一种自动冲裁机的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动冲裁机的分拣装置；包括底座、设置在底座上方的送料装置，底座上设置物料仓和分拣机械手，分拣机械手包括从下往上依次连接的转动气缸、升降气缸以及水平设置的连接板，连接板一端与升降气缸连接，另一端固定有真空吸盘；底座上端固装有龙门架，转动气缸固定于龙门架上端；送料装置包括滑轨、嵌设在滑轨内的滑板，滑板上设置主机械手，主机械手位于物料仓的上方。本实用新型专利技术通过分拣机械手和主机械手的轮流吸取运移，将放置在物料仓中的板状物料进行自动分拣，提高了生产效率，减少了人力成本的投入；物料仓中的顶杆和顶板在每一次物料吸取后上升一定距离，保证最上端物料的高度不变，提高机械手吸取物料的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板生产设备，特别涉及一种自动冲裁机的分拣装置。
技术介绍
金属PCB基板最后需要进行板型的裁剪，金属PCB基板表面比较光滑，相邻堆放的金属PCB基板容易因静电吸附在一起，为了保证每次都只取放一张基板，堆放过程中需要用隔离纸将相邻的金属PCB基板隔开，这就需要在进入冲裁工艺之间对堆放的基板进行分拣；而基板的分拣，现在多使用人工分拣，在对位到冲裁机上，增加了人力成本，而且工作效率底。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足提供一种自动冲裁机的分拣装置。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种自动冲裁机的分拣装置；包括底座、设置在底座上方的送料装置，所述底座上设置物料仓和分拣机械手，所述分拣机械手包括从下往上依次连接的转动气缸、升降气缸以及水平设置的连接板，所述连接板一端与升降气缸连接，另一端固定有真空吸盘；所述底座上端固装有龙门架，所述转动气缸固定于龙门架上端；所述送料装置包括滑轨、嵌设在滑轨内的滑板，所述滑板上设置主机械手，所述主机械手位于物料仓的上方。进一步阐述方案，所述物料仓包括固接在底座上的底板、设置在底板两侧的挡板，所述底板上垂直设置有顶杆，所述顶杆上端固定有放置物料的顶板。进一步阐述方案，还包括一固定框，所述固定框内固定有升降螺杆以及驱动升降螺杆的升降电机；所述滑轨活动连接于升降螺杆；所述滑轨侧面固定有驱动滑板移动的滑板电机，所述滑板电机与滑板皮带连接。进一步阐述方案，所述滑轨在与滑板相对的一侧设置有连接块，所述连接块螺纹连接于升降螺杆中段。进一步阐述方案，所述底座内设置有驱动顶杆以及顶板升降的驱动电机。本技术有益效果在于：通过分拣机械手和主机械手的轮流吸取运移，将放置在物料仓中的板状物料进行自动分拣，提高了生产效率，减少了人力成本的投入；物料仓中的顶杆和顶板在每一次物料吸取后上升一定距离，保证最上端物料的高度不变，提高机械手吸取物料的精准度。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为的本技术结构示意图（图1的另一视图方向）。附图标号说明：1、底座；11、龙门架；12、底板；121、挡板；13、顶板；14、顶杆；2、分拣机械手；21、转动气缸；22、升降气缸；23、连接板；3、固定框；41、滑轨；411、连接块；42、滑板；43、主机械手；44、升降电机；45、滑板电机；46、升降螺杆；5、传感器。具体实施方式下面结合附图1至附图2介绍本技术的一种具体实施方式。如图1、2所示，一种自动冲裁机的分拣装置；包括底座1、设置在底座1上方的送料装置，底座1上设置物料仓和分拣机械手2，分拣机械手2包括从下往上依次连接的转动气缸21、升降气缸22以及水平设置的连接板23，升降气缸22固定在转动气缸21的转轴上，连接板23一端固定在升降气缸22的升降轴上,另一端固定有真空吸盘；底座1上端固装有两个龙门架11，转动气缸21固定于图1中右侧的龙门架11上端；送料装置包括滑轨41、嵌设在滑轨41内的滑板42，滑板42上设置主机械手43，主机械手43位于物料仓的上方，主机械手43一端固定在滑板42中，另一端向下固定有四个真空吸取盘。其中，物料仓包括固接在底座1上的底板12、设置在底板12两侧的挡板121，底板12上垂直设置有顶杆14，顶杆14上端固定有放置物料的顶板13。其中，还包括一固定框3，固定框3内固定有升降螺杆46以及驱动升降螺杆46的升降电机44；滑轨活动连接于升降螺杆46；滑轨侧面固定有驱动滑板42移动的滑板电机45，滑板电机45与滑板42皮带连接。其中，滑轨在与滑板42相对的一侧设置有连接块411，连接块411螺纹连接于升降螺杆46中段。其中，底座1内设置有驱动顶杆14以及顶板13升降的驱动电机。其中，左右两个龙门架11上设置有两个传感器5，传感器5检测物料仓中的物料堆放情况，检测物料最上端是否是物料，根据电路板与隔离纸的表面粗糙度的不同，传感器5感应；两者的反射强度来检测是否是电路板物料。本技术在工作中，相邻电路板需要用隔离纸隔开堆放在顶板13上，传感器5检测上端是电路板还是隔离纸，当是隔离纸时，启动分拣机械手2将隔离纸吸取放置在一边，当是电路板时，启动升降电机44以及滑板电机45将主机械手43移到物料仓上方，将电路板吸取并移到下一道工序中。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲裁机的分拣装置；其特征在于：包括底座、设置在底座上方的送料装置，所述底座上设置物料仓和分拣机械手，所述分拣机械手包括从下往上依次连接的转动气缸、升降气缸以及水平设置的连接板，所述连接板一端与升降气缸连接，另一端固定有真空吸盘；所述底座上端固装有龙门架，所述转动气缸固定于龙门架上端；所述送料装置包括滑轨、嵌设在滑轨内的滑板，所述滑板上设置主机械手，所述主机械手位于物料仓的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动冲裁机的分拣装置；其特征在于：包括底座、设置在底座上方的送料装置，所述底座上设置物料仓和分拣机械手，所述分拣机械手包括从下往上依次连接的转动气缸、升降气缸以及水平设置的连接板，所述连接板一端与升降气缸连接，另一端固定有真空吸盘；所述底座上端固装有龙门架，所述转动气缸固定于龙门架上端；所述送料装置包括滑轨、嵌设在滑轨内的滑板，所述滑板上设置主机械手，所述主机械手位于物料仓的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动冲裁机的分拣装置，其特征在于：所述物料仓包括固接在底座上的底板、设置在底板两侧的挡板，所述底板上垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祖峰，
申请(专利权)人：东莞市安石金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44