一种货物投递控制方法、无人机及终端技术

一种货物投递控制方法、无人机及终端，该方法包括：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，该货物匹配请求用于请求接收到的该货物匹配请求的终端向该无人机反馈该终端待接收货物的第一货物信息，该无人机根据终端反馈的第一货物信息，确定与无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向该目标终端反馈匹配通过消息；无人机接收该目标终端发送的接货参数，该接货参数中包含近距离引导导航信息，用于引导无人机到达该目标终端预先设置的卸货位置，且无人机根据该近距离引导导航信息在卸货位置卸载该待投递货物，使得不需要快递员也可以完成货物的投递，能够有效的提高投递货物的效率及节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种货物投递控制方法、无人机及终端。
技术介绍
近年来，商品的营销模式发生了很大的变化，过去买商品，人们习惯走进超市或者百货商店或者集市上进行购买，商品通过门店销售进入千家万户。然而，电子商务兴起之后，网上购物成为了新的时尚的消费方式，且随着互联网在中国的进一步普及应用，网上购物逐渐成为人们的消费行为之一，用户在网上购买商品之后，卖家将商品包装成包裹之后委托给快递公司，由快递公司的快递员将商品送到用户手中，因此，随着网上购物的越来越普及，快递行业也一直在扩大发展中。快递行业属于典型的劳动密集型业务，包裹收发的业务量越大，需要的快递员也就越多。包裹的投递和邮寄过程常常需要快递员和用户之间见面进行货物接收，由于收货人往往不能及时到达取货地点，常常导致快递员单方面等待，甚至重复送货，大大降低了工作效率，也提高了快递公司的投递成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种货物投递控制方法、无人机及终端，用于解决现有技术中由快递员送货物带来的工作效率低及人工成本高的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种货物投递控制方法，包括：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，所述货物匹配请求用于请求接收到所述货物匹配请求的终端向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息；所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向所述目标终端反馈匹配通过消息；接收所述目标终端发送的接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述目标终端预先设置的卸货位置；所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物。在第一方面第一种实现方式中，所述接货参数中还包括所述待接收货物的签收验证码；则所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物，具体包括：所述无人机判断所述待接收货物的签收验证码是否与所述待投递货物的签收验证码一致；若所述待接收货物的签收验证码与所述待投递货物的签收验证码一致，则所述无人机根据所述近距离引导导航信息执行飞行及降落操作，并在所述卸货位置卸载所述待投递货物。结合第一方面第一种实现方式，在第一方面第二种实现方式中，所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，具体包括：所述无人机接收所述终端反馈的所述第一货物信息，所述第一货物信息包含货物的收件人信息及物品信息；所述无人机将所述第二货物信息中收件人信息及物品信息分别与所述第一货物信息中的所述收件人信息及物品信息进行匹配，确定发送匹配的第一货物信息的终端为目标终端。第二方面，本专利技术实施例提供一种货物投递控制方法，包括：终端在接收到无人机广播的货物匹配请求后，向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息，使得所述无人机能够根据所述第一货物信息进行匹配；所述终端在接收到所述无人机反馈的匹配通过消息之后，向所述无人机发送接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述终端预先设置的卸货位置。在第二方面第一种实现方式中，所述方法还包括：所述终端接收所述无人机反馈的货物已卸载的消息，所述消息中包含已卸载货物的第二货物信息；根据所述第二货物信息将所述已卸载货物的订单状态修改为已完成投递。在第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机，包括：广播模块，用于无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，所述货物匹配请求用于请求接收到所述货物匹配请求的终端向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息；确定及反馈模块，用于根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向所述目标终端反馈匹配通过消息；接收模块，用于接收所述目标终端发送的接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述目标终端预先设置的卸货位置；投递模块，用于根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物。在第三方面第一种实现方式中，所述接货参数中还包括所述待接收货物的签收验证码；则投递模块，具体包括：判断模块，用于判断所述待接收货物的签收验证码是否与所述待投递货物的签收验证码一致；处理模块，用于若所述待接收货物的签收验证码与所述待投递货物的签收验证码一致，则根据所述近距离引导导航信息执行飞行及降落操作，并在所述卸货位置卸载所述待投递货物。