本实用新型专利技术涉及整经机张力控制技术领域，一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，包括转数编码器、米长编码器、张力传感装置、伺服电机及PLC或PC工业控制电脑，所述转数编码器的输出端、米长编码器的输出端、张力传感装置的输出端分别与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述PLC或PC工业控制电脑的输出端与伺服电机的输入端连接。本实用新型专利技术能保持纱线张力波动范围最小，能精细控制纱线张力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及整经机张力控制
，特别是指一种用于拷贝型整经机的张力控制装置。
技术介绍
整经，是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀。目前分段整经机的拷贝型整经机的控制模式分为两种模式：第一种是通过张力传感方式检测张力，然后通过安装在张力罗拉上的变频驱动装置进行张力的调节；另一种是不安装张力传感装置，记录第一个经轴即母经轴的周长、米长数据，当纱线进入第二个经轴即子经轴时，比较子经轴与母经轴在相同转数的情况下的周长误差，然后通过安装在张力罗拉的驱动装置来进行调节。第一种控制方式只是针对纱线张力进行了控制，因此经轴周长控制达不到高标准的要求，会造成纱架留有余丝，另一方面变频驱动装置调节精度在0.1％左右，在张力调节的过程中，张力波动过大。而第二种控制方式在经轴周长控制达到了控制要求，但是在张力调整的过程中，由于不知道纱线实时的张力，因此可能调节时张力过紧和过松，会导致在下道工序经编机会出现布面上疵布的问题发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种用于拷贝型整经机的张力控制装置。本技术提出的一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，能保持纱线张力波动范围最小，能精细控制纱线张力。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，包括转数编码器，安装于整经机的主电机上，用以计量与所述主电机传动连接的母经轴或者子经轴的旋转圈数；米长编码器，安装于测速罗拉上，用以计量缠绕在所述母经轴或者子经轴上的纱线的长度；张力传感装置，安装于纱线检测压杆下，用以检测母经轴或者子经轴的纱线的张力；伺服电机，安装于张力罗拉上，用以控制纱线的张力；及PLC或PC工业控制电脑；其中，所述转数编码器的输出端、米长编码器的输出端、张力传感装置的输出端分别与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述PLC或PC工业控制电脑的输出端与伺服电机的输入端连接。一种用于拷贝型整经机的张力控制装置的控制方法，包括如下步骤：S0，将母经轴与整经机的主电机传动连接，进行收卷；S1，转数编码器、米长编码器、张力传感装置实时将采集的数据传输至PLC或者PC工业控制电脑；记录数据包括，母经轴旋转总转数A，母经轴上缠绕纱线的总长度，母经轴旋转第n圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度Ln及纱线张力值Bn；S2，母经轴整经结束，卸下母经轴，将子经轴与整经机的主电机传动连接，进行收卷；S3，转数编码器、米长编码器、张力传感装置实时将采集的数据传输至PLC或者PC工业控制电脑；记录数据包括，子经轴旋转总转数a，子经轴上缠绕纱线的总长度，子经轴旋转第m圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度lm及纱线张力值bm；S4，如果a＜A,则至步骤S5；如果a＝A，则子经轴整经结束；S5，n＝m时，如果lm∈[Ln-0.5mm，Ln+0.5mm]，则至步骤S3；当时，至步骤S6；S6，PLC或者PC工业控制电脑向伺服电机发出控制指令，通过伺服电机调节张力罗拉的运行速度，使bm∈[80％Bn，120％Bn]。上述的一种用于拷贝型整经机的张力控制装置的控制方法，其中，子经轴整经以母经轴为标准，在子经轴的旋转总转数a与母经轴旋转总转数A相等、子经轴上缠绕纱线的总长度与母经轴上缠绕纱线的总长度相等的情况下，子经轴整经结束。上述的一种用于拷贝型整经机的张力控制装置的控制方法，其中，母经轴旋转第n圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度Ln＝母经轴旋转第n圈时缠绕在母经轴上纱线的总长度-母经轴旋转第n-1圈时缠绕在母经轴上纱线的总长度，母经轴旋转第n圈时缠绕在母经轴上纱线的总长度由米长编码器计量；子经轴旋转第m圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度lm＝子经轴旋转第m圈时缠绕在子经轴上纱线的总长度-子经轴旋转第m-1圈时缠绕在子经轴上纱线的总长度，子经轴旋转第m圈时缠绕在子经轴上纱线的总长度由米长编码器计量。