置，其特征在于：包括有相对且平行设置的固定开袋机构(1)和活动开袋机构(2)；其中，所述固定开袋机构(1)主要由第一夹板(11)、第一转轴(12)、第一开袋电机(13)、第一磁吸部(14)和第一底板(15)组成，所述第一夹板(11)通过第一转轴(12)可向活动开袋机构(2)方向转动地安装在第一底板(15)上，所述第一开袋电机(13)和第一磁吸部(14)安装在第一底板(15)上，且第一开袋电机(13)与第一转轴(12)驱动连接，第一磁吸部(14)设置在靠近第一底板(15)朝向活动开袋机构(2)一端的缘边处；所述活动开袋机构(2)主要由第二夹板(21)、第二转轴(22)、第二开袋电机(23)、第二磁吸部(24)、第二底板(25)和水平驱动组件(26)组成，所述第二底板(25)可水平移动、靠近第一底板(15)地安装在水平驱动组件(26)上，所述第二夹板(21)通过第二转轴(22)可向固定开袋机构(1)方向转动地安装在第二底板(25)上，所述第二开袋电机(23)和第二磁吸部(24)安装在第二底板(25)上，且第二开袋电机(23)与第二转轴(22)驱动连接，第二磁吸部(24)设置在靠近第二底板(25)朝向固定开袋机构(1)一端的缘边处。2.根据权利要求1所述垃圾桶磁吸式袋口打开装置，其特征在于：所述水平驱动组件(26)包括两个水平皮带滑轨(261)、水平驱动电机(262)和动力轴(263)，所述两个水平皮带滑轨(261)间隔平行设置、且其皮带之间通过动力轴(263)同步运动，所述第二底板(25)设于两个水平皮带滑轨(261)之间、且左右两端活动地卡在水平皮带滑轨(261)上、并与水平皮带滑轨(261)内的皮带连接固定；所述水平驱动电机(262)通过传动带(264)与动力轴(263)驱动连接。3.根据权利要求2所述垃圾桶磁吸式袋口打开装置，其特征在于：所述第一磁吸部(14)和第二磁吸部(24)分别由第一磁铁固定板(141)和第一磁铁(142)、第二磁铁固定板(241)和第二磁铁(242)组成，所述第一磁铁固定板(141)和第二磁铁固定板(241)分别平行相对地安装在第一底板(15)朝向活动开袋机构(2)一端的缘边处和第二底板(25)朝向固定开袋机构(1)一端的缘边处，所述第一磁铁(142)和第二磁铁(242)分别安装在第一磁铁固定板(141)和第二磁铁固定板(241)相对的一侧表面。4.根据权利要求1或2或3所述垃圾桶磁吸式袋口打开装置，其特征在于：所述活动开袋机构(2)还包括有安装在第二底板(25)的左端和/或右端的切袋机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华宾，林达源，
申请(专利权)人：林华宾，
类型：新型
国别省市：广东;44