一种用于养殖业的机器人兽医制造技术

一种用于养殖业的机器人兽医，包括行走机构、吊装导轨、多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元、监控器，机器人机身安装在行走机构的底部，行走机构行走于吊装导轨上，多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元和监控器安装在机器人机身上，电池管理单元向行走机构、多路数据采集器、数据转发器及监控器提供电源；电池管理单元、步进电机驱动器和多路数据采集器与测控器连接通讯，测控器通过监控器中WiFi连接机器人兽医现场智能监测系统信息平台。本实用新型专利技术可以实现对养殖场现场环境及动物生长和疾病状态的智能综合监测，结合物联网、云存储和专家系统及时服务，显著提高养殖业管理和疾病防治水平，增加综合经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及饲养集约化、标准化养殖业的现场监测与服务领域，尤其涉及一种用于养殖业的机器人兽医。
技术介绍
养殖业将实现重大战略转型,在农业中率先实现现代化,成为保障食物安全和促进农民增收的支柱产业,成为促进国民经济协调发展的基础性产业，是供给侧改革的重要体现。当前，我国的养殖业正逐渐向着现代化、规模化的方向发展，封闭式的养殖场被广泛运用于畜禽类的饲养管理，但与此同时，规模化养殖场的养殖风险也在增加。由养殖场内环境恶化所引起的畜禽大量死亡，不但造成巨大的经济损失，而且易引起多种传染疾病，有时也危害人类健康。当前，养殖业仍然以小规模群体为主，管理手段的落后，导致整体技术水平落后，致使本产业整体育种和饲养水平低下。由于饲养者的素质较低，观念陈旧，而且没有足够的技术支持，再加之对饲养业的科技投入不够，实用性成果不多，导致对饲养业的环境控制达不到标准，舍内温度湿度以及舍内空气质量不够理想，引起饲养对象患病以及产出量下降等等的不良后果。所以，准确、快捷、全方位的确定舍内的环境参数，如舍内温度、湿度、光照、氧气、氨气、氮气、硫化氢、二氧化碳、声音和影像等，並传给兽医和专家系统，同时集中预测多个养殖场的动物生长和疾病状态，及时作出正确管理决策和实施策略，这就是“用于养殖业的机器人兽医”。是利用现代信息技术和物联网的典型系统，可显著提高养殖业的管理和疾病防治水平，减少投入，提高岀栏率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于养殖业的机器人兽医，可以实现对养殖场现场环境及动物生长和疾病状态的智能综合监测，结合物联网、云存储和专家系统的及时服务，可以显著提高养殖业的管理和疾病防治水平，增加饲养业的综合经济效益。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种用于养殖业的机器人兽医，包括行走机构、吊装导轨、多路数据采集器、测控器、电池管理单元、监控器，机器人机身安装在行走机构的底部，行走机构行走于吊装导轨上，多路数据采集器、测控器、电池管理单元和监控器安装在机器人机身上，电池管理单元向行走机构、多路数据采集器、测控器及监控器提供电源；电池管理单元、行走机构中的步进电机驱动器和多路数据采集器通过网线与测控器连接通讯，测控器通过监控器中WiFi连接机器人兽医现场智能监测系统信息平台。所述行走机构包括步进电机、齿轮辊轮、小齿轮，步进电机输出轴驱动小齿轮转动，小齿轮与齿轮辊轮的齿轮啮合，齿轮辊轮的滚轮部分设置在吊装导轨上，与吊装导轨滚动连接。所述吊装导轨包括导轨、吊装组件，导轨通过吊装组件悬挂于天棚上。所述多路数据采集器是由SR信号接入单元、BH信号变换单元、FD放大单元和嵌入式微电脑依次连接组成，8路信号分时送入SR信号输入单元后，依次经BH信号变换单元、FD放大单元后输出的模拟信号进入嵌入式微电脑，嵌入式微电脑设有现场总线接口与测控器通信；SR信号接入单元通过锁存器1连接嵌入式微电脑的数据总线，BH信号变换单元通过锁存器2连接嵌入式微电脑的数据总线，FD放大单元通过锁存器3连接嵌入式微电脑的数据总线。所述电池管理单元包括24V锂电池、电源继电器，24V锂电池通过电源继电器分别向多路数据采集器、测控器、监控器以及步进电机供电，在24V锂电池上还设置有充电触头。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术采用微电子、传感器、计算机、WiFi、现场总线、影像等现代先进技术对养殖场现场环境和动物生长和疾病状态进行智能综合监测。将本技术与物联网、云存储和专家系统相结合使用，可以对多个养殖场进行集中服务，可显著提高养殖业的管理和疾病防治水平，显著增加饲养业的综合经济效益。2)本技术采用了当前多项新技术，组成了“用于养殖业的机器人兽医”，有广泛的需求和推广应用行值。附图说明图1是本技术一种用于养殖业的机器人兽医的结构组成图；图2是本技术一种用于养殖业的机器人兽医的行走机构俯视图；；图3是本技术中吊装导轨的结构示意图；图4是本技术中多路数据采集器的原理图；图5是系统供电及电源管理图；图6是本技术中测控器的原理图；图7是本技术中机器人兽医现场数据网络监测与控制系统图；图8是机器人兽医物联网智能监测与服务网络系统图。