基于全数字控制电路的模拟测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电路测试技术领域，特别涉及某航天产品的伺服系统控制电路检测。基于全数字控制电路的模拟测试装置，其技术方案是：它包括：操控单元(1)，信号模拟单元(2)和被测控制电路单元(3)。基于全数字控制电路的模拟测试方法，其技术方案是：它包括以下步骤：A.陀螺通道测试；B.电位器通道测试；C.PWM信号功能测试；D.通讯功能测试。应用本发明专利技术可以对某航天产品的伺服控制系统进行快速、准确的自动测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电路测试
，特别涉及某航天产品的伺服系统控制电路检测。
技术介绍
在航天产品的伺服控制系统中，故障检测的手段和精度是保证系统正常运行的关键，伺服系统控制电路单元的功能检测是其中的一个核心环节。在产品的生产及交付使用过程中，准确地对伺服系统控制电路单元进行故障检测，能够快速定位故障，缩短维修时间，大大地提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种基于全数字控制电路的模拟测试装置及方法，以精确模拟被测控制电路单元的各种所需信号，并且准确测量被测控制电路单元输出的各种数字量及模拟信号，从而实现对被测控制电路单元综合指标的全方位测试。本专利技术的技术方案是：基于全数字控制电路的模拟测试装置，它包括：操控单元，信号模拟单元和被测控制电路单元；操控单元包括：用于发送电位器测试信号的电位器通道测试模块，用于发送陀螺测试信号的陀螺通道测试模块，用于发送通讯功能测试信号的通讯测试模块，显示被测控制电路单元输出电压的输出电压显示模块，显示被测控制电路单元PWM输出的PWM输出显示模块，显示被测控制电路单元各项功能是否正常的指示灯组；信号模拟单元包括：接收操控单元测试信号以及处理、反馈测试信号的DSP全数字控制电路，对被测控制电路单元输出的PWM信号进行滤波的RC滤波电路，对被测控制电路单元输出的陀螺测试反馈信号以及RC滤波电路输出信号进行AD变换的第一变换电路，对DSP全数字控制电路输出的电位器测试信号和陀螺测试信号进行DA变换的第一DA变换电路，与被测控制电路单元进行通讯以检测被测控制电路单元通讯功能是否正常的跟踪器通讯功能模拟电路,对被测控制电路单元反馈的电位器供电电压信号进行处理的分压电路；被测控制电路单元包括：为电位器提供工作电压的精密电源模块，控制被测控制电路单元通讯信号输出的通讯控制器，对信号模拟单元中第一DA变换电路输出的陀螺测试信号依次进行处理的第一运放电路、第二AD变换电路、第一单片机，以及处理陀螺测试反馈信号的第二DA变换电路，对信号模拟单元中第一DA变换电路输出的电位器测试信号依次进行处理的第二运放电路、第三AD变换电路、第二单片机，对精密电源模块和通讯控制器进行片选以切换电位器测试和通讯测试的译码器，为第一单片机提供数据存储的第一存储器，为第二单片机提供数据存储的第二存储器。基于全数字控制电路的模拟测试方法，它使用如上所述的基于全数字控制电路的模拟测试装置，并包括以下步骤：A.陀螺通道测试陀螺通道测试模块发送陀螺测试信号给DSP全数字控制电路，DSP全数字控制电路将接收到的陀螺测试信号发送给第一DA变换电路转换成陀螺测试模拟信号后输出给被测控制电路单元；被测控制电路单元将接收到的陀螺测试模拟信号经第一运放电路传输给第二AD变换电路，再送至第一单片机；第一单片机将接收到的陀螺测试模拟信号的速度值与设定速度值进行比较，在陀螺测试模拟信号的速度值未达到设定速度值的情况下，第一单片机向RC滤波电路发送用于驱动陀螺达到设定速度值的PWM信号,即指令速度信号；经过RC滤波电路处理后的PWM信号通过第一AD变换电路处理后发送至DSP全数字控制电路，DSP全数字控制电路将接收到的PWM信号反馈给操控单元的指示灯组；同时第一单片机将接收到的陀螺测试模拟信号依次经过第二DA变换电路和第一AD变换电路处理后发送至DSP全数字控制电路，DSP全数字控制电路将接收到的陀螺测试模拟信号的角度值与设定角度值进行比较，在陀螺测试模拟信号的角度值未达到设定角度值的情况下，DSP全数字控制电路向指示灯组发送用于驱动陀螺达到设定角度值的信号，即指令角度信号；指示灯组依据指令速度信号和指令角度信号进行陀螺通道是否正常的显示；B.电位器通道测试电位器通道测试模块发送电位器测试信号给DSP全数字控制电路，DSP全数字控制电路将接收到的电位器测试信号发送给第二AD变换电路进行数模转换,数模转换后的电位器测试信号第二运放电路传输给第三AD变换电路，再送至第二单片机，第二单片机将接收到的电位器测试信号与设定位置信息进行比较，依据比较结果通过译码器选择精密电源模块输出电位器供电电压信号，输出的电位器供电电压信号经信号模拟单元中分压电路送至DSP全数字控制电路，DSP全数字控制电路将接收到的电位器供电电压信号进行数模转换后反馈给操控单元的输出电压显示模块和指示灯组，分别进行输出电压和电位器功能是否正常的显示；C.PWM信号功能测试被测控制电路单元中第一单片机生成的PWM信号，经信号模拟单元中的RC滤波电路滤波，由第一AD变换电路进行模数转换，最后经DSP全数字控制电路反馈给操控单元中的PWM输出显示模块和指示灯组，分别进行PWM信号和PWM信号功能是否正常的显示；D.