一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统，该系统基于无线发射终端的广泛应用，采用无线收发模块测距，无线接收终端加装定向天线，从而限定了读取范围。同时结合了无线发射终端的安装位置，使得测距更精确。综合考虑当前状态为红灯、绿灯以及前方有无车辆时，为当前车辆提供提示信息，使得当前车辆能够安全快速通过路口。该系统包括交通信息采集发射模块、车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块、供电模块以及数据处理模块；整个系统结构简单，使用方便准确为车主提前发出判断及提示信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于交通控制领域，特别涉及一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统。
技术介绍
现今，我国汽车保有量呈快速增长趋势，随之而来的是交通拥堵，交通事故频发，既影响城市空气质量，也造成时间与资源的浪费。由于阳光强烈或者大雾天气，无法直接观察路口交通灯，如果能够设计一种车载交通灯显示装置有效帮助驾驶员预先了解前方交叉口的交通灯状态，将极大的降低车辆事故发生率。经对现有技术的文献检索发现，中国专利申请号CN105035090A给出了一种基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法，该方案通过采集交通灯信息，优化出预测距离内的速度轨迹，使车辆顺利通过交叉路口。但是该方案只考虑了当前为绿灯的情形，同时在计算前车是否影响自车的通过时未考虑与前方车辆保持安全车距，具有一定的局限性。中国专利申请号CN103996304A提出了一种基于车路协同的城市平交路口车内信号指示系统，该技术的指示系统能够在车辆驶向交通信号灯时，在车内的显示端实时显示交通信号灯的信息。但是该技术只是将前方路口交通灯的所有信息进行车载显示，而未区分车辆所在车道的交通灯信息。急需设计一种装置帮助驾驶员预先了解前方交叉口的交通灯和车辆状况，帮助驾驶员做出决策是保持速度不变还是加速通过或者减速等待，以尽量避免车辆的频繁启停，从而降低汽车的燃油消耗率，减少尾气排放。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统，根据前方路况调整车速，使得车辆能够快速地通过交叉路口，减少停车次数，降低燃油消耗率，同时兼具车距防撞预警的功能。一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统，包括交通信息采集发射模块、车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块、供电模块以及数据处理模块；所述车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块及供电模块均与所述数据处理模块相连；所述交通信息采集发射模块与交通信号控制机和车载无线收发模块进行通信连接，实时获取并发射路口的交通信号；所述车载无线收发模块上设置有定向天线，接收交通信息采集发射模块和前车上车载无线收发模块发送的信息；所述车载无线收发模块通过自车采集模块采集自车的速度、加速度以及转向灯信号；所述车道检测模块用于获取车辆所在车道标志信息；所述数据处理单元依据车辆所在车道标志信息、路口交通信号以及自车与前车的行驶速度和转向灯信号，发出自车路口提示信息。进一步地，还包括设置在车辆上的前置摄像头，所述车道检测模块与前置摄像头相连，利用前置摄像头获取的车道标志传输至车道检测模块。进一步地，在车道上设置车道标志电子标签信息发射器，利用车辆的车载无线收发模块上的定向天线接收所在车道的车道标志电子标签信息发射器发出的车道标志信息，并将其传输至车道检测模块。有益效果本技术提供了一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统，该系统基于无线发射终端的广泛应用，采用无线收发模块测距，无线接收终端加装定向天线，从而限定了读取范围。同时结合了无线发射终端的安装位置，使得测距更精确。综合考虑当前状态为红灯、绿灯以及前方有无车辆时，为当前车辆提供提示信息，使得当前车辆能够安全快速通过路口。该系统包括交通信息采集发射模块、车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块、供电模块以及数据处理模块；整个系统结构简单，使用方便准确为车主提前发出判断及提示信息。附图说明图1为本技术所述系统的结构示意图；图2为车载显示模块的显示示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统，包括交通信息采集发射模块、车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块、供电模块以及数据处理模块；所述车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块及供电模块均与所述数据处理模块相连；所述交通信息采集发射模块与交通信号控制机和车载无线收发模块进行通信连接，实时获取并发射路口的交通信号；所述车载无线收发模块上设置有定向天线，接收交通信息采集发射模块和前车上车载无线收发模块发送的信息；所述车载无线收发模块通过自车采集模块采集自车的速度、加速度以及转向灯信号；所述车道检测模块用于获取车辆所在车道标志信息；所述数据处理单元依据车辆所在车道标志信息、路口交通信号以及自车与前车的行驶速度和转向灯信号，发出自车路口提示信息。进一步地，还包括设置在车辆上的前置摄像头，所述车道检测模块与前置摄像头相连，利用前置摄像头获取的车道标志传输至车道检测模块。进一步地，在车道上设置车道标志电子标签信息发射器，利用车辆的车载无线收发模块上的定向天线接收所在车道的车道标志电子标签信息发射器发出的车道标志信息，并将其传输至车道检测模块。本实施方式中，在自车的固定位置上安装车载无线收发模块，包括无线接收终端和无线发射终端，无线接收终端加装定向天线，使得该终端接收的信息局限于本车道的前方车辆和前方的交通灯。所述车道检测模块与数据处理模块连接，检测出当前车辆所在车道的道路标志信息(直行、左转、右转)。所述数据处理模块获取车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块的数据并做出相应处理，跟据预设算法帮助驾驶员做出决策。所述自车路口提示信息包括减速行驶无法通过、加速行驶通过路口或以当前速度行驶通过路口。所述车载显示模块与数据处理模块连接，该模块同步显示车载无线收发模块采集到的前方路口交通灯的信息，同时将车辆所处车道方向的交通信号灯状态信息作突出显示；同步显示数据处理单元做出的辅助决策。车载显示屏的设计如图2所示。任何对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神，均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统，其特征在于，包括交通信息采集发射模块、车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块、供电模块以及数据处理模块；所述车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块及供电模块均与所述数据处理模块相连；所述交通信息采集发射模块与交通信号控制机和车载无线收发模块进行通信连接，实时获取并发射路口的交通信号；所述车载无线收发模块上设置有定向天线，接收交通信息采集发射模块和前车上车载无线收发模块发送的信息；所述车载无线收发模块通过自车采集模块采集自车的速度、加速度以及转向灯信号；所述车道检测模块用于获取车辆所在车道标志信息；所述数据处理模块依据车辆所在车道标志信息、路口交通信号以及自车与前车的行驶速度和转向灯信号，发出自车路口提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯提示系统，其特征在于，包括交通信息采集发射模块、车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块、供电模块以及数据处理模块；所述车载无线收发模块、自车信息采集模块、车道检测模块、车载显示模块、声光报警模块及供电模块均与所述数据处理模块相连；所述交通信息采集发射模块与交通信号控制机和车载无线收发模块进行通信连接，实时获取并发射路口的交通信号；所述车载无线收发模块上设置有定向天线，接收交通信息采集发射模块和前车上车载无线收发模块发送的信息；所述车载无线收发模块通过自车采集模块采...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟远兴，胡林，黄晶，杜荣华，刘鑫，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43