本实用新型专利技术公开了一种包装箱自动盖章装，包括工作台和设置在工作台上的第一位置检测单元、第二位置检测单元、送料单元、伸缩单元和盖章单元，第一位置检测单元和第二位置检测单元沿逐渐靠近盖章单元的方向依次设置，第一位置检测单元用于检测包装箱是否到达第一预设位置，第二位置检测单元用于检测包装箱是否到达盖章位置，送料单元用于输送包装箱，盖章单元设置在伸缩单元的伸缩端，伸缩单元设置在包装箱的一侧，并在包装箱达到第一预设位置时将盖章单元推送至盖章位置，盖章单元的盖章朝向包装箱，盖章单元具有朝向包装箱伸出的伸缩端。根据本实用新型专利技术的包装箱自动盖章装置，可以解决现有技术中包装箱盖章效率不高的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化
，具体而言，涉及一种包装箱自动盖章装置。
技术介绍
印章的加盖通常为手工操作，但对于大型企业或业务量较大的事业单位，盖章工作也变得日益繁重。再者，因人工操作的力度大小、范围均难以控制，手工加盖的印章常出现模糊、重影等质量问题。现在也有一些通过机械结构进行盖章的装置，但这些装置结构简单，必须通过人工辅助以半自动的方式完成盖章，这导致了盖章精度低，并严重限制了工作效率。此外，在对制造业产品外包装箱进行盖章时，一般需要盖在外包装箱的前端位置，在对外包装箱进行盖章时，一般会通过位置检测装置对外包装箱的位置进行检测，当外包装箱到达盖章位置时，盖章装置会对外包装箱进行盖章操作。但由于盖章装置一般位于外包装箱的前进方向上，在未进行盖章时，或者盖章完成时，均需要避开外包装箱，避免对外包装箱的运输造成阻碍，在对外包装箱进行盖章时才会伸出，这就导致外包装箱到达盖章位置时，需要等候较长时间，来使盖章装置到达盖章位置，降低了盖章效率。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种包装箱自动盖章装置，以解决现有技术中包装箱盖章效率不高的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种包装箱自动盖章装置，包括工作台和设置在工作台上的第一位置检测单元、第二位置检测单元、送料单元、伸缩单元和盖章单元，第一位置检测单元和第二位置检测单元沿逐渐靠近盖章单元的方向依次设置，第一位置检测单元用于检测包装箱是否到达第一预设位置，第二位置检测单元用于检测包装箱是否到达盖章位置，送料单元用于输送包装箱，盖章单元设置在伸缩单元的伸缩端，伸缩单元设置在包装箱的一侧，并在包装箱达到第一预设位置时将盖章单元推送至盖章位置，盖章单元的盖章朝向包装箱，盖章单元具有朝向包装箱伸出的伸缩端。优选地，第一位置检测单元和第二位置检测单元为光传感器。优选地，包装箱自动盖章装置还包括控制器，控制器分别连接至第一位置检测单元、第二位置检测单元、送料单元、伸缩单元和盖章单元，控制器接收第一位置检测单元和第二位置检测单元的检测信息，并根据接收到的检测信息对送料单元、伸缩单元和盖章单元进行控制。优选地，包装箱自动盖章装置还包括辅助支撑架，辅助支撑架设置在包装箱的运动路径的一侧，伸缩单元设置在辅助支撑架上。优选地，伸缩单元包括安装座和第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩杆沿垂直于包装箱的运动方向水平可伸缩，盖章单元设置在第一伸缩缸的伸缩杆上。优选地，第一伸缩缸包括多个平行设置的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端端部设置有滑动座，盖章单元沿伸缩杆的伸缩方向可滑动地设置在滑动座上。优选地，盖章单元与滑动座之间设置有滑动定位件。优选地，盖章单元包括有朝向待盖章单元可伸缩地设置的第二伸缩缸，盖章设置在第二伸缩缸的伸缩端。本技术的包装箱自动盖章装置，包括工作台和设置在工作台上的第一位置检测单元、第二位置检测单元、送料单元、伸缩单元和盖章单元，第一位置检测单元和第二位置检测单元沿逐渐靠近盖章单元的方向依次设置，第一位置检测单元用于检测包装箱是否到达第一预设位置，第二位置检测单元用于检测包装箱是否到达盖章位置，送料单元用于输送包装箱，盖章单元设置在伸缩单元的伸缩端，伸缩单元设置在包装箱的一侧，并在包装箱达到第一预设位置时将盖章单元推送至盖章位置，盖章单元的盖章朝向包装箱，盖章单元具有朝向包装箱伸出的伸缩端。该自动盖章装置可以在包装箱到达第一预设位置时控制盖章单元及时伸出，使得在包装箱到达盖章位置或者将要到达盖章位置时，盖章单元可以到达盖章位置，减少盖章等待时间，提高盖章效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的包装箱自动盖章装置的结构示意图。附图标记说明：1、工作台；2、第一位置检测单元；3、第二位置检测单元；4、送料单元；5、伸缩单元；6、盖章单元；7、包装箱；8、辅助支撑架；9、第二伸缩缸；10、第一伸缩缸；11、滑动座。具体实施方式在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本技术的透彻理解。但是，本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本技术。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本技术的理解。