【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装配领域,特别涉及一种自动张开机构。
技术介绍
一般的自动化装配机构,都需要事先将几个要装配的零件组合在一起,然后卡入夹爪,再进行切入、合拢、预定位、压紧、等工序,对其进行弯折、铆合等等后续装配动作。当工件装配完成后需取出时,由于夹爪的存在,完成装配的工件无法取出,必须由气缸、油缸等外力使夹爪向外张开,留出工件回升空间,进而取出工件完成整个过程,其结构复杂、成本较高。
技术实现思路
本技术提供了一种自动张开机构。本技术的目的是解决现有市场上的自动化装配机构未设有自动张开机构,必须由气缸、油缸等外力使夹爪向外张开取出工件,其结构复杂、成本较高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动张开机构,包括机架和设于机架上的自动张开机构,所述自动张开机构包括夹爪、回位扭簧、活动块,所述回位扭簧设于夹爪外侧,所述活动块设于夹爪上部。进一步地,所述自动张开机构有两套,分别设于机架左右两侧。本技术的有益效果是:本技术提供了一种自动张开机构,当工件完成装配向上取出时,自动张开机构将会使夹爪自动向外张开,留出工件回升空间,进而取出工件完成整个过程,无需另外配备气缸、油缸等外力使夹爪向外张开,其结构简单、制造方便。附图说明图1为本技术自动张开机构的结构示意图之一(预紧状态)。图2为图1中A部分的结构示意图。图3为本技术自动张开机构的结构示意图之二(压紧状态)。图4为图3中B部分的结构示意图。图5为本技术自动张开机构的结构示意图之三(取件状态)。图6为图5中C部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明:如图所示,本技术提供的自动张 ...
【技术保护点】
一种自动张开机构,包括机架和设于机架上的自动张开机构,其特征在于:所述自动张开机构包括夹爪、回位扭簧、活动块,所述回位扭簧设于夹爪外侧,所述活动块设于夹爪上部。
【技术特征摘要】
1.一种自动张开机构,包括机架和设于机架上的自动张开机构,其特征在于:所述自动张开机构包括夹爪、回位扭簧、活动块,所述回位扭簧设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘锦辉,王斌,
申请(专利权)人:嘉兴新中南汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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