一种无人机飞行高度控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机飞行高度控制系统，属于无人机技术领域。该控制系统包括无人机及控制无人机的遥控器，无人机及遥控器内设置有信号收发装置，所述无人机内设置有微处理器及执行机构，直升机底部设置有距离传感器，所述微处理器与距离传感器及执行机构及信号收发装置连接，所述遥控器上设置有高度输入装置。本实用新型专利技术通过在无人机遥控器上设置需要控制的飞行高度，可以使无人机按照设定的飞行高度进行喷洒作业，并且可以使无人机与地面保持安全距离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机飞行高度控制系统，属于无人机

技术介绍
无人机目前在航空植保、测绘、航拍等领域得到越来越广泛的应用，在执行植保作业时，对不同的作物及不同的农药，最佳的喷射高度及喷洒范围都不同，在以往的飞行植保作业中，无人机飞的飞行高度都靠飞手手动控制，依赖飞手的经验控制喷洒高度，这就对飞手的素质提出了很高的要求，而且随着无人机技术发展，无人机的飞行范围越来越大，飞手对其高度的判断也易发生误判，一旦操作失误，无人机很容易与地面相撞，因此，急需一种能够自动控制无人机的飞行高度，同时能够判断无人机与地面距离，避免无人机与地面相撞的自动控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种可以在无人机飞行中按照遥控端输入的数值自动控制无人机飞行高度，同时避免飞行中坠地的无人机飞行高度控制系统。为实现以上目的，本技术所采用的技术方案为：一种无人机飞行高度控制系统，包括无人机及控制无人机的遥控器，无人机及遥控器内设置有信号收发装置，所述无人机内设置有微处理器及执行机构，直升机底部设置有距离传感器，所述微处理器与距离传感器及执行机构及信号收发装置连接，所述遥控器上设置有高度输入装置；进一步的，所述距离传感器为超声波距离传感器；进一步的，所述距离传感器为红外线距离传感器；进一步的，所述距离传感器为激光距离传感器；进一步的，所述距离传感器为毫米波距离传感器。本技术的积极有益效果在于：通过在无人机遥控器上设置需要控制的飞行高度，传输给无人机上的微处理器，微处理器控制无人机上设置的执行机构控制无人机的飞行高度，按照设定的飞行高度进行喷洒作业。并且当无人机距离地面过近时，微处理器接收距离传感器的数据后操纵飞机与地面保持安全距离。附图说明图1为本技术直升机的结构示意图。图2为本技术遥控器的示意图。图3为本技术的流程图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，以下提供本技术的实施实例，这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中标记为：1.距离传感器；2.高度输入装置。从图中可以看出：一种无人机飞行高度控制系统，包括无人机及控制无人机的遥控器，无人机及遥控器内设置有信号收发装置，所述无人机内设置有微处理器及执行机构，直升机底部设置有距离传感器1，所述微处理器与距离传感器1、执行机构及信号收发装置连接，所述遥控器上设置有高度输入装置2；所述距离传感器可以为超声波距离传感器也可以为红外线距离传感器。无人机工作时，遥控器开启后输入无人机工作高度，通过遥控器及无人机上的信号收发装置传输至无人机微处理器，微处理器接收距离传感器1传来的距地数据，按指令控制无人机执行机构将无人机按指定高度飞行。同时也可以在微处理器内设置最低飞行高度，当距离传感器传输至微处理器的飞行高度低于预设值时，微处理器向执行机构发出指令，保持飞行高度，或者也可以通过信号传输装置将高度过低的信息传输至遥控器，由飞手做出相应调整。本实施例使用的是直升机作为实例，实际应用中，本系统也可应用于多旋翼无人机上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行高度控制系统，包括无人机及控制无人机的遥控器，无人机及遥控器内设置有信号收发装置，其特征在于，所述无人机内设置有微处理器及执行机构，直升机底部设置有距离传感器，所述距离传感器、执行机构及信号收发装置均连接至微处理器，所述遥控器上设置有高度输入装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行高度控制系统，包括无人机及控制无人机的遥控器，无人机及遥控器内设置有信号收发装置，其特征在于，所述无人机内设置有微处理器及执行机构，直升机底部设置有距离传感器，所述距离传感器、执行机构及信号收发装置均连接至微处理器，所述遥控器上设置有高度输入装置。2.根据权利要求1所述的无人机飞行高度控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国强，王治强，王文奎，于进峰，
申请(专利权)人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41