通讯功能测试操控单元中的通讯测试模块发送通讯功能测试信号给DSP全数字控制电路，DSP全数字控制电路采集到通讯功能测试信号之后通过跟踪器通讯功能模拟电路与被测控制电路单元中的第二单片机通讯，第二单片机通过译码器控制通讯控制器输出通讯控制信号给信号模拟单元中的跟踪器通讯功能模拟电路,跟踪器通讯功能模拟电路反馈通讯信号给DSP全数字控制电路，经DSP全数字控制电路反馈给操控单元中的指示灯组,指示灯组进行通讯功能是否正常的显示。有益效果：应用本专利技术可以对某航天产品的伺服控制系统进行快速、准确的自动测试。附图说明图1为本专利技术的结构框图。具体实施方式实施例1，参见附图，基于全数字控制电路的模拟测试装置，它包括：操控单元1，信号模拟单元2和被测控制电路单元3；操控单元1包括：用于发送电位器测试信号的电位器通道测试模块1.1，用于发送陀螺测试信号的陀螺通道测试模块1.2，用于发送通讯功能测试信号的通讯测试模块1.3，显示被测控制电路单元3输出电压的输出电压显示模块1.4，显示被测控制电路单元3PWM输出的PWM输出显示模块1.5，显示被测控制电路单元3各项功能是否正常的指示灯组1.6；信号模拟单元2包括：接收操控单元1测试信号以及处理、反馈测试信号的DSP全数字控制电路2.1，对被测控制电路单元3输出的PWM信号进行滤波的RC滤波电路2.2，对被测控制电路单元3输出的陀螺测试反馈信号以及RC滤波电路2.2输出信号进行AD变换的第一变换电路2.4，对DSP全数字控制电路2.1输出的电位器测试信号和陀螺测试信号进行DA变换的第一DA变换电路2.5，与被测控制电路单元3进行通讯以检测被测控制电路单元3通讯功能是否正常的跟踪器通讯功能模拟电路2.3,对被测控制电路单元3反馈的电位器供电电压信号进行处理的分压电路2.6；被测控制电路单元3包括：为电位器提供工作电压的精密电源模块3.12，控制被测控制电路单元3通讯信号输出的通讯控制器3.11，对信号模拟单元2中第一DA变换电路2.5输出的陀螺测试信号依次进行处理的第一运放电路3.1、第二AD变换电路3.4、第一单片机3.6，以及处理陀螺测试反馈信号的第二DA变换电路3.10，对信号模拟单元2中第一DA变换电路2.5输出的电位器测试信号依次进行处理的第二运放电路3.2、第三AD变换电路3.5、第二单片机3.7，对精密电源模块3.12和通讯控制器3.11进行片选以切换电位器测试和通讯测试的译码器3.3，为第一单片机3.6提供数据存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于全数字控制电路的模拟测试装置，其特征是：它包括：操控单元(1)，信号模拟单元(2)和被测控制电路单元(3)；所述操控单元(1)包括：用于发送电位器测试信号的电位器通道测试模块(1.1)，用于发送陀螺测试信号的陀螺通道测试模块(1.2)，用于发送通讯功能测试信号的通讯测试模块(1.3)，显示被测控制电路单元(3)输出电压的输出电压显示模块(1.4)，显示被测控制电路单元(3)PWM输出的PWM输出显示模块(1.5)，显示被测控制电路单元(3)各项功能是否正常的指示灯组(1.6)；所述信号模拟单元(2)包括：接收所述操控单元(1)测试信号以及处理、反馈测试信号的DSP全数字控制电路(2.1)，对所述被测控制电路单元(3)输出的PWM信号进行滤波的RC滤波电路(2.2)，对所述被测控制电路单元(3)输出的陀螺测试反馈信号以及所述RC滤波电路(2.2)输出信号进行AD变换的第一变换电路(2.4)，对所述DSP全数字控制电路(2.1)输出的电位器测试信号和陀螺测试信号进行DA变换的第一DA变换电路(2.5)，与所述被测控制电路单元(3)进行通讯以检测所述被测控制电路单元(3)通讯功能是否正常的跟踪器通讯功能模拟电路(2.3),对所述被测控制电路单元(3)反馈的电位器供电电压信号进行处理的分压电路(2.6)；所述被测控制电路单元(3)包括：为电位器提供工作电压的精密电源模块(3.12)，控制所述被测控制电路单元(3)通讯信号输出的通讯控制器(3.11)，对所述信号模拟单元(2)中所述第一DA变换电路(2.5)输出的陀螺测试信号依次进行处理的第一运放电路(3.1)、第二AD变换电路(3.4)、第一单片机(3.6)，以及处理陀螺测试反馈信号的第二DA变换电路(3.10)，对所述信号模拟单元(2)中所述第一DA变换电路(2.5)输出的电位器测试信号依次进行处理的第二运放电路(3.2)、第三AD变换电路(3.5)、第二单片机(3.7)，对所述精密电源模块(3.12)和所述通讯控制器(3.11)进行片选以切换电位器测试和通讯测试的译码器(3.3)，为所述第一单片机(3.6)提供数据存储的第一存储器(3.8)，为所述第二单片机(3.7)提供数据存储的第二存储器(3.9)。...

