一种桌面机器人行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桌面机器人行走装置，属于桌面机器人技术领域。目的在于提供一种适合于桌面机器人使用的，运动灵活，控制方便的桌面机器人行走装置，包括下盖体及行走单元，所述行走单元数量为两组，每组行走单元包括电机、履带、主动轮、从动轮，电机输出端连接主动轮，履带安装在主动轮及从动轮上，两组行走单元的电机对角设置。本实用新型专利技术的行走装置适合于各种桌面机器人安装使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种桌面机器人行走装置，属于桌面机器人

技术介绍
桌面机器人，是最近兴起的一种智能机器人产品，它可以与使用者进行互动，缓解人们的工作压力，还可以帮助使用者完成一些简单的动作，为此深受喜爱。随着桌面机器人技术的不断进步，其功能已经逐渐发展到可以做各种动作，帮助人们进行一些工作，其中，机器人本身处于不运动的状态下的动作比较协调，但是，一但需要机器人运动起来，实现各种动作，就比较困难，因为受制于桌面机器人的使用环境，其体积一般很小，用轮子带动很难控制速度，如果使用履带结构，其转向就很困难，为此，大多数的桌面机器人都不设置行走机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适合于桌面机器人使用的，运动灵活，控制方便的桌面机器人行走装置，包括下盖体及行走单元，所述行走单元数量为两组，每组行走单元包括电机、履带、主动轮、从动轮，电机输出端连接主动轮，履带安装在主动轮及从动轮上，两组行走单元的电机对角设置。进一步的，所述电机为减速电机。进一步的，所述下盖体上设有凹槽，从动轮的旋转轴安装在凹槽内。进一步的，所述履带外侧设有防滑外齿。进一步的，所述履带内侧与主动轮及从动轮接触的位置设有防滑内齿。本技术的有益效果在于：本技术的一种桌面机器人行走装置，通过行走单元的设置改进，两个主动轮对角设置，可以使桌面机器人在狭小的桌面上灵活的行走，完成各种动作，通过改进，还可以减少行走单元的磨损，延长使用寿命，本技术的行走装置适合于各种桌面机器人安装使用。附图说明图1、图2为本技术一种桌面机器人行走装置的结构示意图。附图标记如下：1、下盖体，2、行走单元，3、电机，4、履带，5、主动轮，6、从动轮，7、凹槽，8、旋转轴，9、防滑外齿。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1、图2所示，一种桌面机器人行走装置，包括下盖体1及行走单元2，行走单元2数量为两组，每组行走单元2包括电机3、履带4、主动轮5、从动轮6，电机3输出端连接主动轮5，履带4安装在主动轮5及从动轮6上，两组行走单元2的电机3对角设置。两组行走单元2的电机3对角设置，这样两个主动轮5也就是对角设置，这样的设计不仅可以节省空间，使主机更加轻巧，同时具备了更好的转弯性能，通过单个电机3运行，或两个电机3的交替组合运行，可以使桌面机器人在狭小的桌面上完成各种动作。优选的，电机3为减速电机。便于速度控制。优选的，下盖体1上设有凹槽7，从动轮6的旋转轴8安装在凹槽7内。这样设置的目的是防止履带4直接接触下盖体1，减少摩擦，减少阻力以及延长履带4和下盖板1的使用寿命。优选的，为了防止打滑，履带4外侧设有防滑外齿9。履带4内侧与主动轮5及从动轮6接触的位置设有防滑内齿（图中未画出）。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面机器人行走装置，包括下盖体及行走单元，其特征在于，所述行走单元数量为两组，每组行走单元包括电机、履带、主动轮、从动轮，电机输出端连接主动轮，履带安装在主动轮及从动轮上，两组行走单元的电机对角设置。

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人行走装置，包括下盖体及行走单元，其特征在于，所述行走单元数量为两组，每组行走单元包括电机、履带、主动轮、从动轮，电机输出端连接主动轮，履带安装在主动轮及从动轮上，两组行走单元的电机对角设置。2.如权利要求1所述的桌面机器人行走装置，其特征在于，所述电机为减速电机。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44