本实用新型专利技术公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，机架(1)由顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，在定位板(2)上安装伺服电缸(3)，顶板(1a)与定位板(2)之间设有四根相互平行的第一导柱(8)，第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，竖直气缸(10)的活塞杆与第二动板(11)连接，在第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)。本实用新型专利技术齿毂齿套的合套装配过程无须人工干预，自动化程度高，并且装配速度快，准确性有保障，装配合格率能够达到100％。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种同步器生产线，特别涉及同步器装配检测线上的齿毂齿套合套机构。
技术介绍
目前，同步器的齿毂、齿套在合套装配前，需要进行齿毂内花键大径检测，齿毂槽宽、环槽大径检测，齿套拨叉槽位置检测等等一系列的检测，所有的检测操作以及检测后的装配操作都由人工进行，这样每个班需要20人，不仅人力成本高，检测及装配的效率低下，而且检测、装配的准确性难以保障，不能满足一致性生产的要求。如果设计一条全自动生产线，将齿毂、齿套的检测及装配全部放在生产线上自动进行，将极大地提高同步器的生产效率，并确保产品质量。但怎样构建满足功能要求的同步器全自动生产线，是行业内正亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能有效提高装配效率的同步器装配检测线齿毂齿套合套机构。本技术的技术方案如下：一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，其特征在于：机架(1)由顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，顶板(1a)位于底板(1b)的上方，两者相互平行，在顶板(1a)的后部与底板(1b)之间设置三根按等腰三角形分布的支柱(1c)，各支柱(1c)均与顶板(1a)相垂直，支柱(1c)的上端与顶板(1a)固定，支柱(1c)的下端与底板(1b)固定；在机架(1)顶板(1a)前部的上方固定设置定位板(2)，该定位板(2)上安装伺服电缸(3)，伺服电缸(3)的背面设置光栅尺(4)，所述伺服电缸(3)的输出轴竖直向下穿过定位板(2)，并通过压力传感器(5)与定位座(6)连接，所述定位座(6)固定于第一动板(7)的顶面，第一动板(7)平行于定位板(2)；在所述机架(1)的顶板(1a)与定位板(2)之间设有四根相互平行的第一导柱(8)，第一导柱(8)垂直于定位板(2)，第一导柱(8)的上端与定位板(2)相固定，第一导柱(8)的下端穿过第一动板(7)角落处嵌装的第一导套(9)后，与机架(1)的顶板(1a)固定，所述第一导套(9)的顶部具有第一头部方盘，该第一头部方盘由第一动板(7)支撑，第一头部方盘与第一动板(7)之间通过螺钉固定，第一导套(9)的底部超出第一动板(7)的底面；在所述第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，该竖直气缸(10)的缸体向下穿过机架(1)的顶板(1a)，竖直气缸(10)的活塞杆与机架(1)顶板(1a)下方的第二动板(11)连接，第二动板(11)为矩形平板，并平行于机架(1)的顶板(1a)；在所述第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二导柱(12)垂直于第二动板(11)，第二导柱(12)的下端与第二动板(11)相固定，第二导柱(12)的上端从机架(1)顶板(1a)上嵌装的第二导套(13)中穿过，所述第二导套(13)的顶部一体形成有第二头部方盘，该第二头部方盘由机架(1)的顶板(1a)支撑，第二头部方盘与机架(1)的顶板(1a)之间通过螺钉固定，第二导套(13)的底部超出机架(1)顶板(1a)的底面；在所述第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的活塞杆竖直向下伸出，并与旋转模(15)的上端同轴连接，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，所述待料垫板(16)与定位板(2)相平行，待料垫板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撑，在所述料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)，合套模(18)位于旋转模(15)的正下方。采用以上技术方案，先将齿套放入合套模中，接着将齿毂从下往上装入旋转模中，并驱动旋转气缸，使旋转模转过一定角度，将齿毂夹紧，然后驱动竖直气缸，使竖直气缸的活塞杆带动第二动板、旋转气缸、旋转模及齿毂向下运动，待齿毂接近齿套时停止，此时启动伺服电缸，使伺服电缸驱动第一动板向下运动，第一动板运动的同时，使竖直气缸、第二动板、旋转气缸、旋转模及齿毂一起向下运动，直至将齿毂压入齿套中完成合套装配。如果齿毂不能进入齿套中，或者进入齿套困难，会产生较大的阻力，使压力传感器受到的压力超过设定值，压力传感器将信号传送到控制系统进行报警。本技术不仅结构简单、紧凑，占用空间小，而且合套装配过程无须人工干预，自动化程度高，装配速度快，装配合格率能够达到100％。光栅尺用于检测旋转模上下移动的距离是否到位，以确保装配的准确性。顶板、底板和支柱构成机架，机架造型简单，机架的构件之间连接牢靠，并且整个机架的稳定性好，不仅有利于其它部件布置，而且在装配过程中不会发生摇晃。第一动板通过四个第一导套在对应的第一导柱上滑动，四根第一导柱起导向的作用，以确保第一动板连同竖直气缸、第二动板只在竖直面内运动。第一导套起耐磨的作用，以防止第一导柱发生磨损，并能确保第一动板运动顺畅。第一导套造型简单，在第一动板上安装便捷，连接牢固。第二动板竖直运动的时候，四根第二导柱相对对应的第二导套移动，第二导柱和第二导套相配合，起导向的作用，以确保第二动板连同旋转气缸只在竖直面内运动。第二导套起耐磨的作用，以防止第二导柱发生磨损，并能确保第二动板运动顺畅。第二导套造型简单，在机架顶板上安装便捷，连接牢固。