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一种具有动臂双支撑结构的挖掘机制造技术

技术编号:14659840 阅读:177 留言:0更新日期:2017-02-17 01:49
一种具有动臂双支撑结构的挖掘机,第一伸缩杆一端连接在机架上,第一伸缩杆另一端连接在三角连接板的第一角,三角连接板的第二角与第一连杆一端连接,第一连杆另一端连接在铲斗上,第二连杆一端连接在机架上,另一端与第三连杆一端连接,第三连杆另一端连接在铲斗上,第二伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第二连杆上,第三伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第二滑块上,第二滑块套装在第三连杆上,第四伸缩杆一端连接在三角连接板上,另一端连接在第一滑块上,第一滑块套装在第一连杆上。本发明专利技术降低了各杆件的承载负荷,降低了整机的转动惯量,传动平稳,无侧隙、精度高,刚度高且具有良好的动力学性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域,具体是一种具有动臂双支撑结构的挖掘机
技术介绍
挖掘机又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。市场上常见的挖掘机都是采用大臂、动臂以及铲斗串联的机构,油缸集成在各个臂上,这样的设计使得动臂同时起到施力挖掘以及承载铲斗重量的作用,对驱动动臂的油缸性能要求高,影响了铲斗斗容和操作重量的提升。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种具有动臂双支撑结构的挖掘机。为了实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种具有动臂双支撑结构的挖掘机,包括第一伸缩杆、三角连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、铲斗、机架、第一滑块和第二滑块,第一伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上,第一伸缩杆另一端通过转动副二连接在三角连接板的第一角,三角连接板的第二角通过转动副三与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上,第二连杆一端通过转动副五连接在机架上,另一端通过转动副六与第三连杆一端连接,第三连杆另一端通过转动副七连接在铲斗上,第二伸缩杆一端通过转动副八连接在机架上,另一端通过转动副九连接在第二连杆上,第三伸缩杆一端通过转动副十连接在机架上,另一端通过转动副十一连接在第二滑块上,第二滑块套装在第三连杆上,第四伸缩杆一端通过转动副十二连接在三角连接板上,另一端通过转动副十三连接在第一滑块上,第一滑块套装在第一连杆上,三角连接板的第三角也连接在转动副六上。与现有技术相比较,本专利技术具备的有益效果:本专利技术降低了各杆件的承载负荷,降低了整机的转动惯量,传动平稳,无侧隙、精度高,刚度高且具有良好的动力学性能,各连杆和伸缩杆合理布置,提高整体机构的平衡性能,进一步提高了机构的动力学性能。附图说明图1为本专利技术所述的一种具有动臂双支撑结构的挖掘机的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术的技术方案作进一步阐述。实施例1一种具有动臂双支撑结构的挖掘机,包括第一伸缩杆1、三角连接板2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7、第四伸缩杆8、铲斗9、机架10、第一滑块31和第二滑块32,第一伸缩杆1一端通过转动副一11连接在机架10上,第一伸缩杆1另一端通过转动副二12连接在三角连接板2的第一角,三角连接板2的第二角通过转动副三13与第一连杆3一端连接,第一连杆3另一端通过转动副四14连接在铲斗上,第二连杆4一端通过转动副五15连接在机架10上,另一端通过转动副六16与第三连杆5一端连接,第三连杆另一端通过转动副七17连接在铲斗9上,第二伸缩杆6一端通过转动副八18连接在机架10上,另一端通过转动副九19连接在第二连杆3上,第三伸缩杆7一端通过转动副十20连接在机架10上,另一端通过转动副十一21连接在第二滑块32上,第二滑块32套装在第三连杆5上,第四伸缩杆8一端通过转动副十二22连接在三角连接板2上,另一端通过转动副十三23连接在第一滑块31上,第一滑块31套装在第一连杆3上,三角连接板2的第三角也连接在转动副六26上。第一连杆3和第三连杆5为驱动铲斗9的并联动臂,第四伸缩杆8和第三伸缩杆7为分别支撑第一连杆3和第三连杆5的双支撑结构。本文档来自技高网...
一种具有动臂双支撑结构的挖掘机

【技术保护点】
一种具有动臂双支撑结构的挖掘机,其特征在于,包括第一伸缩杆、三角连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、铲斗、机架、第一滑块和第二滑块,第一伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上,第一伸缩杆另一端通过转动副二连接在三角连接板的第一角,三角连接板的第二角通过转动副三与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上,第二连杆一端通过转动副五连接在机架上,另一端通过转动副六与第三连杆一端连接,第三连杆另一端通过转动副七连接在铲斗上,第二伸缩杆一端通过转动副八连接在机架上,另一端通过转动副九连接在第二连杆上,第三伸缩杆一端通过转动副十连接在机架上,另一端通过转动副十一连接在第二滑块上,第二滑块套装在第三连杆上,第四伸缩杆一端通过转动副十二连接在三角连接板上,另一端通过转动副十三连接在第一滑块上,第一滑块套装在第一连杆上,三角连接板的第三角也连接在转动副六上。

【技术特征摘要】
1.一种具有动臂双支撑结构的挖掘机,其特征在于,包括第一伸缩杆、三角连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、铲斗、机架、第一滑块和第二滑块,第一伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上,第一伸缩杆另一端通过转动副二连接在三角连接板的第一角,三角连接板的第二角通过转动副三与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上,第二连杆一端通过转动副五连接在机架上,另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:莫善奎
申请(专利权)人:广西大学
类型:发明
国别省市:广西;45

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