一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，包括轿厢意外移动保护装置和动力装置，轿厢意外移动保护装置包括固定在轿顶框架上的固定座、与固定座滑动连接的销块、与销块连接的连接杆以及固定在轿顶框架上对连接杆进行导向的导向支架，电梯井道在每个层站均设有能与销块配合的限位结构，动力装置带动连接杆做往返直线运动，当连接杆向其一端做直线运动时，带动销块向限位结构运动至与轿厢所在层站的限位结构配合的位置，形成轿厢在运行方向上的限位，连接杆返回时，带动销块脱离轿厢所在层站的限位结构，解除轿厢在运行方向上的限位。本实用新型专利技术在电梯停靠层站时，可有效防止轿厢意外移动，杜绝上、下乘客时溜梯事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及属于电梯
，具体涉及一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构。
技术介绍
近年来，电梯故障引发的安全事故层出不穷，其中以电梯门未完全关闭时轿厢意外移动导致剪切乘客身体的事故最突出，也是最严重的。因此出现了一些防止轿厢意外移动保护装置，最典型的就是将轿厢在平层位置时的意外移动位移与夹绳器相结合使用。夹绳器顾名思义就是把曳引钢丝绳制动在曳引轮上。轿厢意外移动时，位置传感器给夹绳器信号，夹绳器将曳引钢丝绳制动在曳引轮上，此方式也存在一定的安全隐患。因此需要设计一种结构简单、无安全隐患的防止轿厢意外移动保护装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠、安全的门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，设置在轿厢的轿顶框架上，所述轿厢设置在电梯井道内，该联动机构包括轿厢意外移动保护装置和动力装置，所述轿厢意外移动保护装置包括固定座、销块、连接杆和导向支架，所述固定座固定安装在所述轿顶框架上，所述销块与固定座滑动连接，所述销块的一端为工作端，另一端与所述连接杆连接，所述导向支架固定安装在所述轿顶框架上，所述连接杆与所述导向支架滑动连接，所述电梯井道在每个层站均设置有能与所述销块的工作端配合的限位结构，所述动力装置能够带动所述连接杆向固定座方向做往返的直线运动，当所述连接杆向一个方向做直线运动时，带动所述销块的工作端向限位结构运动至与轿厢所在层站的限位结构配合的位置，形成轿厢在运行方向上的限位，所述连接杆反方向运动回位时，带动所述销块的工作端脱离轿厢所在层站的限位结构，解除轿厢在运行方向上的限位。作为优选，所述电梯井道内对应所述固定座设置有轿厢导轨，所述限位结构由固定安装在所述轿厢导轨上的上挡块和下挡块组成，所述上挡块和下挡块之间具有与所述销块的工作端配合的空隙。作为优选，所述导向支架和连接杆之间还设置有第一触点开关和第二触点开关，所述第一触点开关和第二触点开关的触点端分别固定在所述连接杆的不同位置，另一端均固定在导向支架上，所述连接杆的直线运动控制所述第一触点开关和第二触点开关的断开和闭合，当所述连接杆带动所述销块的工作端运动至与轿厢所在层站的限位结构配合的位置时，所述第一触点开关闭合，所述第二触点开关断开，当所述连接杆回位后，所述第一触点开关断开，所述第二触点开关闭合。作为优选，所述固定座为两个，分别为位于轿顶框架其中一条对角线两端的左固定座和右固定座，所述左固定座位于所述轿顶框架靠近轿门的其中一个边角处，所述右固定座位于所述轿顶框架与所述左固定座相对的边角处，所述销块为两个，分别为左销块和右销块，所述左销块和右销块分别与左固定座和右固定座滑动连接，所述限位结构在电梯井道的每个层站分别设置两个，两个限位结构分别对应左销块和右销块设置，所述连接杆为具有相互平行的第一直杆段和第二直杆段的弯折杆，所述第一直杆段和第二直杆段在一端通过连接段相连，所述第一直杆段的另一端与所述左销块连接，所述第二直杆段在另一端通过一杠杆机构与所述右销块连接。作为优选，所述导向支架为三个，分别为第一导向支架、第二导向支架和第三导向支架，所述第一导向支架与所述连接杆的第一直杆段滑动连接，所述第二导向支架和第三导向支架均与所述连接杆的第二直杆段滑动连接。