本实用新型专利技术公开了一种自动化线拔气门嘴装置，由机架1，底盘A2，升降气缸3，支架A 4，轴承底座5，直线轴承6，安装板7，导轴8，提升轴9，伺服电机A10，同步带轮A11，连接板12，同步带13，同步带轮B14，底座15，连接轴A16，伺服电机B17，轴套A18，下端盖19，连接轴B20，轴套B21，油缸22，轴承A23，端盖24，压盖25等组成，本实用新型专利技术能满足车轮自动拔气门嘴的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机加工装置，具体地说是在车轮机加工过程中的一种在线拔气门嘴装置。
技术介绍
在汽车车轮的加工中，为了保证车轮的质量，车轮需要100%检测车轮的气密，在检测过程中，需要在机加工后的车轮上添加气门嘴，确保检测结果的真实可靠，车轮检测完成后，需要重新将气门嘴取下重新利用。车轮生产企业通常采用人工拔气门嘴的方法，随着生产自动化程度逐渐升高，机器手逐渐代替人工安装气门嘴。本技术提供了一种自动拔气门嘴的装置。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种在线插气门嘴装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种自动化线拔气门嘴，主要有机架，底盘A，升降气缸，支架A，轴承底座，直线轴承，安装板，导轴，提升轴，伺服电机A，同步带轮A，连接板，同步带，同步带轮B，底座，连接轴A，伺服电机B，轴套A，下端盖，连接轴B，轴套B，油缸，轴承A，端盖，压盖，轴承B，底盘B，法兰盘，销轴，弹簧，涨瓣，连接轴C，防护，涨芯，伺服电机C，丝杠A，直线导轨A，滑动架，直线导轨B，丝杠B，伺服电机D，支架B，气门嘴，机械夹爪，翻转块，伺服电机F，丝杠C，翻转座，安装架，支架C，视觉传感器组成。底盘A、支架C和安装架固定在机架上，视觉传感器安装在支架C上，安装板通过支架A固定在底盘A上,轴承底座固定在安装板上,提升轴通过直线轴承安装在轴承底座上,提升轴的两端分别与连接板和升降气缸的输出轴连接,伺服电机A和底座固定在连接板上,轴套A通过轴承A和端盖安装在底座上，同步带轮A与伺服电机A输出轴连接，同步带轮B与连接轴A连接，同步带分别与同步带轮A和同步带轮B连接。下端盖、压盖和底盘B固定在轴套A上，伺服电机B安装在下端盖，轴套B通过轴承B、压盖安装在轴套A上，油缸固定在轴套B内部，油缸的输出端与连接轴C连接，伺服电机B通过连接轴B与轴套B连接，涨芯通过连接轴C与轴套B连接，涨芯、连接轴C与轴套B周向锁死，无相对转动，连接轴C和轴套B可以相对轴向运动，法兰盘固定在底盘B上，法兰盘和底盘B内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣31底面是分别与8个T型滑槽一一对应配，涨瓣可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣内侧壁为15°斜面，8个弹簧的两端分别法兰盘和8个涨瓣连接；涨芯侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A和斜面B，每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面，在油缸拉力和弹簧弹力的共同作用下，涨芯处于最底位置时，涨瓣的侧壁与涨芯锥面接触，伺服电机B通过连接轴B、轴套B和连接轴C带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面可以在涨芯的两组间隔均布斜面之间转换。油缸带动连接轴C和涨芯上下运动，通过涨瓣与涨芯斜面的斜面配合，8个涨瓣沿着法兰盘和底盘B内腔形成的个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动，8个涨瓣实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，伺服电机B带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面可以在涨芯的两组间隔均布斜面之间转换，从而使涨瓣的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣实现大行程涨缩。