结合参见图1所示，根据本技术的实施例，包装箱自动盖章装置包括工作台1和设置在工作台1上的第一位置检测单元2、第二位置检测单元3、送料单元4、伸缩单元5和盖章单元6，第一位置检测单元2和第二位置检测单元3沿逐渐靠近盖章单元6的方向依次设置，第一位置检测单元2用于检测包装箱7是否到达第一预设位置，第二位置检测单元3用于检测包装箱7是否到达盖章位置，送料单元4用于输送包装箱7，盖章单元6设置在伸缩单元5的伸缩端，伸缩单元5设置在包装箱7的一侧，并在包装箱7达到第一预设位置时将盖章单元6推送至盖章位置，盖章单元6的盖章朝向包装箱7，盖章单元6具有朝向包装箱7伸出的伸缩端。该自动盖章装置可以在包装箱7到达第一预设位置时控制盖章单元6及时伸出，使得在包装箱7到达盖章位置或者将要到达盖章位置时，盖章单元6可以到达盖章位置，减少盖章等待时间，提高盖章效率。优选地，第一位置检测单元2和第二位置检测单元3为光传感器，可以提高第一位置检测单元2和第二位置检测单元3的位置检测精度和检测效率。包装箱自动盖章装置还包括控制器，控制器分别连接至第一位置检测单元2、第二位置检测单元3、送料单元4、伸缩单元5和盖章单元6，控制器接收第一位置检测单元2和第二位置检测单元3的检测信息，并根据接收到的检测信息对送料单元4、伸缩单元5和盖章单元6进行控制。控制器根据包装箱7所处的位置的变化对相关的部件进行实时控制，使得各部件能够在合适的时间执行合适的操作，使得各个部件之间动作的协调度更高，能够实现这些部件之间更好的协作效率，可以有效提高包装箱7的盖章效率。包装箱自动盖章装置还包括辅助支撑架8，辅助支撑架8设置在包装箱7的运动路径的一侧，伸缩单元5设置在辅助支撑架8上。通过在包装箱7的运动路径的一侧设置辅助支撑架8，可以减少工作台的宽度，并使得伸缩单元5的设置与工作台1之间分离，能够实现伸缩单元5的独立性，便于通过伸缩单元5对盖章单元6实现更加灵活的操作。当然，也可以使工作台1向外侧侧向伸出，然后将伸缩单元5固定设置在该伸出部分上。在本实施例中，伸缩单元5包括第一伸缩缸10，第一伸缩缸10的伸缩杆沿垂直于包装箱7的运动方向水平可伸缩，盖章单元6设置在第一伸缩缸10的伸缩杆上。通过伸缩缸10可以方便地对盖章单元6的位置进行调节，使得盖章单元6能够快速地到达位于包装箱7的运动路径上的盖章位置，或者是快速地缩回以避让开包装箱7的运输路径，使得包装箱7完成盖章之后能够顺利地到达下一个工序。优选地，第一伸缩缸10包括多个平行设置的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端端部设置有滑动座11，盖章单元6沿伸缩杆的伸缩方向可滑动地设置在滑动座11上。多个平行设置的伸缩杆之间同步伸出或者缩回，保证这些伸缩杆之间动作的协调一致性。多个伸缩杆能够提高第一伸缩缸10与滑动座11之间的连接强度，并且可以使滑动座11具有更好的平衡性，使得滑动座本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装箱自动盖章装置，其特征在于，包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的第一位置检测单元(2)、第二位置检测单元(3)、送料单元(4)、伸缩单元(5)和盖章单元(6)，所述第一位置检测单元(2)和所述第二位置检测单元(3)沿逐渐靠近所述盖章单元(6)的方向依次设置，所述第一位置检测单元(2)用于检测所述包装箱(7)是否到达第一预设位置，所述第二位置检测单元(3)用于检测所述包装箱(7)是否到达盖章位置，所述送料单元(4)用于输送所述包装箱(7)，所述盖章单元(6)设置在所述伸缩单元(5)的伸缩端，所述伸缩单元(5)设置在所述包装箱(7)的一侧，并在所述包装箱(7)达到所述第一预设位置时将所述盖章单元(6)推送至盖章位置，所述盖章单元(6)的盖章朝向所述包装箱(7)，所述盖章单元(6)具有朝向所述包装箱(7)伸出的伸缩端。
【技术特征摘要】
1.一种包装箱自动盖章装置，其特征在于，包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的第一位置检测单元(2)、第二位置检测单元(3)、送料单元(4)、伸缩单元(5)和盖章单元(6)，所述第一位置检测单元(2)和所述第二位置检测单元(3)沿逐渐靠近所述盖章单元(6)的方向依次设置，所述第一位置检测单元(2)用于检测所述包装箱(7)是否到达第一预设位置，所述第二位置检测单元(3)用于检测所述包装箱(7)是否到达盖章位置，所述送料单元(4)用于输送所述包装箱(7)，所述盖章单元(6)设置在所述伸缩单元(5)的伸缩端，所述伸缩单元(5)设置在所述包装箱(7)的一侧，并在所述包装箱(7)达到所述第一预设位置时将所述盖章单元(6)推送至盖章位置，所述盖章单元(6)的盖章朝向所述包装箱(7)，所述盖章单元(6)具有朝向所述包装箱(7)伸出的伸缩端。2.根据权利要求1所述的包装箱自动盖章装置，其特征在于，所述第一位置检测单元(2)和所述第二位置检测单元(3)为光传感器。3.根据权利要求1所述的包装箱自动盖章装置，其特征在于，所述包装箱自动盖章装置还包括控制器，所述控制器分别连接至所述第一位置检测单元(2)、所述第二位置检测单元(3)、所述送料单元(4)、所述伸缩单元(5)和所述盖章单元(6)，所述控制器接收所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高双权，
申请(专利权)人：武汉海尔电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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