作为优选，还包括门刀驱动装置和同步机构，所述门刀驱动装置包括摆动导轨、直线导轨、门刀固定架、滑块和门刀，所述直线导轨靠近轿门且平行于轿门固定在所述轿顶框架的内侧，所述滑块与所述直线导轨滑动连接且能沿直线导轨向轿门的打开和关闭方向进行滑动，所述门刀固定架由竖直部和连接在竖直部下端的水平部组成，所门刀固定架的竖直部与所述滑块固定，所述门刀位于所述所述门刀固定架的下方且与所述门刀固定架的水平部滑动连接，使所述门刀能够沿垂直于轿门的方向进行滑动，所述摆动导轨位于所述轿顶框架的下方，所述门刀远离轿门的一端通过滚轮轴承与所述摆动导轨的一端连接，所述滚轮轴承与所述摆动导轨滑动连接，所述摆动导轨的另一端与所述轿顶框架铰接；所述同步机构包括偏心轴、固定套和驱动臂，所述固定套固定在轿顶框架上，所述偏心轴同轴设置在固定套内，并通过轴承与固定套连接，所述偏心轴包括上端偏心段和下端偏心段，所述上端偏心段具有第一偏心柱，所述上端偏心段的偏心柱与所述驱动臂的一端连接，所述驱动臂的另一端与所述连接杆通过销轴铰接，所述摆动导轨远离其铰接端的一端沿其长度方向具有长圆孔，所述下端偏心段具有一与该长圆孔滑动配合的第二偏心柱，所述第二偏心柱穿过摆动导轨上的长圆孔后连接螺母，所述偏心轴由动力装置带动进行转动，使所述驱动臂摆动驱动所述连接杆做直线运动，同时使所述摆动导轨向轿门方向摆动，且当所述连接杆带动所述销块的工作端运动至与轿厢所在层站的对应限位结构配合的位置时，所述摆动导轨正好与所述直线导轨平行。作为优选，所述摆动导轨的顶面具有滑槽，所述滚轮轴承置于该滑槽内，与摆动导轨形成滑动连接。作为优选，所述门刀上设有供其沿垂直于轿门的方向进行滑动的长圆孔，所述门刀固定架上设置有伸入该长圆孔内并与该长圆孔形成滑动配合的滑套，所述滑套为下端直径大于上端直径及长圆孔直径的圆柱形台阶状结构，所述滑套与门刀固定架通过依次旋入滑套和门刀固定架的螺钉连接。作为优选，所述动力装置通过传动机构连接所述偏心轴，所述传动机构包括通过同动带连接的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与动力装置的输出轴连接，所述第二同步带轮与所述偏心轴同轴固定连接。作为优选，所述第二同步带轮与第一同步带轮的传动比为1:2。本技术的有益效果是：1.结构原理简单、可靠。2.电梯停靠层站时，通过销块与限位结构进行配合，对轿厢进行限位，可有效防止轿厢意外移动。从原理上杜绝上、下乘客时溜梯事故的发生。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视图；图3为本技术图2的B-B的剖视图；图4为本技术去除一些部件的俯视图；图5为本技术图4的A-A剖视图；图6为本技术门刀及左、右销块处于伸出状态的俯视图；图7为本技术图6的M向示图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、轿顶框架，2、左固定座，3、左销块，4、驱动臂，5、固定套，6、第二同步带轮，7、同动带，8、第一同步带轮，9、电机固定架，10、门刀电机，11、摆动导轨固定架，12、第一导向支架，13、第二导向支架，14、第一触点开关，15、连接杆，16、第三导向支架，17、第二触点开关，18、杠杆臂，19、杠杆支架，20、右固定座，21、右销块，22、摆动导轨，23、直线导轨，24、门刀固定架，25、滑块，26、门刀，27、滚轮轴承，28、轿厢导轨，29、下挡块，30、上挡块，31、偏心轴，100、电梯井道，101、左横梁，102、右横梁，311、上端偏心段，312、下端偏心段。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图7所示，一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，设置在轿厢的轿顶框架1上，所述轿厢设置在电梯井道100内，所述轿厢与电梯井道100内的轿厢导轨28滑动连接，所述轿厢的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，设置在轿厢的轿顶框架(1)上，所述轿厢设置在电梯井道(100)内，其特征在于，该联动机构包括轿厢意外移动保护装置和动力装置，所述轿厢意外移动保护装置包括固定座、销块、连接杆(15)和导向支架，所述固定座固定安装在所述轿顶框架(1)上，所述销块与固定座滑动连接，所述销块的一端为工作端，另一端与所述连接杆(15)连接，所述导向支架固定安装在所述轿顶框架(1)上，所述连接杆(15)与所述导向支架滑动连接，所述电梯井道(100)在每个层站均设置有能与所述销块的工作端配合的限位结构，所述动力装置能够带动所述连接杆(15)向固定座方向做往返的直线运动，当所述连接杆(15)向一个方向做直线运动时，带动所述销块的工作端向限位结构运动至与轿厢所在层站的限位结构配合的位置，形成轿厢在运行方向上的限位，所述连接杆(15)反方向运动回位时，带动所述销块的工作端脱离轿厢所在层站的限位结构，解除轿厢在运行方向上的限位。

