一种包装盒面纸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种包装盒面纸的检测装置，包括纵向调节滑轨（1）、纵向调节丝杠螺母装置（2）、纵向调节电机（3）、固定板（4）、横向调节电机（5）、连接板（6）、横向调节丝杠螺母装置（7）、L形板（8）、CCD固定板（9）、CCD装置（10）、横向调节滑轨（11）以及丝杠螺母座（12），其中纵向调整部分位于固定板上方，实现装置纵向检测调整，横向调整部分位于固定板下方，实现装置横向检测调整，通过检测三条轮廓计算中心并采用中心对准检测算法可以有效的降低面纸裁切精度对盒体成型质量影响，同时两个CCD检测装置可做横向和纵向位置调整，扩大了图像识别的范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装盒生产
，更具体涉及一种包装盒面纸检测装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，对包装产品的外观质量的要求也在不断提升。精品盒如手机盒、首饰盒、礼品盒等的生产方式有人工加工和自动化设备加工两种方式，出于人力成本不断上升和加工质量稳定性考虑，自动化设备生产已逐步取代人工，成为行业的发展趋势。现有技术自动化生产精品盒的过程主要包括面纸上胶、底盒成型、底盒与面纸定位粘合、完成面纸包覆底盒表面这四项工作。底盒与面纸的定位粘合通常采用光纤传感器或CCD探测面纸两相互垂直边沿，计算面纸中心，与标准底盒零位姿态的中心位置进行比对，再根据偏差量调整底盒状态，落盒完成定位粘接工作。因此，影响包装盒体外观质量的主要原因主要有以下几个方面：1）底盒与面纸中心定位精度状态：底盒与面纸的中心定位精度主要通过控制器接受面纸边沿状态数据，计算面纸中心，与已知的底盒标准零位中心进行比对计算，用结果调整底盒与面纸的前后、左右和旋转角的相对位置，增加分辨率和传动机构精度就能实现精确定位；2）底盒灰板的裁切和切槽精度：底盒灰板的裁切和切槽精度对于底盒的实际中心位置与底盒标准零位中心会造成一定的误差，对于不能成盒的灰板会直接导致连续的废品，对于能成盒的灰板在贴胶或拼版过程中已进行了校正，对于底盒与面纸定位不会产生不可控偏差；3）面纸裁切精度：面纸的裁切精度对盒体加工的影响目前技术没有好的处理手段，主要体现在，面纸各平行边和垂直边在控制精度误差超过0.2毫米范围内时，成盒后棱边会感觉倾斜或底层外漏，影响盒体质量，降低加工成品率和生产效率。现有技术当更换加工面纸时，需手动调整探测元件如CCD或光纤传感器的位置，对位精度和操作性都不好。现有技术的探测元件通常采用悬臂固定的调整方式，范围受到限制且调整范围较小，那么兼容面纸的幅面的范围就小。现有专利技术专利公开CN104859366A“一种具有定位及校正功能的裱纸方法及设备”所使用是传统的定位方式，无法消除面纸裁切不准造成成型盒过程中的误差，导致成品率和设备效率降低。更换加工产品时需手动调整探测装置，保证精度差，操作难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何提高面纸与底盒的定位精度，扩大探头元件检测面纸的调整范围，提高检测装置的调整精度，降低调整操作的难度。