旋转吸取组件制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种旋转吸取组件，包括吸盘板、转轴、摆臂和驱动轴，吸盘板的一面固定安装有吸盘，吸盘板的另一面设置有固定支架，固定支架固定套装在转轴上，摆臂的一端套装在转轴上，摆臂的另一端套装在驱动轴上，摆臂的另一端安装有能够使得摆臂的一端绕驱动轴的轴线周向摆动的摆动机构，转轴上连接有能够带动转轴转动的同步带传动机构，摆动机构和同步带传动机构同步运动。本实用新型专利技术的旋转吸取组件，摆臂摆动的同时，转轴能够自转，从而实现将竖直放置的纸板从高处拿取到低处，且纸板翻转成水平放置，自动化生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种旋转吸取组件。
技术介绍
乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品运输到包装工位，包装工位需要将奶包按照一定数量装入到包装盒内，在包装盒内需要放入纸板作为衬垫，现有的纸板拿取方式多采用人工的方式或半自动化的方式，其效率较低，不适用大批量的高效自动化生产，且人工成本较高，增加了企业用人成本，不利于减员增效。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决人工效率低以及成本高等技术问题，本技术提供一种旋转吸取组件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转吸取组件，包括吸盘板、转轴、摆臂和驱动轴，所述吸盘板的一面固定安装有吸盘，吸盘板的另一面设置有固定支架，所述固定支架固定套装在转轴上，摆臂的一端套装在转轴上，摆臂的另一端套装在驱动轴上，摆臂的另一端安装有能够使得摆臂的一端绕驱动轴的轴线周向摆动的摆动机构，所述转轴上连接有能够带动转轴转动的同步带传动机构，所述摆动机构和同步带传动机构同步运动。本技术摆动机构运动时，即摆臂的一端绕驱动轴的轴线摆动的同时，转轴能够转动，转轴转动能够带动吸盘板翻转，摆臂的摆动能够带动吸盘板上升或下降，从而实现将竖直放置的纸板(或其他竖直放置的物体)从高处拿取到低处，且纸板翻转成水平放置。所述摆动机构包括同步带驱动机构和涨紧套，所述涨紧套套装在驱动轴上，摆臂的另一端套装在涨紧套上，同步带驱动机构与驱动轴传动连接。通过涨紧套的涨紧，摆臂的另一端固定套装在驱动轴上，也可以采用其它方式使得摆臂的另一端固定套装在驱动轴上，实现摆臂的一端绕驱动轴的轴线做周向摆动。进一步，所述同步带驱动机构包括电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一从动轮套装在驱动轴上，第一主动轮与电机输出端相连接，第一同步带套装在第一主动轮和第一从动轮上。第一主动轮由电机带动，第一从动轮由第一主动轮和第一同步带带动，驱动轴由第一从动轮带动。所述传动机构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二同步带，所述第二主动链轮套装在驱动轴上，第二从动链轮固定套装在转轴上，第二同步带套装在第二主动链轮和第二从动链轮上，驱动轴的端部安装有轴承座，第二主动链轮与轴承座固定连接。由于驱动轴的端部安装有轴承座，第二主动链轮与轴承座固定连接，而轴承座是固定安装在某处的，因此轴承座的位置是固定的，进而驱动轴的转动是无法带动第二主动链轮转动的，而摆臂是被驱动轴带动摆动的，使得摆臂带动转轴，转轴相对驱动轴的位置发生变化，这样将迫使第二同步带转动，第二同步带带动第二从动链轮转动，而第二从动链轮固定套装在转轴上(第二从动链轮螺钉可通过固定在转轴上)，那么第二从动链轮带动转轴转动，吸盘板随转轴翻转。作为优选，固定方式可采用：所述旋转吸取组件还包括板筋，所述板筋的一端面与第二主动链轮固定连接，板筋的另一端面与轴承座固定连接。为了提高支撑强度，所述旋转吸取组件还包括中梁，所述中梁的一端通过轴承套在转轴上，中梁的另一端通过轴承套在驱动轴上。本技术的有益效果是，本技术的旋转吸取组件，摆臂摆动的同时，转轴能够自转，从而实现将竖直放置的纸板从高处拿取到低处，且纸板翻转成水平放置，自动化生产，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术最优实施例的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图2中B处放大图。图4是旋转吸取组件翻转状态示意图。图5是在图4翻转状态之后的旋转吸取组件翻转状态示意图。图6是图5的B-B剖视图。