本实用新型专利技术公开了一种智能储料台,包括台体、液压机构与顶料机构,台体内设有旋转底座、定位杆、托料架、光电门与高低位置检测装置,解决自动化生产线中的人工储料所带来的低效率、高风险等问题。台体的顶部设有带内孔的盖板,高低位置检测装置与托料架一起固定在盖板内孔的边沿上;顶料机构由顶料油缸与机械臂组成;定位杆通过可调装置固定在旋转底座的上表面,旋转底座与液压机构相连;光电门为红外接收传感器与红外发射传感器,分别设于台体的正前方左右两侧,且与控制旋转底座的液压机构相连。本实用新型专利技术具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点,可用于机械加工与制造、各类冷冲压件等行业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能储料台,属于机械制造领域。
技术介绍
储料台包括液压升降机构、升降平台和台架,通常位于生产线的前端,起到整理与存储物料的作用。储料台广泛应用于机械加工与制造领域,特别适用于金属片状工件的加工。为了防止金属料片在保存和运输过程中被锈蚀,往往会在这些金属料片上添加一层油性的保护膜,而重叠存放的金属料片之间受这些油性的保护膜的影响,彼此之间具有较大的吸附力。传统储料工序依赖人工操作,手工分离这些金属料片较为麻烦,普遍存在效率低下、次品率高与安全风险等缺点。因此,引入自动化智能储料台可以有效降低生产成本、提高工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种智能储料台,解决现有储料技术中人工操作带来的效率低下、次品率高与安全风险等问题,达到降低生产成本、提高工作效率的目的。本技术是这样实现的:包括台体、液压机构与顶料机构,所述台体内设有旋转底座、定位杆、托料架、光电门与高低位置检测装置,旋转底座设置在台体的中央,且旋转底座与液压机构相连;定位杆设置在旋转底座的上表面,托料架与高低位置检测装置设置在台体的顶部,光电门设置在台体的正前方左右两侧。所述旋转底座与定位杆之间设有可调装置。所述台体的顶部设有盖板,盖板开有内孔。所述盖板内孔边沿设有托料架与高低位置检测装置,高低位置检测装置分为高位检测装置与低位检测装置两部分。所述托料架下端边沿呈圆弧结构。所述顶料机构由顶料油缸与机械臂组成,顶料油缸与机械臂相连,通过液压推动机械臂顶料。所述光电门为红外接收传感器与红外发射传感器,分别设于台体的正前方左右两侧,且与旋转底座的液压机构相连。本技术的台体部分选用金属外壳,有效避免了设备间的电磁干扰。本技术选用伺服系统,可以快速响应系统的电平动作。本技术的旋转底座部分设有多个孔,一方面减轻了底座所固有的质量,另一方面可以根据料片直径选择相应的固定位置,并可以实现在一个底座上设置多个工为的技术目的。本技术的定位杆选用空心金属杆,具有良好的延展性、导热性与抗折强度。本技术设有托料架,当一个工位里的料片提升到低位时防止料片倒退,此时机械手可以实现不间断生产,提高班产量。本技术的光电门由红外传感器构成,可以将台体内的物体移动转换为电平信号;当光电门检测到电平变化时,旋转底座停止转动,从而保证生产安全。本技术的高低位置检测装置由高位、低位两个传感器构成,当高位检测到存在料片时,传感器向液压机构发出信号,顶料机构立即停止动作,从而保证料片堆最顶层的料片始终处于高位;当低位检测到没有料片时,传感器向液压机构发出信号,顶料机构立即停止动作,随即旋转底座将下一工位料片堆旋转至操作台,进行下一组工作,进行智能、快速、准确的自动化生产。附图说明图1是智能储料台的结构图;图2是智能储料台的正视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。参照附图,本实施例主要由台体、液压机构与顶料机构组成。旋转底座1由带孔的金属盘制成,且与液压机构相连,放置在台体的中心;定位杆2由金属材料制成,可调装置由金属滑槽和螺栓组成,定位杆2通过可调装置6固定在旋转底座1的上表面。旋转底座1上设置有四个工位,每个工位设置四根定位杆2与四个可调装置6,用于预先存放四组待加工料片。台体的顶部设有金属盖板7,金属盖板7的中心开有内孔,作为操作台,且便于托料架3与高低位置检测装置4的安装。托料架3的下端呈圆弧结构,内部设置弹簧,便于料片的分离与提取;托料架3与高低位置检测装置4通过螺栓连接固定在金属盖板7的内孔边沿,为了确保分片稳定,设置4个托料架3。顶料机构由顶料油缸与机械臂组成,顶料油缸与机械臂相连,通过液压推动机械臂顶料。光电门5为红外接收传感器与红外发射传感器,分别设于台体的正前方左右两侧,且与控制旋转底座的液压机构相连。本技术工作流程如下:首先,根据料片的直径调整可调装置6,改变定位杆2之间的间距,使得料片能够定位且取放方便,接着将待加工的料片堆有序摆放在旋转底座1的四个工位上;设备运行后,旋转底座1将距操作台最近的一个工位对准金属盖板7的内孔,顶料机构开始工作,将工作组的料片堆推至检测高位,托料架3起到料片之间的分离功能,并防止料片倒退;同时,高低位置检测装置4中的高位传感器向液压机构发出信号,顶料机构立即停止动作,待高位检测不到料片时,顶料机构进行下一个动作,从而保证料片堆最顶层的料片始终处于高位;当高低位置检测装置4中的低位传感器检测到没有料片时,向液压机构发出信号,顶料机构立即停止动作,随即旋转底座1将下一工位料片堆旋转至操作台,进行下一组工作。当光电门5检测到有外界物体进入台体内时(比如人手),向液压机构发出信号,旋转底座1立即停止转动,从而保证生产安全。本技术具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点,可用于机械加工与制造、各类冷冲压件等行业,市场广阔,有良好的经济和社会效益。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例,本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换,均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能储料台,包括台体、液压机构与顶料机构,其特征在于,所述台体内设有旋转底座、定位杆、托料架、光电门与高低位置检测装置,旋转底座设置在台体的中央,且旋转底座与液压机构相连;定位杆设置在旋转底座的上表面,托料架与高低位置检测装置设置在台体的顶部,光电门设置在台体的正前方左右两侧。
【技术特征摘要】
1.一种智能储料台,包括台体、液压机构与顶料机构,其特征在于,所述台体内设有旋转底座、定位杆、托料架、光电门与高低位置检测装置,旋转底座设置在台体的中央,且旋转底座与液压机构相连;定位杆设置在旋转底座的上表面,托料架与高低位置检测装置设置在台体的顶部,光电门设置在台体的正前方左右两侧。2.根据权利要求1所述的智能储料台,其特征在于,所述旋转底座与定位杆之间设有可调装置。3.根据权利要求1所述的智能储料台,其特征在于,所述台体的顶部设有盖板,盖板开有内孔。4.根据权利要求3所述的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:周志玉,
申请(专利权)人:常州市泓帆自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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