双片糊箱机伺服定位追位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双片糊箱机伺服定位追位系统，用于纸箱板或纸张的侧定位，由控制单元和两套相同且对称设置的机构组成，每套机构包括伺服电机、滚珠丝杠、同步带、侧定位板、辅助推爪，伺服电机、滚珠丝杠设置在双片糊箱机送纸工位的纵梁上，滚珠丝杠至少是两个，伺服电机位于两个滚珠丝杠的中间且与两个滚珠丝杠连接有同步带，侧定位板通过轴承连接在滚珠丝杠的轴端，侧定位板上安装有辅助推爪，由于采用伺服电机作动力，采用滚珠丝杠作为传动部件，故侧定位板的行程、运动距离、运动时间可控，可以对任何角度的倾斜纸箱板或纸张定位，加工的产品精度高，工作效率高，系统的工作寿命长，能耗低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种印刷包装机械的定位系统，尤其是一种双片糊箱机伺服定位追位系统。
技术介绍
现有糊箱机是采用气缸做主要动力推动挡板来完成纸箱板或纸张的侧定位，因气缸是通过压缩空气推动气缸活塞完成所需动作，用于控制纸箱板或纸张的侧定位并不理想，其主要缺陷是，因气缸的推出速度与压缩空气的气压有关系，气缸的初始速度为0，当气缸接近最大行程时速度最高，因此推出速度不可控，精度差；因每执行一次动作必须完成气缸的满行程，故推出行程不可控，行程时间也不能精准控制，因推出行程超差过多会在侧定位时加大纸箱板或纸张与输送带的摩擦力，从而影响纸箱板或纸张的正确输送；采用气缸完成侧定位也不能推倾斜的纸箱板或纸张，而且只能单张单次供纸，不能完成连续输纸工作；气缸的寿命短，能耗大。
技术实现思路
本技术旨在克服
技术介绍
的缺陷，提供一种由伺服电机作为主要动力的双片糊箱机伺服定位追位系统。本技术的技术方案是，双片糊箱机伺服定位追位系统由控制单元和两套相同且对称设置的机构组成，每套机构包括伺服电机、滚珠丝杠、同步带、侧定位板、辅助推爪，伺服电机、滚珠丝杠设置在双片糊箱机送纸工位的纵梁上，滚珠丝杠至少是两个，伺服电机位于两个滚珠丝杠的中间且与两个滚珠丝杠连接有同步带，侧定位板通过轴承连接在滚珠丝杠的轴端，侧定位板上安装有辅助推爪。本技术采用具有高运动精度、可逆性、低摩擦阻力和高效率的滚珠丝杠作为传动部件，由受控于控制单元的伺服电机作动力，通过同步带的精准传动驱动滚珠丝杠把伺服电机的旋转运动精准高效的转化为侧定位板的往复直线运动，以完成对纸箱板或纸张两侧的定位。控制单元首先对正确侧定位点的0位进行设定，并控制伺服电机实现对纸箱板或纸张侧定位点0位的自动检测和追踪控制，以保证侧定位板或辅助推爪超过正确的侧定位点0位误差不大于0.3mm，从而保证纸箱板或纸张在正常输送过程中完成正确的侧定位。本技术由于采用伺服电机作动力，采用滚珠丝杠作为传动部件，故侧定位板的行程可按照技术要求做到任意行程可控，运动距离的精准控制误差为0.3mm；运动时间可控，通过调节供纸间距的设定可实现连续供纸连续侧定位，通过辅助推爪可以对任何角度的倾斜纸箱板或纸张定位，加工的产品精度可提高200％，工作效率可提高150％，同时可明显提高该系统的工作寿命，降低能耗。附图说明图1是本技术的侧视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术之滚珠丝杠带动侧定位板的往复行程示意图。1是伺服电机、2是滚珠丝杠、3是同步带、4是侧定位板、5是辅助推爪、6是纵梁、7是纸箱板或纸张具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述。如图1、2所示，双片糊箱机伺服定位追位系统由控制单元和两套相同且对称设置的机构组成，每套机构包括伺服电机1、滚珠丝杠2、同步带3、侧定位板4、辅助推爪5，伺服电机1、滚珠丝杠2设置在双片糊箱机送纸工位的纵梁6上，滚珠丝杠2至少是两个，伺服电机1位于两个滚珠丝杠2的中间且与两个滚珠丝杠2连接有同步带3，侧定位板4通过轴承连接在滚珠丝杠2的轴端，侧定位板4上安装有辅助推爪5。控制单元按照不同纸张的侧定位要求，预先对侧定位的最大行程即正确的侧定位点0位进行设定，当纸箱板或纸张7被输送到送纸工位到达前规齐纸位时，控制单元令伺服电机1旋转，滚珠丝杠2通过同步带3同步旋转使丝杠轴前伸，丝杠轴带动侧定位板4靠向纸箱板或纸张7两侧进行侧定位，完成纸箱板或纸张7侧定位后伺服电机1反转，滚珠丝杠2带动侧定位板4退回原位等待下一纸箱板或纸张的到来。因安装在侧定位板4上的辅助推爪5的设置等于提高了侧定位板4的高度，若需定位的纸箱板或纸张7侧边是倾斜的，则可由辅助推爪5来完成安装在侧定位板4上的纸张7的侧定位。图3示出了滚珠丝杠2带动侧定位板4的往复行程的可控位置，A处为最大可控行程位置，B处为最小可控行程位置；当侧定位板4或辅助推爪5因伺服电机1及滚珠丝杠2的高速运转惯性而超过正确的侧定位点0位(即最大可控行程)时，控制单元对最大控制行程误差迅速作出纠正并给伺服电机1发出纠偏指令，使侧定位板4或辅助推爪5回到正确的侧定位点0位，从而实现对正确的侧定位点0位的自动追踪，以保证侧定位板4或辅助推爪5的侧定位点0位误差不超过0.3mm。因伺服电机1、滚珠丝杠2均为高速运转部件，故可通过调节供纸间距实现连续供纸并完成连续供纸时的快速侧定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双片糊箱机伺服定位追位系统，其特征是，由控制单元和两套相同且对称设置的机构组成，每套机构包括伺服电机(1)、滚珠丝杠(2)、同步带(3)、侧定位板(4)、辅助推爪(5)，伺服电机(1)、滚珠丝杠(2)设置在双片糊箱机送纸工位的纵梁(6)上，滚珠丝杠(2)至少是两个，伺服电机(1)位于两个滚珠丝杠(2)的中间且与两个滚珠丝杠(2)连接有同步带(3)，侧定位板(4)通过轴承连接在滚珠丝杠(2)的轴端，侧定位板(4)上安装有辅助推爪(5)。

【技术特征摘要】
1.双片糊箱机伺服定位追位系统，其特征是，由控制单元和两套相同且对称设置的机构组成，每套机构包括伺服电机(1)、滚珠丝杠(2)、同步带(3)、侧定位板(4)、辅助推爪(5)，伺服电机(1)、滚珠丝杠(2)设置在双片糊箱机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文伯，孙会中，
申请(专利权)人：唐山美田印刷包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13