一种自动导引运输车的混合动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动导引运输车的混合动力系统，自动导引运输车的车本体上安装有轮轴，轮轴上安装有车轮，还包括发电机、发动机、扭力传感器、电动机和控制系统，发动机和电动机均通过传动机构和所述轮轴相连，电动机和控制系统电连接；扭力传感器安装在轮轴上，扭力传感器和控制系统电连接；发电机安装在轮轴上，发电机和控制系统电连接，控制系统连接有超级电容器。本实用新型专利技术的轮轴上设有扭力传感器，能够采集轮轴的扭力，从而得知自动导引运输车的运行状态，当自动导引运输车空载或者制动时发动机的机械能能够转换为电能并存储，从而提高自动导引运输车的续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动导引运输车，特别是涉及一种自动导引运输车的混合动力系统。
技术介绍
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自导导引运输车被应用于在港口、码头，用于转运集装箱，由于集装箱具有较高的重量，所以自动导引运输车的负载也非常大。这就导致了自动导引运输车需要耗用大量的时间进行充电和加油，降低了其工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动导引运输车的混合动力系统，当自动导引运输车空载或者制动时发动机的机械能能够转换为电能并存储，从而提高自动导引运输车的续航能力。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动导引运输车的混合动力系统，自动导引运输车的车本体上安装有轮轴，轮轴上安装有车轮，还包括发电机、发动机、扭力传感器、电动机和控制系统，发动机和电动机均通过传动机构和所述轮轴相连，电动机和控制系统电连接；扭力传感器安装在轮轴上，扭力传感器和控制系统电连接；发电机安装在轮轴上，发电机和控制系统电连接，控制系统连接有超级电容器。自动导引运输车单一运行周期时间短，最大功率和平均功率差值较大，采用发电机组和常规电池组作为混合动力时，电池组处于频繁大功率充放电状态，使用寿命短，需频繁更换电池组，成本较高。现用发电机组和超级电容器作为混合动力，由于超级电容具有良好的超级电容良好的大电流充放电特性，且充放电使用次数基本不受限制，一方面可以更好地满足使用功率的需求，另一方面避免了经常更换电池的成本。前述的一种自动导引运输车的混合动力系统中，车本体上设有升降平台，升降平台安装在车本体上的液压装置上，液压装置和所述控制系统电连接。升降平台能够将集装箱托起或者放下，并且升降平台的动力来源来自于超级电容器。在托举或者卸下集装箱的过程中发动机也是保持空载状态，发电机能够将发动机产生的机械能转换成电能存储在超级电容器中，实现能量的回收利用，从而提高自动导引运输车的续航能力。前述的一种自动导引运输车的混合动力系统中，升降平台的端部设有限位支架，限位支架处的升降平台上设有落位判断机构，落位判断机构和控制系统电连接。前述的一种自动导引运输车的混合动力系统中，车本体上设有导向套筒，导向套筒内套设有导向杆，导向杆和升降平台的底部固定连接。由于集装箱具有较高的重量，完全由液压装置承载其重量，难免会造成液压缸超出承载极限而变形，导向杆能够承受集装箱的部分重力，防止液压杆变形。与现有技术相比，本技术的轮轴上设有扭力传感器，能够采集轮轴的扭力，从而得知自动导引运输车的运行状态，当自动导引运输车空载或者制动时发动机的机械能能够转换为电能并存储，从而提高自动导引运输车的续航能力。并且，本系统中的自动导引运输车具有升降平台，能够将集装箱托起或者放下，在此间歇过程中发动机也是保持空载状态，发电机能够将发动机产生的机械能转换成电能存储在超级电容器中，实现能量的回收利用，从而提高自动导引运输车的续航能力。附图说明图1是本技术的一种实施例的系统连接示意图；图2是自动导引运输车的一种实施例的结构示意图。附图标记：1-车轮，2-扭力传感器，3-电动机，4-轮轴，5-发电机，6-发动机，7-控制系统，8-超级电容器，9-车本体，10-落位判断机构，11-升降平台，12-限位支架，13-导向杆，14-导向套筒，15-液压装置。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种自动导引运输车的混合动力系统，自动导引运输车的车本体9上安装有轮轴4，轮轴4上安装有车轮1，还包括发电机5、发动机6、扭力传感器2、电动机3和控制系统7，发动机6和电动机3均通过传动机构和所述轮轴4相连，电动机3和控制系统7电连接；扭力传感器2安装在轮轴4上，扭力传感器2和控制系统7电连接；发电机5安装在轮轴4上，发电机5和控制系统7电连接，控制系统7连接有超级电容器8。车本体9上设有升降平台11，升降平台11安装在车本体9上的液压装置15上，液压装置15和所述控制系统7电连接。车本体9上设有导向套筒14，导向套筒14内套设有导向杆13，导向杆13和升降平台11的底部固定连接。实施例2：一种自动导引运输车的混合动力系统，自动导引运输车的车本体9上安装有轮轴4，轮轴4上安装有车轮1，还包括发电机5、发动机6、扭力传感器2、电动机3和控制系统7，发动机6和电动机3均通过传动机构和所述轮轴4相连，电动机3和控制系统7电连接；扭力传感器2安装在轮轴4上，扭力传感器2和控制系统7电连接；发电机5安装在轮轴4上，发电机5和控制系统7电连接，控制系统7连接有超级电容器8。车本体9上设有升降平台11，升降平台11安装在车本体9上的液压装置15上，液压装置15和所述控制系统7电连接。升降平台11的端部设有限位支架12，限位支架12处的升降平台11上设有落位判断机构10，落位判断机构10和控制系统7电连接。车本体9上设有导向套筒14，导向套筒14内套设有导向杆13，导向杆13和升降平台11的底部固定连接。本技术的一种实施例的工作原理：本技术的轮轴4上设有扭力传感器2，能够采集轮轴4的扭力，从而得知自动导引运输车的运行状态，当自动导引运输车空载或者制动时发动机6的机械能能够转换为电能并存储，从而提高自动导引运输车的续航能力。本系统中的自动导引运输车具有升降平台11，能够将集装箱托起或者放下，在此过程中发动机6是保持空载状态，发电机5能够将发动机6产生的机械能转换成电能存储在超级电容器8中，实现能量的回收利用，从而提高自动导引运输车的续航能力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引运输车的混合动力系统，其特征在于，自动导引运输车的车本体(9)上安装有轮轴(4)，轮轴(4)上安装有车轮(1)，还包括发电机(5)、发动机(6)、扭力传感器(2)、电动机(3)和控制系统(7)，发动机(6)和电动机(3)均通过传动机构和所述轮轴(4)相连，电动机(3)和控制系统(7)电连接；扭力传感器(2)安装在轮轴(4)上，扭力传感器(2)和控制系统(7)电连接；发电机(5)安装在轮轴(4)上，发电机(5)和控制系统(7)电连接，控制系统(7)连接有超级电容器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车的混合动力系统，其特征在于，自动导引运输车的车本体(9)上安装有轮轴(4)，轮轴(4)上安装有车轮(1)，还包括发电机(5)、发动机(6)、扭力传感器(2)、电动机(3)和控制系统(7)，发动机(6)和电动机(3)均通过传动机构和所述轮轴(4)相连，电动机(3)和控制系统(7)电连接；扭力传感器(2)安装在轮轴(4)上，扭力传感器(2)和控制系统(7)电连接；发电机(5)安装在轮轴(4)上，发电机(5)和控制系统(7)电连接，控制系统(7)连接有超级电容器(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的混合动力系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军委，牛涛，王彪，肖立，许开国，周勇曙，卢振伟，丁晓刚，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44