为了解决上述技术难题，本技术提出一种包装盒面纸检测装置，包括纵向调节滑轨、纵向调节丝杠螺母装置、纵向调节电机、固定板、横向调节电机、连接板、横向调节丝杠螺母装置、L形板、CCD固定板、CCD装置、横向调节滑轨以及丝杠螺母座，其中纵向调节电机固定在固定板上方，在固定板下方与纵向调节电机相对应的位置安装有纵向调节丝杠螺母装置，纵向调节丝杠螺母装置与纵向调节电机之间通过同步带连接，丝杠螺母座与纵向调节丝杠螺母装置的螺母套接在一起，形成一个整体，两根纵向调节滑轨固定于固定板下方，两者以纵向调节丝杠螺母装置为基准中心对称，连接板上表面与纵向调节滑轨两滑块以及丝杠螺母座连接，下表面设有横向调节丝杠螺母装置以及横向调节滑轨，横向调节电机安装在连接板上表面，与横向调节丝杠螺母装置之间通过同步带连接，两块L形板一端分别与横向调节丝杠螺母装置的两螺母连接，另一端分别与横向调节滑轨的两滑块连接，两块CCD固定板分别安装在两L形板的侧面，两个CCD装置分别固定于两CCD固定板上。优选的，本技术装置位于吸纸输送带（未示出）正上方，双CCD装置的连线与面纸位移方向垂直，其中吸纸输送带将面纸运输到双CCD装置下方，双CCD装置探测面纸三条轮廓线，并将探测所获的信息传递给控制系统，控制系统根据面纸三条轮廓线的位置计算出面纸的中心，并通过相关调节机构将面纸的中心与底盒的中心对齐，完成面纸与底盒的精确粘合动作。优选的，本技术装置设有CCD装置位置自动调节功能，能满足不同大小面纸的需求，其中需要调整CCD装置在面纸位移方向位置时，控制系统控制纵向调节电机转动，在同步带的连接下带动纵向调节丝杠螺母装置转动，纵向调节丝杠螺母装置中的丝杠螺母将推动固定板下方的所有装置一起沿着两根纵向调节滑轨滑动，完成CCD装置在面纸位移方向的位置自动调节，需要调整CCD装置在垂直于面纸位移方向位置时，控制系统控制横向调节电机转动，在同步带的连接下带动横向调节丝杠螺母装置转动，横向调节丝杠螺母装置中的两丝杠螺母带动两CCD装置沿着横向调节滑轨靠近或远离，完成CCD装置在垂直于面纸位移方向的位置自动调节，CCD装置的位置自动调整一方面能保证装置的精度，另一方面扩大探测系统兼容幅面范围。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1）通过双CCD探测面纸三条轮廓线（X方向一条以及Y方向两相邻垂直边），将数据传送给控制器进行图像拼接，计算面纸中心位置，驱动调整单元使其与底盒中心对准，使面纸裁切不平行或不垂直缺陷造成的误差平均分配到盒体对称棱边，降低面纸裁切精度对盒体成型质量影响；2）通过控制器控制传动机构调整两个CCD位置（X、Y两个方向），实现换模过程面纸探测系统自动调整；3）通过改变两个CCD位置（X、Y两个方向），实现在不改变CCD分辨率（也就是硬件成本）的前提下，扩大探测系统兼容幅面范围。附图说明图1为本技术的一个具体实施例的一种包装盒面纸检测装置的空间结构示意图；其中：1—纵向调节滑轨；2—纵向调节丝杠螺母装置；3—纵向调节电机；4—固定板；5—横向调节电机；6—连接板；7—横向调节丝杠螺母装置；8—L形板；9—CCD固定板；10—CCD装置；11—横向调节滑轨；12—丝杠螺母座。具体实施方式结合图1，根据本技术的其中一个实施例的装置主要包括纵向调节滑轨1、纵向调节丝杠螺母装置2、纵向调节电机3、固定板4、横向调节电机5、连接板6、横向调节丝杠螺母装置7、L形板8、CCD固定板9、CCD装置10、横向调节滑轨11以及丝杠螺母座12。所述纵向调节电机3固定在所述固定板4上方。在所述固定板4下方与所述纵向调节电机3相对应的位置安装有所述纵向调节丝杠螺母装置2，所述纵向调节丝杠螺母装置2与所述纵向调节电机3之间通过同步带连接。所述丝杠螺母座12与所述纵向调节丝杠螺母装置2的螺母套接在一起，形成一个整体。两根所述纵向调节滑轨1固定于所述固定板4下方，两者以所述纵向调节丝杠螺母装置2为基准中心对称。所述连接板6上表面与所述纵向调节滑轨1两滑块以及丝杠螺母座12连接，下表面设有所述横向调节丝杠螺母装置7以及所述横向调节滑轨11。所述横向调节电机5安装在所述连接板6上表面，与所述横向调节丝杠螺母装置7之间通过同步带连接。两块所述L形板8一端分别与所述横向调节丝杠螺母装置7的两螺母连接，另一端分别与所述横向调节滑轨11的两滑块连接。