图中：1、吸盘板，2、转轴，3、摆臂，4、驱动轴，5、吸盘，6、固定支架，71、电机，72、第一主动轮，73、第一从动轮，74、第一同步带，8、涨紧套，91、第二主动链轮，92、第二从动链轮，93、第二同步带，94、板筋，10、轴承座，11、中梁，12、纸板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示，是本技术最优实施例，一种旋转吸取组件，包括吸盘板1、转轴2、摆臂3和驱动轴4，吸盘板1的一面固定安装有吸盘5，吸盘板1的另一面设置有固定支架6，固定支架6固定套装在转轴2上，摆臂3的一端套装在转轴2上，摆臂3的另一端套装在驱动轴4上，摆臂3的另一端安装有能够使得摆臂3的一端绕驱动轴4的轴线周向摆动的摆动机构，转轴2上连接有能够带动转轴2自转的同步带传动机构，摆动机构和同步带传动机构同步运动。摆动机构包括同步带驱动机构和涨紧套8，涨紧套8套装在驱动轴4上，摆臂3的另一端套装在涨紧套8上，同步带驱动机构与驱动轴4传动连接。同步带驱动机构包括电机71、第一主动轮72、第一从动轮73和第一同步带74，第一从动轮73套装在驱动轴4上，第一主动轮72与电机71输出端相连接，第一同步带74套装在第一主动轮72和第一从动轮73上。同步带传动机构包括第二主动链轮91、第二从动链轮92和第二同步带93，第二主动链轮91套装在驱动轴4上，第二从动链轮92固定套装在转轴2上，第二同步带93套装在第二主动链轮91和第二从动链轮92上，驱动轴4的端部安装有轴承座10，第二主动链轮91与轴承座10固定连接。旋转吸取组件还包括板筋94，所述板筋94的一端面与第二主动链轮91固定连接，板筋94的另一端面与轴承座10固定连接。旋转吸取组件还包括中梁11，中梁11的一端通过轴承套在转轴2上，中梁11的另一端通过轴承套在驱动轴4上。为了提高工作效率，转轴2上的吸盘板1的数量可以根据需要增加，本实施例中吸盘板1为两个，摆臂3为两个，摆臂3分别套装在转轴2和驱动轴4的两端，中梁11位于两个吸盘板1的之间。工作过程：以图1为视角，电机71带动第一主动轮72逆时针转动，第一主动轮72带动第一从动轮73逆时针转动，第一从动轮73带动驱动轴4逆时针转动，驱动轴4带动摆臂3的另一端转动，从而使得摆臂3向左摆动(如图4所示)，由于驱动轴4的端部安装有轴承座10，第二主动链轮91与轴承座10通过板筋94固定连接，而轴承座10是固定安装在某处的(驱动轴4的高低位置不会变化)，因此轴承座10的位置是固定的，进而驱动轴4的转动是无法带动第二主动链轮91转动的，而摆臂3是被驱动轴4带动摆动的，使得摆臂3带动转轴2，使得转轴2相对驱动轴4的位置发生变化，这样将迫使第二同步带93转动，第二同步带93带动第二从动链轮92转动，而第二从动链轮92固定套装在转轴2上(第二从动链轮92可通过螺钉固定在转轴2上)，那么第二从动链轮92带动转轴2转动，吸盘板1随转轴2翻转，最终呈图5的状态。实现将竖直放置的纸板12从高处拿取到低处，且纸板12翻转成大致水平放置。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转吸取组件，其特征在于：包括吸盘板(1)、转轴(2)、摆臂(3)和驱动轴(4)，所述吸盘板(1)的一面固定安装有吸盘(5)，吸盘板(1)的另一面设置有固定支架(6)，所述固定支架(6)固定套装在转轴(2)上，摆臂(3)的一端套装在转轴(2)上，摆臂(3)的另一端套装在驱动轴(4)上，摆臂(3)的另一端安装有能够使得摆臂(3)的一端绕驱动轴(4)的轴线周向摆动的摆动机构，所述转轴(2)上连接有能够带动转轴(2)转动的同步带传动机构，所述摆动机构和同步带传动机构同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转吸取组件，其特征在于：包括吸盘板(1)、转轴(2)、摆臂(3)和驱动轴(4)，所述吸盘板(1)的一面固定安装有吸盘(5)，吸盘板(1)的另一面设置有固定支架(6)，所述固定支架(6)固定套装在转轴(2)上，摆臂(3)的一端套装在转轴(2)上，摆臂(3)的另一端套装在驱动轴(4)上，摆臂(3)的另一端安装有能够使得摆臂(3)的一端绕驱动轴(4)的轴线周向摆动的摆动机构，所述转轴(2)上连接有能够带动转轴(2)转动的同步带传动机构，所述摆动机构和同步带传动机构同步运动。2.如权利要求1所述的旋转吸取组件，其特征在于：所述摆动机构包括同步带驱动机构和涨紧套(8)，所述涨紧套(8)套装在驱动轴(4)上，摆臂(3)的另一端套装在涨紧套(8)上，同步带驱动机构与驱动轴(4)传动连接。3.如权利要求2所述的旋转吸取组件，其特征在于：所述同步带驱动机构包括电机(71)、第一主动轮(72)、第一从动轮(73)和第一同步带(74)，所述第一从动轮(73)套装在驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32