结合第三方面第一种实现方式，在第三方面第二种实现方式中，所述确定及反馈模块，具体包括：接收模块，用于接收所述终端反馈的所述第一货物信息，所述第一货物信息包含货物的收件人信息及物品信息；匹配及反馈模块，用于将所述第二货物信息中收件人信息及物品信息分别与所述第一货物信息中的所述收件人信息及物品信息进行匹配，确定发送匹配的第一货物信息的终端为目标终端，向所述目标终端反馈匹配通过消息。第四方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括：发送模块，用于在接收到无人机广播的货物匹配请求后，向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息，使得所述无人机能够根据所述第一货物信息进行匹配；及用于在接收到所述无人机反馈的匹配通过消息之后，向所述无人机发送接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述终端预先设置的卸货位置。在第四方面第一种实现方式中，所述终端还包括：接收模块，用于接收所述无人机反馈的货物已卸载的消息，所述消息中包含已卸载货物的第二货物信息；修改模块，用于根据所述第二货物信息将所述已卸载货物的订单状态修改为已完成投递。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，该货物匹配请求用于请求接收到的该货物匹配请求的终端向该无人机反馈该终端待接收货物的第一货物信息，该无人机根据终端反馈的第一货物信息，确定与无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向该目标终端反馈匹配通过消息；无人机接收该目标终端发送的接货参数，该接货参数中包含近距离引导导航信息，用于引导无人机到达该目标终端预先设置的卸货位置，且无人机根据该近距离引导导航信息在卸货位置卸载该待投递货物，使得不需要快递员也可以完成货物的投递，能够有效的提高投递货物的效率及节约成本。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明通过阅读参照一下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其他特征、目的和有点将会更加明显：图1为本专利技术实施例中货物投递控制方法的流程的一个示意图；图2为本专利技术实施例中货物投递控制方法的流程的另一示意图；图3为本专利技术实施例中货物投递控制方法的流程的另一示意图；图4为本专利技术实施例中无人机的结构的一个示意图；图5为本专利技术实施例中无人机的结构的另一示意图；图6为本专利技术实施例中终端的结构的一个示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物投递控制方法，其特征在于，包括：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，所述货物匹配请求用于请求接收到所述货物匹配请求的终端向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息；所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向所述目标终端反馈匹配通过消息；接收所述目标终端发送的接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述目标终端预先设置的卸货位置；所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物。

【技术特征摘要】
1.一种货物投递控制方法，其特征在于，包括：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，所述货物匹配请求用于请求接收到所述货物匹配请求的终端向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息；所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向所述目标终端反馈匹配通过消息；接收所述目标终端发送的接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述目标终端预先设置的卸货位置；所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接货参数中还包括所述待接收货物的签收验证码；则所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物，具体包括：所述无人机判断所述待接收货物的签收验证码是否与所述待投递货物的签收验证码一致；若所述待接收货物的签收验证码与所述待投递货物的签收验证码一致，则所述无人机根据所述近距离引导导航信息执行飞行及降落操作，并在所述卸货位置卸载所述待投递货物。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，具体包括：所述无人机接收所述终端反馈的所述第一货物信息，所述第一货物信息包含货物的收件人信息及物品信息；所述无人机将所述第二货物信息中收件人信息及物品信息分别与所述第一货物信息中的所述收件人信息及物品信息进行匹配，确定发送匹配的第一货物信息的终端为目标终端。4.一种货物投递控制方法，其特征在于，包括：终端在接收到无人机广播的货物匹配请求后，向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息，使得所述无人机能够根据所述第一货物信息进行匹配；所述终端在接收到所述无人机反馈的匹配通过消息之后，向所述无人机发送接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述终端预先设置的卸货位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端接收所述无人机反馈的货物已卸载的消息，所述消息中包含已卸载货物的第二货物信息；根据所述第二货物信息将所述已卸载货物的订单状态修改为已...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑少华，黎剑辉，张圳，朱一伟，罗海彬，湛浩，
申请(专利权)人：丰唐物联技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44