【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器，具体涉及一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器。
技术介绍
当前，电动无人机因为电池电量问题，存在使用障碍。系留旋翼机通过一根主线缆与地面通电通讯，可24小时滞留空中的优势，越来越受到重视。对于保持系留旋翼机而言，如何保持系留旋翼机相对于车或船的位置稳定越来越重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，该用于系留旋翼机的飞行姿态控制器能够通过拉绳实现对空中基座不同位置的高度控制，实现系留旋翼机的飞行姿态控制，具有安装方便、结构简单、使用方便、成本低廉的优点。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，包括地面基座和用于和系留旋翼机相连的空中基座，所述地面基座上设有控制模块和多个拉力模组，所述拉力模组分别通过拉绳和空中基座相连，且所述拉绳上设有拉力传感器，所述拉力模组、拉力传感器分别和控制模块相连。所述拉力模组包括分别固定于地面基座上的电机、齿轮传动盒、滚筒和滑轮，所述电机和控制模块相连，所述电机的输出轴通过齿轮传动盒和滚筒的主轴相连，所述拉绳一端和空中基座相连、另一端经过滑轮绕设于滚筒上。所述控制模块包括控制芯片、驱动电路和电源模块，所述拉力传感器和控制芯片的输入端相连，所述控制芯片的输出端通过驱动电路和电机相连，所述电源模块分别与控制芯片、驱动电路相连。所述控制模块包括无线电通讯模块，所述无线电通讯模块分别与控制...
【技术保护点】
一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于：包括地面基座(1)和用于和系留旋翼机相连的空中基座(2)，所述地面基座(1)上设有控制模块(3)和多个拉力模组(4)，所述拉力模组(4)分别通过拉绳(5)和空中基座(2)相连，且所述拉绳(5)上设有拉力传感器(6)，所述拉力模组(4)、拉力传感器(6)分别和控制模块(3)相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于：包括地面基座(1)和用于和
系留旋翼机相连的空中基座(2)，所述地面基座(1)上设有控制模块(3)和多个拉力模组
(4)，所述拉力模组(4)分别通过拉绳(5)和空中基座(2)相连，且所述拉绳(5)上设
有拉力传感器(6)，所述拉力模组(4)、拉力传感器(6)分别和控制模块(3)相连。
2.根据权利要求1所述的用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于：所述拉力模
组(4)包括分别固定于地面基座(1)上的电机(41)、齿轮传动盒(42)、滚筒(43)和
滑轮(44)，所述电机(41)和控制模块(3)相连，所述电机(41)的输出轴通过齿轮传动
盒(42)和滚筒(43)的主轴相连，所述拉绳(5)一端和空中基座(2)相连、另一端经过
滑轮(44)绕设于滚筒(43)上。
3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，赵瑜，李瑞娟，孙成威，
申请(专利权)人：合肥赛为智能有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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