图中：1-监控器、2-24V锂电池、3-步进电机驱动器、4-左连接螺栓螺母、5-左吊装组件、6-左齿轮辊轮、7-左轴、8-小齿轮、9-右轴、10-右齿轮辊轮、11-右连接螺栓螺母12-右吊装组件、13-导轨、14-传动盒、15-多路数据采集器、6-测控器、17-电池管理单元、18-联接板、19-吊杆、20-充电触头、21-WiFi天线、22-齿轮轴承垫圈、23-步进电机垫板、24-步进电机、25-吊装板件夹紧螺母、26-滚轮轴承垫圈、27-滚轮锁紧螺母、28-右滚轮、29-左滚轮、30-吊装板件、31-吊装板件夹紧螺栓、32-吊杆调节螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式进一步说明：如图1所示，一种用于养殖业的机器人兽医，包括行走机构、吊装导轨、多路数据采集器15、测控器16、电池管理单元17、监控器1，机器人机身安装在行走机构的底部，行走机构行走于吊装导轨上，多路数据采集器15、测控器16、电池管理单元17和监控器1安装在机器人机身上，电池管理单元17向行走机构、多路数据采集器15、测控器16及监控器1提供电源；电池管理单元17、行走机构中的步进电机驱动器3、和多路数据采集器15通过网线与测控器16连接通讯，测控器16通过监控器1中WiFi21连接机器人兽医现场智能监测系统信息平台。见图1、图2，所述行走机构包括步进电机24、齿轮辊轮(左齿轮辊轮6、右齿轮辊轮10)、小齿轮8，步进电机24输出轴驱动小齿轮8转动，小齿轮8与左齿轮辊轮6和右齿轮辊轮10的齿轮啮合，左齿轮辊轮6和右齿轮辊轮10的滚轮部分设置在吊装导轨上，与吊装导轨滚动连接。齿轮辊轮是由齿轮、轴和辊轮构成，齿轮与辊轮同轴设置固定连接。如图2所示，传动盒14为U型结构设置在导轨13的底部，U型传动盒14的两个翼板设置在导轨13的两侧，在U型传动盒14的两个翼板上分别安装有两个齿轮辊轮和两个滚轮，两个齿轮辊轮(左齿轮辊轮6和右齿轮辊轮10)的辊轮部分作为主动轮置于导轨13的一侧上，两个滚轮(左滚轮29和右滚轮28)作为从动轮置于导轨13的另一侧上。步进电机24固定在传动盒14的外部，与左齿轮辊轮6和右齿轮辊轮10同侧安装。步进电机驱动器3安装在机器人机身上，并由测控器16进行控制管理。在各传动轴与传动盒14之间均设置有轴承。在步进电机24与传动盒14之间安装有步进电机垫板，在齿轮辊轮与传动盒14之间、滚轮与传动盒14之间也分别安装有齿轮轴承垫圈22和滚轮轴承垫圈26，用以补偿轴承在轴向上的安装间隙。机器人的机身通过左连接螺栓螺母4和右连接螺栓螺母11安装在传动盒14的底部。见图3，所述吊装导轨包括导轨13、吊装组件，导轨13通过吊装组件悬挂于天棚上。吊装组件包括吊杆19、吊装板件30、吊杆调节螺母32，吊杆19的上端固定在天棚上，两个吊装板件30合扣在吊杆19的底部和导轨13的上端通过吊装板件夹紧螺栓31和吊装板件夹紧螺母25锁紧固定。吊杆19上设置有螺纹，在吊杆19伸入吊装板件30的部份旋拧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于，包括行走机构、吊装导轨、多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元、监控器，机器人机身安装在行走机构的底部，行走机构行走于吊装导轨上，多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元和监控器安装在机器人机身上，电池管理单元向行走机构、多路数据采集器、数据转发器及监控器提供电源；电池管理单元、行走机构中的步进电机驱动器和多路数据采集器通过网线与测控器连接通讯，测控器通过监控器中WiFi连接机器人兽医现场智能监测系统信息平台。

【技术特征摘要】
1.一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于，包括行走机构、吊装导轨、多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元、监控器，机器人机身安装在行走机构的底部，行走机构行走于吊装导轨上，多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元和监控器安装在机器人机身上，电池管理单元向行走机构、多路数据采集器、数据转发器及监控器提供电源；电池管理单元、行走机构中的步进电机驱动器和多路数据采集器通过网线与测控器连接通讯，测控器通过监控器中WiFi连接机器人兽医现场智能监测系统信息平台。2.根据权利要求1所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于，所述行走机构包括步进电机、齿轮辊轮、小齿轮，步进电机输出轴驱动小齿轮转动，小齿轮与齿轮辊轮的齿轮啮合，齿轮辊轮的滚轮部分设置在吊装导轨上，与吊装导轨滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于，所述吊装导...

【专利技术属性】
技术研发人员：程万胜，陈浩，王梓任，王春岩，王晶侠，卜江宇，胡金刚，顾威，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，陈浩，王春岩，王晶侠，
类型：新型
国别省市：辽宁;21