底盘B和法兰盘中有对应的销孔，销轴分别与底盘B和法兰盘的销孔连接，保证底盘B和法兰盘的装配精度。伺服电机C和直线导轨A固定在安装架上，丝杠A与滑动架和伺服电机C相连，伺服电机C通过丝杠A能够带动滑动架沿着直线导轨A上下运动；直线导轨B和伺服电机D固定在滑动架上，丝杠B与支架B和伺服电机D相连，伺服电机D通过丝杠B能够带动支架B沿着直线导轨B左右运动。伺服电机F和翻转座固定在支架B上，伺服电机F与丝杠C连接，机械夹爪固定在翻转块上，机械夹爪夹住气门嘴，翻转座底面中间为空槽，丝杠C穿过空槽，翻转座内部两侧有对称的T型环槽，翻转块下端面有两个对称的T型环柱，T型环柱能插入T型环槽内；翻转块下端面中间位置结构为环形齿，环形齿与丝杠C啮合。伺服电机F带动丝杠C转动，通过环形齿和丝杠C啮合配合，翻转块能沿着翻转座中T型环槽中心翻转。实际使用时，车轮通过辊道输送到本装置工作位置，通压缩空气，升降气缸带动装夹机构升高，车轮法兰面与法兰盘接触，接着，升降气缸带动车轮抬至指定位置。油缸的油缸杆处于收缩状态，在弹簧的作用下，涨瓣的斜面与涨芯的上锥面接触。根据车轮中心孔直径的大小，通过伺服电机A带动涨芯旋转特定的角度，使涨瓣的斜面与涨芯的相应的斜面配合，接着，油缸开始工作，油缸克服弹簧弹力带动连接轴B和涨芯向上运动，通过涨瓣与涨芯斜面的斜面配合，各涨瓣沿着法兰盘和底盘B内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向外侧运动，最终涨瓣接触到车轮的中心孔，车轮的定位涨紧工序完成。接着，伺服电机A开始工作，通过同步带轮A、同步带、同步带轮B，伺服电机A带动车轮开始转动，视觉传感器检测车轮气门孔位置，车轮继续旋转180度停止，此时，车轮的气门孔、气门嘴和涨芯在一个垂直面上。依据加工车轮气门孔的各项参数，伺服电机F转动指定转数，控制气门嘴和车轮气门孔到同一角度，接着，通过伺服电机C和伺服电机D，控制气门嘴的水平和竖直位置，最终将气门嘴从车轮气门孔中拔出。至此，拔气门嘴的工作完成。本技术能满足车轮自动拔气门嘴的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。附图说明图1是本技术一种自动化线拔气门嘴装置的结构示意图。图2是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中涨芯的主视示意图。图3是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中涨芯的俯视示意图。图4是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中翻转座的结构示意图。图5是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中翻转座A-A向的结构示意图。图6是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中翻转块的结构示意图。图7是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中翻转块A-A向的结构示意图。图8是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中翻转机构的结构示意图。图9是本技术一种自动化线拔气门嘴装置中翻转机构A-A向的结构示意图。图中，1－机架，2－底盘A，3－升降气缸，4－支架A，5－轴承底座，6－直线轴承，7－安装板，8－导轴，9－提升轴，10－伺服电机A，11－同步带轮A，12－连接板，13－同步带，14－同步带轮B，15－底座，16－连接轴A，17－伺服电机B，18－轴套A，19－下端盖，20－连接轴B，21－轴套B，22－油缸，23－轴承A，24－端盖，25－压盖，26－轴承B，27－底盘B，28－法兰盘，29－销轴，30－弹簧，31－涨瓣，32－连接轴C，33－防护，34－涨芯，35－伺服电机C，36－丝杠A，37－直线导轨A，38－滑动架，39－直线导轨B，40－丝杠B，41－伺服电机D，42－支架B，43－气门嘴，44－机械夹爪，45－翻转块，46－伺服电机F，47－丝杠C，48－翻转座，49－安装架，50－支架C，51－视觉传感器。