一种拨号键自动印刷一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拨号键自动印刷一体机，包括四轴机器人，所述四轴机器人左侧设有流水线，所述四轴机器人背部设有双色印刷机，所述四轴机器人底部设有四轴机器人抓取手掌，所述四轴机器人抓取手掌一侧设有烘烤流水线，所述流水线一侧设有视觉识别CCD系统。本实用新型专利技术改进了人工印刷的方式，采用定位流水线+视觉系统+四轴机械手+印刷机台+烘烤线的连接可以达到自动印刷，可以直接节约印刷生产人员，且有效地提升了产品周转的速度和库存量的下降。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷装置，特别涉及一种拨号键自动印刷一体机。
技术介绍
在印刷行业中使用到印刷机，现有生产流程是：注塑生产后直接入库，然后加工印刷人员领料出来印刷，且印刷的工艺是采用人工印刷。(四轴机器人+视觉识别)拨号键自动印刷一体机的作用是：即要保持现有注塑的生产品质、周期以及印刷的生产品质，还要取消印刷工艺的生产人员，能够把注塑和印刷链接起来，达到能够同步作业。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种拨号键自动印刷一体机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种拨号键自动印刷一体机，包括四轴机器人，所述四轴机器人左侧设有流水线，所述四轴机器人背部设有双色印刷机，所述四轴机器人底部设有四轴机器人抓取手掌，所述四轴机器人抓取手掌一侧设有烘烤流水线，所述流水线一侧设有视觉识别CCD系统。进一步地，所述四轴机器人电性连接于视觉识别CCD系统。进一步地，所述双色印刷机电性连接于视觉识别CCD系统。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术改进了人工印刷的方式，采用定位流水线+视觉系统+四轴机械手+印刷机台+烘烤线的连接可以达到自动印刷，可以直接节约印刷生产人员，且有效地提升了产品周转的速度和库存量的下降。【附图说明】图1为本技术一种拨号键自动印刷一体机整体结构示意图；图2为本技术一种拨号键自动印刷一体机的视觉识别CCD系统结构示意图图中：1、流水线；2、四轴机器人；3、双色印刷机；4、四轴机器人抓取手掌；5、烘烤流水线；6、视觉识别CCD系统。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种拨号键自动印刷一体机，包括四轴机器人2，所述四轴机器人2左侧设有流水线1，所述四轴机器人2背部设有双色印刷机3，所述四轴机器人2底部设有四轴机器人抓取手掌4，所述四轴机器人抓取手掌4一侧设有烘烤流水线5，所述流水线1一侧设有视觉识别CCD系统6。所述四轴机器人2电性连接于视觉识别CCD系统6。所述双色印刷机3电性连接于视觉识别CCD系统6。需要说明的是，本技术为一种拨号键自动印刷一体机，工作时，产品注塑出来，通过四轴机器人抓取手掌4放置于流水线1上，流水线1通过传动运送产品到达感应位置，感应到位给信号给视觉识别CCD系统6进行拍照识别位置，发送位置坐标给到四轴机器人2，四轴机器人2收到位置坐标，启动四轴机器人2抓起产品放置于双色印刷机，双色印刷机3在机器人离开时收到信号，启动双色印刷机3开始印刷，印刷完毕给四轴机器人2信号，四轴机器人2抓取印刷完毕的产品置于烘烤流水线5，然后四轴机器人2回到初始位置等待视觉识别CCD系统6的启动和位置信号。如此循环完成注塑后无人化生产。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨号键自动印刷一体机，包括四轴机器人(2)，其特征在于：所述四轴机器人(2)左侧设有流水线(1)，所述四轴机器人(2)背部设有双色印刷机(3)，所述四轴机器人(2)底部设有四轴机器人抓取手掌(4)，所述四轴机器人抓取手掌(4)一侧设有烘烤流水线(5)，所述流水线(1)一侧设有视觉识别CCD系统(6)。

【技术特征摘要】
1.一种拨号键自动印刷一体机，包括四轴机器人(2)，其特征在于：所述四轴机器人(2)左侧设有流水线(1)，所述四轴机器人(2)背部设有双色印刷机(3)，所述四轴机器人(2)底部设有四轴机器人抓取手掌(4)，所述四轴机器人抓取手掌(4)一侧设有烘烤流水线(5)，所述流水线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋希飞，彭学田，贺成，
申请(专利权)人：东江塑胶制品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32