两块所述CCD固定板9分别安装在两L形板的侧面。两个CCD装置10分别固定于两CCD固定板9上。具体的，本技术装置位于吸纸输送带（未示出）正上方，双CCD装置10的连线与面纸位移方向垂直。吸纸输送带将面纸运输到双CCD装置10下方，双CCD装置10探测面纸三条轮廓线，并将探测所获的信息传递给控制系统，控制系统根据面纸三条轮廓线的位置计算出面纸的中心，并通过相关调节机构将面纸的中心与底盒的中心对齐，完成面纸与底盒的精确粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装盒面纸检测装置，其特征在于：包括纵向调节滑轨（1）、纵向调节丝杠螺母装置（2）、纵向调节电机（3）、固定板（4）、横向调节电机（5）、连接板（6）、横向调节丝杠螺母装置（7）、L形板（8）、CCD固定板（9）、CCD装置（10）、横向调节滑轨（11）以及丝杠螺母座（12），其中所述纵向调节电机（3）固定在所述固定板（4）上方，在所述固定板（4）下方与所述纵向调节电机（3）相对应的位置安装有所述纵向调节丝杠螺母装置（2），所述纵向调节丝杠螺母装置（2）与所述纵向调节电机（3）之间通过同步带连接，所述丝杠螺母座（12）与所述纵向调节丝杠螺母装置（2）的螺母套接在一起，形成一个整体，两根所述纵向调节滑轨（1）固定于所述固定板（4）下方，两者以所述纵向调节丝杠螺母装置（2）为基准中心对称，所述连接板（6）上表面与所述纵向调节滑轨（1）两滑块以及丝杠螺母座（12）连接，下表面设有所述横向调节丝杠螺母装置（7）以及所述横向调节滑轨（11），所述横向调节电机（5）安装在所述连接板（6）上表面，与所述横向调节丝杠螺母装置（7）之间通过同步带连接，两块所述L形板（8）一端分别与所述横向调节丝杠螺母装置（7）的两螺母连接，另一端分别与所述横向调节滑轨（11）的两滑块连接，两块所述CCD固定板（9）分别安装在两L形板的侧面，两个CCD装置（10）分别固定于两CCD固定板（9）上。...

【技术特征摘要】
1.一种包装盒面纸检测装置，其特征在于：包括纵向调节滑轨（1）、纵向调节丝杠螺母装置（2）、纵向调节电机（3）、固定板（4）、横向调节电机（5）、连接板（6）、横向调节丝杠螺母装置（7）、L形板（8）、CCD固定板（9）、CCD装置（10）、横向调节滑轨（11）以及丝杠螺母座（12），其中所述纵向调节电机（3）固定在所述固定板（4）上方，在所述固定板（4）下方与所述纵向调节电机（3）相对应的位置安装有所述纵向调节丝杠螺母装置（2），所述纵向调节丝杠螺母装置（2）与所述纵向调节电机（3）之间通过同步带连接，所述丝杠螺母座（12）与所述纵向调节丝杠螺母装置（2）的螺母套接在一起，形成一个整体，两根所述纵向调节滑轨（1）固定于所述固定板（4）下方，两者以所述纵向调节丝杠螺母装置（2）为基准中心对称，所述连接板（6）上表面与所述纵向调节滑轨（1）两滑块以及丝杠螺母座（12）连接，下表面设有所述横向调节丝杠螺母装置（7）以及所述横向调节滑轨（11），所述横向调节电机（5）安装在所述连接板（6）上表面，与所述横向调节丝杠螺母装置（7）之间通过同步带连接，两块所述L形板（8）一端分别与所述横向调节丝杠螺母装置（7）的两螺母连接，另一端分别与所述横向调节滑轨（11）的两滑块连接，两块所述CCD固定板（9）分别安装在两L形板的侧面，两个CCD装置（10）分别固定于两CCD固定板（9）上。2.如权利要求1所述的包装盒面纸检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，陈欣，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42