具体实施方式下面结合附图详细说明依据本技术提出的具体装置的细节和工作情况。本技术一种自动化线拔气门嘴装置，由机架1，底盘A2，升降气缸3，支架A4，轴承底座5，直线轴承6，安装板7，导轴8，提升轴9，伺服电机A10，同步带轮A11，连接板12，同步带13，同步带轮B14，底座15，连接轴A16，伺服电机B17，轴套A18，下端盖19，连接轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化线拔气门嘴装置，由机架（1），底盘A（2），升降气缸（3），支架A （4），轴承底座（5），直线轴承（6），安装板（7），导轴（8），提升轴（9），伺服电机A（10），同步带轮A（11），连接板（12），同步带（13），同步带轮B（14），底座（15），连接轴A（16），伺服电机B（17），轴套A（18），下端盖（19），连接轴B（20），轴套B（21），油缸（22），轴承A（23），端盖（24），压盖（25），轴承B（26），底盘B（27），法兰盘（28），销轴（29），弹簧（30），涨瓣（31），连接轴C（32），防护（33），涨芯（34），伺服电机C（35），丝杠A（36），直线导轨A（37），滑动架（38），直线导轨B（39），丝杠B（40），伺服电机D（41），支架B（42），气门嘴（43），机械夹爪（44），翻转块（45），伺服电机F（46），丝杠C（47），翻转座（48），安装架（49），支架C（50），视觉传感器（51）组成，其特征在于：底盘A（2）、支架C（50）和安装架（49）固定在机架（1）上，视觉传感器（51）安装在支架C（50）上，安装板（7）通过支架A （4）固定在底盘A（2）上, 轴承底座（5）固定在安装板（7）上, 提升轴（9）通过直线轴承（6）安装在轴承底座（5）上, 提升轴（9）的两端分别与连接板（12）和升降气缸（3）的输出轴连接, 伺服电机A（10）和底座（15）固定在连接板（12）上, 轴套A（18）通过轴承A（23）和端盖（24）安装在底座（15）上，同步带轮A（11）与伺服电机A（10）输出轴连接，同步带轮B（14）与连接轴A（16）连接，同步带（13）分别与同步带轮A（11）和同步带轮B（14）连接；下端盖（19）、压盖（25）和底盘B（27）固定在轴套A（18）上，伺服电机B（17）安装在下端盖（19）上，轴套B（21）通过轴承B（26）、压盖（25）安装在轴套A（18）上，油缸（22）固定在轴套B（21）内部，油缸（22）的输出端与连接轴C（32）连接，伺服电机B（17）通过连接轴B（20）与轴套B（21）连接，涨芯（34）通过连接轴C（32）与轴套B（21）连接，涨芯（34）、连接轴C（32）与轴套B（21）周向锁死，无相对转动，连接轴C（32）和轴套B（21）可以相对轴向运动，法兰盘（28）固定在底盘B（27）上，法兰盘（28）和底盘B（27）内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣（31）底面分别与8个T型滑槽一一对应，涨瓣（31）可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣（31）内侧壁为15°斜面， 8个弹簧（30）的两端分别与法兰盘（28）和8个涨瓣（31）连接；涨芯（34）侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A（34‑1）和斜面B（34‑2），每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇于锥面（34‑3），在油缸（22）拉力和弹簧（30）弹力的共同作用下，涨芯（34）处于最底位置时，涨瓣（31）的侧壁与涨芯（34）锥面（34‑3）接触，伺服电机B（17）通过连接轴B（20）、轴套B（21）和连接轴C（32）带动涨芯（34）转动22.5°，涨瓣（31）配合斜面可以在涨芯（34）的斜面A（34‑1）和斜面B（34‑2）之间转换；油缸（22）带动连接轴C（32）和涨芯（34）上下运动，通过涨瓣（31）与涨芯（34）斜面的斜面配合，8个涨瓣（31）沿着法兰盘（28）和底盘B（27）内