本技术提出的一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，精细控制纱线张力，保持纱线张力波动范围最小，保证母经轴与子经轴在相同转数的前提下纱线张力偏差最小，且无需人工干预，从而达到在运行过程中高品质整经的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种用于拷贝型整经机的张力控制装置原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，包括转数编码器1，安装于整经机的主电机上，用以计量与所述主电机传动连接的母经轴或者子经轴的旋转圈数；米长编码器2，安装于测速罗拉上，用以计量缠绕在所述母经轴或者子经轴上的纱线的长度；张力传感装置3，安装于纱线检测压杆下，用以检测母经轴或者子经轴的纱线的张力；伺服电机4，安装于张力罗拉上，用以控制纱线的张力；及PLC或PC工业控制电脑5；其中，转数编码器1的输出端、米长编码器2的输出端、张力传感装置3的输出端分别与PLC或PC工业控制电脑5的输入端连接，PLC或PC工业控制电脑5的输出端与伺服电机4的输入端连接。一种用于拷贝型整经机的张力控制装置的控制方法，包括如下步骤：S0，将母经轴与整经机的主电机传动连接，进行收卷；S1，转数编码器、米长编码器、张力传感装置实时将采集的数据传输至PLC或者PC工业控制电脑；记录数据包括，母经轴旋转总转数A，母经轴上缠绕纱线的总长度，母经轴旋转第n圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度Ln及纱线张力值Bn；S2，母经轴整经结束，卸下母经轴，将子经轴与整经机的主电机传动连接，进行收卷；S3，转数编码器、米长编码器、张力传感装置实时将采集的数据传输至PLC或者PC工业控制电脑；记录数据包括，子经轴旋转总转数a，子经轴上缠绕纱线的总长度，子经轴旋转第m圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度lm及纱线张力值bm；S4，如果a＜A,则至步骤S5；如果a＝A，则子经轴整经结束；S5，n＝m时，如果lm∈[Ln-0.5mm，Ln+0.5mm]，则至步骤S3；当时，至步骤S6；S6，PLC或者PC工业控制电脑向伺服电机发出控制指令，通过伺服电机调节张力罗拉的运行速度，使bm∈[80％Bn，120％Bn]。子经轴整经以母经轴为标准，在子经轴的旋转总转数a与母经轴旋转总转数A相等、子经轴上缠绕纱线的总长度与母经轴上缠绕纱线的总长度相等的情况下，子经轴整经结束。母经轴旋转第n圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度Ln＝母经轴旋转第n圈时缠绕在母经轴上纱线的总长度-母经轴旋转第n-1圈时缠绕在母经轴上纱线的总长度，母经轴旋转第n圈时缠绕在母经轴上纱线的总长度由米长编码器计量；子经轴旋转第m圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度lm＝子经轴旋转第m圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，其特征在于，包括转数编码器，安装于整经机的主电机上，用以计量与所述主电机传动连接的母经轴或者子经轴的旋转圈数；米长编码器，安装于测速罗拉上，用以计量缠绕在所述母经轴或者子经轴上的纱线的长度；张力传感装置，安装于纱线检测压杆下，用以检测母经轴或者子经轴的纱线的张力；伺服电机，安装于张力罗拉上，用以控制纱线的张力；及PLC或PC工业控制电脑；其中，所述转数编码器的输出端、米长编码器的输出端、张力传感装置的输出端分别与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述PLC或PC工业控制电脑的输出端与伺服电机的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，其特征在于，包括转数编码器，安装于整经机的主电机上，用以计量与所述主电机传动连接的母经轴或者子经轴的旋转圈数；米长编码器，安装于测速罗拉上，用以计量缠绕在所述母经轴或者子经轴上的纱线的长度；张力传感装置，安装于纱线检测压杆下，用以检测母...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈灵芝，刘勇俊，唐海波，
申请(专利权)人：常州市第八纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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