【技术特征摘要】
1.一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，设置在轿厢的轿顶框架(1)上，所述轿厢设置在电梯井道(100)内，其特征在于，该联动机构包括轿厢意外移动保护装置和动力装置，所述轿厢意外移动保护装置包括固定座、销块、连接杆(15)和导向支架，所述固定座固定安装在所述轿顶框架(1)上，所述销块与固定座滑动连接，所述销块的一端为工作端，另一端与所述连接杆(15)连接，所述导向支架固定安装在所述轿顶框架(1)上，所述连接杆(15)与所述导向支架滑动连接，所述电梯井道(100)在每个层站均设置有能与所述销块的工作端配合的限位结构，所述动力装置能够带动所述连接杆(15)向固定座方向做往返的直线运动，当所述连接杆(15)向一个方向做直线运动时，带动所述销块的工作端向限位结构运动至与轿厢所在层站的限位结构配合的位置，形成轿厢在运行方向上的限位，所述连接杆(15)反方向运动回位时，带动所述销块的工作端脱离轿厢所在层站的限位结构，解除轿厢在运行方向上的限位。2.根据权利要求1所述的一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，其特征在于，所述电梯井道(100)内对应所述固定座设置有轿厢导轨(28)，所述限位结构由固定安装在所述轿厢导轨(28)上的上挡块(30)和下挡块(29)组成，所述上挡块(30)和下挡块(29)之间具有与所述销块的工作端配合的空隙。3.根据权利要求1所述的一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，其特征在于，所述导向支架和连接杆(15)之间还设置有第一触点开关(14)和第二触点开关(17)，所述第一触点开关(14)和第二触点开关(17)的触点端分别固定在所述连接杆(15)的不同位置，另一端均固定在导向支架上，所述连接杆(15)的直线运动控制所述第一触点开关(14)和第二触点开关(17)的断开和闭合，当所述连接杆(15)带动所述销块的工作端运动至与轿厢所在层站的限位结构配合的位置时，所述第一触点开关(14)闭合，所述第二触点开关(17)断开，当所述连接杆(15)回位后，所述第一触点开关(14)断开，所述第二触点开关(17)闭合。4.根据权利要求1所述的一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，其特征在于，所述固定座为两个，分别为位于轿顶框架(1)其中一条对角线两端的左固定座(2)和右固定座(20)，所述左固定座(2)位于所述轿顶框架(1)靠近轿门的其中一个边角处，所述右固定座(20)位于所述轿顶框架(1)与所述左固定座(2)相对的边角处，所述销块为两个，分别为左销块(3)和右销块(21)，所述左销块(3)和右销块(21)分别与左固定座(2)和右固定座(20)滑动连接，所述限位结构在电梯井道(100)的每个层站分别设置两个，两个限位结构分别对应左销块(3)和右销块(21)设置，所述连接杆(15)为具有相互平行的第一直杆段和第二直杆段的弯折杆，所述第一直杆段和第二直杆段在一端通过连接段相连，所述第一直杆段的另一端与所述左销块(3)连接，所述第二直杆段在另一端通过一杠杆机构与所述右销块(21)连接。5.根据权利要求4所述的一种门刀和轿厢意外移动保护装置的联动机构，其特征在于，所述导向支架为三个，分别为第一导向支架(12)、第二导向支架(13)和第三导向支架(16)，所述第一导向支架(12)与所述连接杆(15)的第一直杆段滑动连接，所述第二导向支架(13)和第三导...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，陈庆，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61