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣（31）实现高精度同步涨缩功能；伺服电机C（35）和直线导轨A（37）固定在安装架（49）上，丝杠A（36）与滑动架（38）和伺服电机C（35）相连，伺服电机C（35）通过丝杠A（36）能够带动滑动架（38）沿着直线导轨A（37）上下运动；直线导轨B（39）和伺服电机D（41）固定在滑动架（38）上，丝杠B（40）与支架B（42）和伺服电机D（41）相连，伺服电机D（41）通过丝杠B（40）能够带动支架B（42）沿着直线导轨B（39）左右运动；伺服电机F（46）和翻转座（48）固定在支架B（42）上，伺服电机F（46）与丝杠C（47）连接，机械夹爪（44）固定在翻转块（45）上，机械夹爪（44）夹住气门嘴（43），伺服电机F（46）与丝杠C（47）连接，翻转座（48）底面中间为空槽（48‑2），丝杠C（47）穿过空槽（48‑2），翻转座（48）内部两侧有对称的T型环槽（48‑1），翻转块（45）下端面有两个对称的T型环柱（45‑1），T型环柱（45‑1）能插入T型环槽（48‑1）内；翻转块（45）下端面中间位置结构为环形齿（45‑2），环形齿（45‑2）与丝杠C（47）啮合；伺服电机F（46）带动丝杠C（47）转动，通过环形...
【技术特征摘要】
1.一种自动化线拔气门嘴装置，由机架（1），底盘A（2），升降气缸（3），支架A（4），轴承底座（5），直线轴承（6），安装板（7），导轴（8），提升轴（9），伺服电机A（10），同步带轮A（11），连接板（12），同步带（13），同步带轮B（14），底座（15），连接轴A（16），伺服电机B（17），轴套A（18），下端盖（19），连接轴B（20），轴套B（21），油缸（22），轴承A（23），端盖（24），压盖（25），轴承B（26），底盘B（27），法兰盘（28），销轴（29），弹簧（30），涨瓣（31），连接轴C（32），防护（33），涨芯（34），伺服电机C（35），丝杠A（36），直线导轨A（37），滑动架（38），直线导轨B（39），丝杠B（40），伺服电机D（41），支架B（42），气门嘴（43），机械夹爪（44），翻转块（45），伺服电机F（46），丝杠C（47），翻转座（48），安装架（49），支架C（50），视觉传感器（51）组成，其特征在于：底盘A（2）、支架C（50）和安装架（49）固定在机架（1）上，视觉传感器（51）安装在支架C（50）上，安装板（7）通过支架A（4）固定在底盘A（2）上,轴承底座（5）固定在安装板（7）上,提升轴（9）通过直线轴承（6）安装在轴承底座（5）上,提升轴（9）的两端分别与连接板（12）和升降气缸（3）的输出轴连接,伺服电机A（10）和底座（15）固定在连接板（12）上,轴套A（18）通过轴承A（23）和端盖（24）安装在底座（15）上，同步带轮A（11）与伺服电机A（10）输出轴连接，同步带轮B（14）与连接轴A（16）连接，同步带（13）分别与同步带轮A（11）和同步带轮B（14）连接；下端盖（19）、压盖（25）和底盘B（27）固定在轴套A（18）上，伺服电机B（17）安装在下端盖（19）上，轴套B（21）通过轴承B（26）、压盖（25）安装在轴套A（18）上，油缸（22）固定在轴套B（21）内部，油缸（22）的输出端与连接轴C（32）连接，伺服电机B（17）通过连接轴B（20）与轴套B（21）连接，涨芯（34）通过连接轴C（32）与轴套B（21）连接，涨芯（34）、连接轴C（32）与轴套B（21）周向锁死，无相对转动，连接轴C（32）和轴套B（21）可以相对轴向运动，法兰盘（28）固定在底盘B（27）上，法兰盘（28）和底盘B（27）内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣（31）底面分别与8个T型滑槽一一对应，涨瓣（31）可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟东，刘凤艳，郭建东，薛博文，郑尧，杨金玲，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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