待料垫板由四根短柱支撑，平稳性好，有利于在生产线上布置。作为优选，所述定位板(2)和第一动板(7)均为矩形平板，两者的大小相等。作为优选，所述定位座(6)为矩形，定位座(6)的底面与第一动板(7)的顶面相贴合，定位座(6)通过螺栓与第一动板(7)相固定。有益效果：本技术构思新颖，设计巧妙，实施容易，结构简单、紧凑，体积小巧，占用空间小，在生产线上易于布置；齿毂齿套的合套装配过程无须人工干预，自动化程度高，并且装配速度快，准确性有保障，装配合格率能够达到100％。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，机架1由顶板1a、底板1b和支柱1c构成。其中，底板1b为矩形平板结构，在底板1b的上方设置顶板1a，顶板1a平行于底板1b。在顶板1a的后部与底板1b之间设置三根按等腰三角形分布的支柱1c，各支柱1c均与顶板1a相垂直，支柱1c的上端与顶板1a固定，支柱1c的下端与底板1b固定。如图1所示，在顶板1a前部的上方固定设置定位板2，该定位板2为矩形平板结构，定位板2与顶板1a相平行。在定位板2上安装伺服电缸3，伺服电缸3的背面设置光栅尺4。伺服电缸3的输出轴竖直向下穿过定位板2，并通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，其特征在于：机架(1)由顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，顶板(1a)位于底板(1b)的上方，两者相互平行，在顶板(1a)的后部与底板(1b)之间设置三根按等腰三角形分布的支柱(1c)，各支柱(1c)均与顶板(1a)相垂直，支柱(1c)的上端与顶板(1a)固定，支柱(1c)的下端与底板(1b)固定；在机架(1)顶板(1a)前部的上方固定设置定位板(2)，该定位板(2)上安装伺服电缸(3)，伺服电缸(3)的背面设置光栅尺(4)，所述伺服电缸(3)的输出轴竖直向下穿过定位板(2)，并通过压力传感器(5)与定位座(6)连接，所述定位座(6)固定于第一动板(7)的顶面，第一动板(7)平行于定位板(2)；在所述机架(1)的顶板(1a)与定位板(2)之间设有四根相互平行的第一导柱(8)，第一导柱(8)垂直于定位板(2)，第一导柱(8)的上端与定位板(2)相固定，第一导柱(8)的下端穿过第一动板(7)角落处嵌装的第一导套(9)后，与机架(1)的顶板(1a)固定，所述第一导套(9)的顶部具有第一头部方盘，该第一头部方盘由第一动板(7)支撑，第一头部方盘与第一动板(7)之间通过螺钉固定，第一导套(9)的底部超出第一动板(7)的底面；在所述第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，该竖直气缸(10)的缸体向下穿过机架(1)的顶板(1a)，竖直气缸(10)的活塞杆与机架(1)顶板(1a)下方的第二动板(11)连接，第二动板(11)为矩形平板，并平行于机架(1)的顶板(1a)；在所述第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二导柱(12)垂直于第二动板(11)，第二导柱(12)的下端与第二动板(11)相固定，第二导柱(12)的上端从机架(1)顶板(1a)上嵌装的第二导套(13)中穿过，所述第二导套(13)的顶部一体形成有第二头部方盘，该第二头部方盘由机架(1)的顶板(1a)支撑，第二头部方盘与机架(1)的顶板(1a)之间通过螺钉固定，第二导套(13)的底部超出机架(1)顶板(1a)的底面；在所述第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的活塞杆竖直向下伸出，并与旋转模(15)的上端同轴连接，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，所述待料垫板(16)与定位板(2)相平行，待料垫板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撑，在所述料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)，合套模(18)位于旋转模(15)的正下方。...
【技术特征摘要】
1.一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，其特征在于：机架(1)由
顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，顶板(1a)位于底板(1b)的上方，
两者相互平行，在顶板(1a)的后部与底板(1b)之间设置三根按等腰三角形
分布的支柱(1c)，各支柱(1c)均与顶板(1a)相垂直，支柱(1c)的上端与
顶板(1a)固定，支柱(1c)的下端与底板(1b)固定；
在机架(1)顶板(1a)前部的上方固定设置定位板(2)，该定位板(2)
上安装伺服电缸(3)，伺服电缸(3)的背面设置光栅尺(4)，所述伺服电缸(3)
的输出轴竖直向下穿过定位板(2)，并通过压力传感器(5)与定位座(6)连
接，所述定位座(6)固定于第一动板(7)的顶面，第一动板(7)平行于定位
板(2)；
在所述机架(1)的顶板(1a)与定位板(2)之间设有四根相互平行的第
一导柱(8)，第一导柱(8)垂直于定位板(2)，第一导柱(8)的上端与定位
板(2)相固定，第一导柱(8)的下端穿过第一动板(7)角落处嵌装的第一导
套(9)后，与机架(1)的顶板(1a)固定，所述第一导套(9)的顶部具有第
一头部方盘，该第一头部方盘由第一动板(7)支撑，第一头部方盘与第一动板
(7)之间通过螺钉固定，第一导套(9)的底部超出第一动板(7)的底面；
在所述第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，该竖直气缸(10)的缸
体向下穿过机架(1)的顶板(1a)，竖直气缸(10)的活塞杆与机架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波浪，吴勇，胡利华，刘建军，
申请(专利权)人：重庆豪能兴富同步器有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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