【技术特征摘要】
1.基于全数字控制电路的模拟测试装置，其特征是：它包括：操控单元(1)，信号模拟单元(2)和被测控制电路单元(3)；所述操控单元(1)包括：用于发送电位器测试信号的电位器通道测试模块(1.1)，用于发送陀螺测试信号的陀螺通道测试模块(1.2)，用于发送通讯功能测试信号的通讯测试模块(1.3)，显示被测控制电路单元(3)输出电压的输出电压显示模块(1.4)，显示被测控制电路单元(3)PWM输出的PWM输出显示模块(1.5)，显示被测控制电路单元(3)各项功能是否正常的指示灯组(1.6)；所述信号模拟单元(2)包括：接收所述操控单元(1)测试信号以及处理、反馈测试信号的DSP全数字控制电路(2.1)，对所述被测控制电路单元(3)输出的PWM信号进行滤波的RC滤波电路(2.2)，对所述被测控制电路单元(3)输出的陀螺测试反馈信号以及所述RC滤波电路(2.2)输出信号进行AD变换的第一变换电路(2.4)，对所述DSP全数字控制电路(2.1)输出的电位器测试信号和陀螺测试信号进行DA变换的第一DA变换电路(2.5)，与所述被测控制电路单元(3)进行通讯以检测所述被测控制电路单元(3)通讯功能是否正常的跟踪器通讯功能模拟电路(2.3),对所述被测控制电路单元(3)反馈的电位器供电电压信号进行处理的分压电路(2.6)；所述被测控制电路单元(3)包括：为电位器提供工作电压的精密电源模块(3.12)，控制所述被测控制电路单元(3)通讯信号输出的通讯控制器(3.11)，对所述信号模拟单元(2)中所述第一DA变换电路(2.5)输出的陀螺测试信号依次进行处理的第一运放电路(3.1)、第二AD变换电路(3.4)、第一单片机(3.6)，以及处理陀螺测试反馈信号的第二DA变换电路(3.10)，对所述信号模拟单元(2)中所述第一DA变换电路(2.5)输出的电位器测试信号依次进行处理的第二运放电路(3.2)、第三AD变换电路(3.5)、第二单片机(3.7)，对所述精密电源模块(3.12)和所述通讯控制器(3.11)进行片选以切换电位器测试和通讯测试的译码器(3.3)，为所述第一单片机(3.6)提供数据存储的第一存储器(3.8)，为所述第二单片机(3.7)提供数据存储的第二存储器(3.9)。2.基于全数字控制电路的模拟测试方法，它使用如权利要求1所述的基于全数字控制电路的模拟测试装置，并包括以下步骤：A.陀螺通道测试所述陀螺通道测试模块(1.2)发送陀螺测试信号给所述DSP全数字控制电路(2.1)，所述DSP全数字控制电路(2.1)将接收到的陀螺测试信号发送给所述第一DA变换电路(2.5)转换成陀螺测试模拟信号后输出给所述被测控制电路单元(3)；所述被测控制电路单元(3)将接收到的陀螺测试模拟信号经所述第一运放电路(3.1)传输给所述第二AD变换电路(3.4)，再送至所述第一单片机(3.6)；所述第一单片机(3.6)将接收到的陀螺测试模拟信号的速度值与设定速度值进行比较，在陀螺测试模拟信号的速度值未达到设定速度值的情况下，所述第一单片机(3.6)向RC滤波电路(2.2)发送用于驱动陀螺达到设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常志英，范明明，李世荣，孙立莹，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13